摘要：DSP 主要是對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理的處理器，主要體現(xiàn)在對(duì)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻信號(hào)等的高速運(yùn)算和實(shí)時(shí)處理，并且能夠很好地發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)；而ARM 所需要的功耗比較低，同時(shí)性能又可以達(dá)到很高，因此其在通信、人機(jī)交互和控制領(lǐng)域有比較明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　0 引言

　　DSP系統(tǒng)與ARM系統(tǒng)都各有優(yōu)勢(shì)，如果將二者進(jìn)行有效地結(jié)合，將其設(shè)計(jì)為雙處理器的嵌入式系統(tǒng)，則二者的優(yōu)勢(shì)將得以更好地彰顯，從而可以使設(shè)計(jì)出來(lái)的系統(tǒng)能夠很好地滿(mǎn)足數(shù)據(jù)處理和傳輸所要求的實(shí)時(shí)性和高效性。鑒于此，下面主要針對(duì)ARM 和DSP 結(jié)合的雙核系統(tǒng)的通信接口設(shè)計(jì)方法進(jìn)行分析，分別從系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、通信接口設(shè)計(jì)兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行討論。

　　1 ARM/DSP 雙核系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　1.1 系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　ARM 芯片具有比較良好的控制性能，在嵌入式系統(tǒng)中主要用來(lái)進(jìn)行控制工作或者對(duì)一些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。為使其發(fā)揮更好的性能，對(duì)于CPU 有一定的要求，首先要具有較低的功耗，時(shí)鐘頻率要大，這樣才能使操作系統(tǒng)很好地運(yùn)行；另外，要求其接口的種類(lèi)也要多，從而可以使性能更好地進(jìn)行擴(kuò)展和發(fā)揮。綜合這些要求，在開(kāi)發(fā)平臺(tái)中可以選擇HY7202 作為CUP.

　　DSP 主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)運(yùn)算，它比較擅長(zhǎng)于對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。在對(duì)DSP 進(jìn)行選購(gòu)時(shí)，要充分比較其性能，并且綜合考慮其性?xún)r(jià)比。在這里，我們選擇的是T1 公司的32 位定點(diǎn)DSP,因?yàn)樗壳暗膽?yīng)用較為廣泛，主要應(yīng)用于各類(lèi)通信設(shè)備或者便攜式應(yīng)用中。與同類(lèi)商品相比，具有很高的性?xún)r(jià)比。為了滿(mǎn)足數(shù)字視頻和數(shù)字圖像等數(shù)據(jù)吞吐量比較大應(yīng)用場(chǎng)合的處理要求，選擇了T1 公司的TMS320DM642（簡(jiǎn)稱(chēng) DM642）芯片，它是專(zhuān)門(mén)面向多媒體應(yīng)用的，并且具有比較高的時(shí)鐘頻率，可以滿(mǎn)足我們的設(shè)計(jì)要求。

　　1.2 系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的軟件平臺(tái)主要是ARM 的設(shè)計(jì)和DSP 的設(shè)計(jì)，另外還有二者的接口軟件設(shè)計(jì)。對(duì)于ARM 的設(shè)計(jì)，本文選用了Samsung 公司的S3C6410 芯片，該處理器芯片具有體積小、成本低、功耗低以及性能高等優(yōu)點(diǎn)，主要是針對(duì)移動(dòng)通信和多媒體處理的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。S3C6410 內(nèi)部集成了很多種具有較高性能的支持多種格式的視頻編解碼的接口，功能非常強(qiáng)大，并且具有十分豐富的內(nèi)部資源接口。圖形界面的設(shè)計(jì)選用了圖形界面以MicroWindows0.9 及其控件庫(kù)FLNX 提供嵌入式圖形界面平臺(tái)。系統(tǒng)平臺(tái)可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，并且功能很完備，借助WEBSERVER、FTP、TELNET、INETD 等網(wǎng)絡(luò)工具和應(yīng)用程序，可以開(kāi)發(fā)基于Internet的網(wǎng)絡(luò)終端、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品，并且開(kāi)發(fā)起來(lái)很方便。在應(yīng)用程序?qū)?，集成了窗口管理程序、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、flash 播放器、文本編輯器、游戲、數(shù)字示波器等，并集成了機(jī)頂盒上網(wǎng)解決方案。

　　DSP 部分可以提供完整的HPI 驅(qū)動(dòng)程序和通信協(xié)議，可以通過(guò)增加相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)算法程序的控制，利用HPI 并行接口和主機(jī)的ARM 通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的交換，可以用到對(duì)實(shí)時(shí)處理有一定要求或者需要進(jìn)行相關(guān)控制的領(lǐng)域中。

　　DSP 和ARM 也可以獨(dú)立開(kāi)來(lái)，分別作為兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)使用，因?yàn)樗鼈兌加型暾淖酉到y(tǒng)軟件。子系統(tǒng)之間可以進(jìn)行聯(lián)系的關(guān)鍵在于DSP 器件擁有自己的HPI 接口。

　　2 ARM/DSP 的通信接口設(shè)計(jì)

　　外部HPI 信號(hào)是一個(gè)特別方便的接口，對(duì)于不同的主機(jī)終端設(shè)備來(lái)說(shuō)都很有利。 ARM 處理器和DSP 芯片之間的通信可以通過(guò)HPI 接口來(lái)進(jìn)行，在整個(gè)進(jìn)行通信的過(guò)程中，ARM 可以訪問(wèn)  DSP 內(nèi)部或者外部的存儲(chǔ)器，對(duì)于DSP 所發(fā)出的中斷申請(qǐng)也能有所響應(yīng)。DSP 系統(tǒng)對(duì)于ARM 而言，類(lèi)似于它的一個(gè)外部設(shè)備。

