電液伺服系統(tǒng)的清潔度控制
出處:電子愛(ài)好者博客 發(fā)布于:2013-08-01 10:29:01
摘要:本文簡(jiǎn)要分析了伺服系統(tǒng)污染產(chǎn)生的原因及危害,重點(diǎn)介紹了液壓元件和系統(tǒng)的清洗方法、步驟及其有關(guān)問(wèn)題。
1.引言
液壓系統(tǒng)故障有70%-80%是由油液污染導(dǎo)致的,要保證液壓系統(tǒng)正常、可靠地運(yùn)行,必須要保持系統(tǒng)的清潔。液壓系統(tǒng)的污染,指的是混雜在工作介質(zhì)中對(duì)系統(tǒng)有害的各種物質(zhì),主要有:固體顆粒、水、空氣和污染油液等都影響液壓系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于電液伺服系統(tǒng)液壓工作介質(zhì)的清潔度要求更高,一般要求清潔度指標(biāo)要優(yōu)于美國(guó)NAS1638污染等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中的6級(jí),液壓工作介質(zhì)的顆粒和纖維將會(huì)影響伺服系統(tǒng)的工作性能及使用壽命。本文對(duì)污染產(chǎn)生的原因和危害進(jìn)行介紹,重點(diǎn)對(duì)液壓元件和系統(tǒng)的清洗方法進(jìn)行介紹。
2.污染物的來(lái)源與危害
液壓油的污染物有多種來(lái)源,但它們的形成可以大致歸結(jié)為3種情況,殘留物的污染、再生污染和外部引入的污染。殘留物的污染主要是指油箱在制造過(guò)程殘留的焊渣、鐵屑、灰塵等,軟管在制造過(guò)程殘留的膠皮等,管接頭在加工過(guò)程中產(chǎn)生的毛刺、鐵屑等。再生污染主要指液壓系統(tǒng)在工作過(guò)程中所產(chǎn)生的金屬顆粒、密封圈磨損顆粒、氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物等所造成的液壓油液污染。外部引入的污染主要是指周圍環(huán)境中的污染物,油箱的通氣孔放氣時(shí)和注油孔注油時(shí),拆卸軟管和伺服閥暴露在空氣中侵入系統(tǒng)所造成的液壓油污染。
卡死是指伺服閥的閥芯被油液里的雜質(zhì)擋住,摩擦力增大,無(wú)法驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)緩慢。磨損是指伺服閥使用過(guò)程中閥口的棱邊不再保持尖銳,磨損會(huì)導(dǎo)致伺服閥內(nèi)泄露增大,影響伺服閥的工作特性。
3.液壓元件的清洗
液壓元件在加工、裝配和拆卸等過(guò)程的每一個(gè)工藝環(huán)節(jié)后不可避免地殘留留有污染物。清潔度不符合要求的元件裝入系統(tǒng)后,在系統(tǒng)油液沖刷和機(jī)械振動(dòng)等的作用下,元件內(nèi)部固有的污染物會(huì)從粘附的表面脫落而進(jìn)入油液中,使系統(tǒng)受到污染。因此在元件裝配入系統(tǒng)前必須采取清洗措施,清洗的對(duì)象主要是軟管、管接頭、油箱等,油泵和閥在出廠前已經(jīng)充分清洗,對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的污染影響不大。
軟管、管接頭和油箱清洗方法如下:
將軟管浸入干凈的航空汽油中,沖洗內(nèi)外表面,在用干凈的絲綢布通過(guò)軟管內(nèi)壁進(jìn)行清洗,安裝前要用潔凈的高壓空氣吹干凈,中途若拆卸軟管,要及時(shí)包扎好軟管接頭。管接頭在裝配前先去毛刺、在用清洗劑脫脂、酸洗、中和、然后高壓空氣吹干凈、在用超聲波清洗、溫水洗凈、干燥、涂清潔液壓油并用塑料薄膜封裝接口。油箱在加工過(guò)程中,首先對(duì)待加工材料進(jìn)行認(rèn)真檢查,選用表面平整無(wú)腐蝕的板材,加工成型后,對(duì)油箱的內(nèi)表面進(jìn)行噴砂處理,并將油箱開(kāi)口處及時(shí)封裝好。
油箱內(nèi)部安裝有磁棒,用以吸附箱內(nèi)的微小鐵屑。油箱裝配前,用絲綢布反復(fù)手工清洗,不能用棉紗或棉布來(lái)擦洗油箱,油箱死角處的焊渣及鐵屑等,可用膠泥團(tuán)或面粉團(tuán)粘取。清洗完畢后,在進(jìn)行酸洗,以徹底去除表面氧化物,清洗干凈后在裝配其他液壓元器件。
4.液壓系統(tǒng)的清洗
液壓系統(tǒng)在裝配過(guò)程中必然會(huì)形成污染物,比如裝配管接頭和軟管等螺紋零件上的鍍層,毛刺和附著物由于相互摩擦而脫落,在系統(tǒng)油液沖刷等作用下代入系統(tǒng),所以液壓系統(tǒng)在組裝完畢后需進(jìn)行全面的清洗,以消除系統(tǒng)在組裝過(guò)程中侵入系統(tǒng)和元件的污染物。清洗時(shí)直接利用該系統(tǒng)的油箱、油泵和液壓元器件。液壓系統(tǒng)的安裝和清洗,可按下述步驟進(jìn)行:
?。?)液壓系統(tǒng)清洗前,不要安裝敏感元件(伺服閥),將管路及其他液壓元器件裝配起來(lái),并將軟管端口密封嚴(yán)實(shí)。
?。?)液壓系統(tǒng)油箱注油后進(jìn)行間歇沖擊式管路過(guò)濾清洗,即開(kāi)停電機(jī)交替進(jìn)行,清洗方法為:?jiǎn)?dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵,使液壓油在管路系統(tǒng)內(nèi)部循環(huán),使得所有油路都通過(guò)油液沖洗,要求油泵每工作15min停機(jī)15min,油溫不得超過(guò)60℃,累計(jì)沖洗時(shí)間不少于20h;( 3 )完成上述過(guò)程后,進(jìn)行動(dòng)態(tài)取樣。取樣點(diǎn)在伺服閥、伺服缸的入口處。
取樣過(guò)程是:待清理完成后,停車后立即取樣。用自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器檢驗(yàn)油源清潔度要優(yōu)于美國(guó)NAS1638污染等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中的6級(jí);(4)如果多次清洗依然達(dá)不到清潔度要求,放掉油箱以及管路系統(tǒng)內(nèi)的液壓油,拆下系統(tǒng)上的濾器及油泵進(jìn)油口粗濾器