　　由于S3C6410 中沒(méi)有一個(gè)能夠完全符合DM642 HPI 接口時(shí)序的外部接口，所以本文的設(shè)計(jì)中選擇的外部存儲(chǔ)器接口是SROMController（SROMC），該接口比其他任何接口都更與S3C6410 中時(shí)序和DM642 HPI 接口類(lèi)似。S3C6410 所表現(xiàn)出來(lái)的的支持性能很好，對(duì)于外部8 位/16 位NOR Flash、PROM、SRAM 存儲(chǔ)器都能很好地匹配?？梢詫⑺譃? 個(gè)bank 存儲(chǔ)空間，其中每個(gè)bank 空間的容量多可以達(dá)到128MB.

　　下圖1 表示的是S3C6410 和 DM642 的接口電路。系統(tǒng)將HPI 接口所有的控制寄存器、地址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行統(tǒng)一編址，將 HPI 的 16 位數(shù)據(jù)總線HD[15:0] 與S3C6410 的MemoryPort0 的16 位數(shù)據(jù)總線 Xm0DATA[15:0] 相連，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸通道與主機(jī)之間的信息傳輸。

　　但是由于該芯片一個(gè)字的大小為32 位，因此所有和主機(jī)之間進(jìn)行傳輸都不能直接性傳輸，而是需要由兩個(gè)連續(xù)的16 位半字組成。其中控制信號(hào)線 HCNTL 與數(shù)據(jù)總線Xm0ADDR 相連用來(lái)控制訪問(wèn) HPI接口寄存器的類(lèi)型；HHWIL 與地址線 Xm0ADDR4 相連，用于識(shí)別傳輸?shù)氖堑? 個(gè)半字還是第2 個(gè)半字，若為低則表示第1 個(gè)半字，為高則表示第2 個(gè)半字；HR/W 與Xm0ADDR5 相連，進(jìn)行讀寫(xiě)控制；HDS1、HDS2 分別與 Xm0OEn、Xm0WEn 相連，作為主機(jī)發(fā)出的兩路數(shù)據(jù)選通信號(hào)；HCS 與Xm0CSn5 相連，是主機(jī)發(fā)出的片選信號(hào)，通過(guò)如圖2 所示的內(nèi)部邏輯運(yùn)算組成數(shù)據(jù)選通信號(hào)；HRDY 接至S3C6410 的GPO5 腳，用來(lái)指示當(dāng)前 HPI 訪問(wèn)的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)；HINT 接至EINT7 引腳，用于DM642 向主機(jī)發(fā)送中斷申請(qǐng)；HAS 為地址選通信號(hào)，由于S3C6410 的Memory Port0 具有獨(dú)立的地址和數(shù)據(jù)總線，可以不使用HAS,固定接至高電平。

　　HDS1、HDS2 和HCS 在內(nèi)部的輸入方式為：首先HDS1、HDS2進(jìn)行或運(yùn)算，然后其結(jié)果再和HCS 進(jìn)行與運(yùn)算。通過(guò)上述邏輯運(yùn)算方式來(lái)產(chǎn)生HSTROBE 選通信號(hào)。只有當(dāng)HCS 有效且HDS1 和HDS2 中兩者之一（不是都）有效時(shí)，HSTROBE 才會(huì)有效。

　　SROMC 控制HPI 接口的讀寫(xiě)時(shí)序在設(shè)計(jì)時(shí)，要嚴(yán)格按照DM642HPI 接口的時(shí)序來(lái)進(jìn)行。訪問(wèn)HPI 接口的正確時(shí)序可以對(duì)相應(yīng)的信號(hào)端口進(jìn)行一定的控制來(lái)產(chǎn)生，然后按照所產(chǎn)生的時(shí)序進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。

　　由于兩個(gè)連續(xù)的半字所承載的是數(shù)據(jù)傳輸通道與主機(jī)之間的信息傳輸，因此這兩個(gè)連續(xù)的半字進(jìn)行的訪問(wèn)中，HCNTL[1:0] 和 HR/W 所顯示的值是相同的。由于HAS 無(wú)效 （ 高），HSTROBE 的下降沿采樣并鎖存HCNTL、HR/W 和 HHWIL.所以，對(duì)于個(gè)半字傳輸 HHWIL 必須為低，對(duì)于第二個(gè)必須為高，這樣才能保證傳輸?shù)恼_性。因此，為了避免出現(xiàn)差錯(cuò)，在任何 HPI訪問(wèn)（ 包括 HPID、HPIA 和HPIC 訪問(wèn)） 之前，主機(jī)應(yīng)該監(jiān)視并檢測(cè)HRDY 是否為低。

　　讀操作和寫(xiě)操作所傳輸?shù)臅r(shí)機(jī)是有所區(qū)別的。在讀操作中，數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)機(jī)主要是在HRDY 的下降沿，而停止的時(shí)機(jī)一般是在HSTROBE 的上升沿。但是在寫(xiě)操作中，主機(jī)必須在 HSTROBE 的上升沿時(shí)就準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，HPI 的寫(xiě)操作必須包括兩個(gè)連續(xù)的半字傳輸。數(shù)據(jù)通常是在 HSTROBE 的個(gè)上升沿開(kāi)始傳輸?shù)摹?/FONT>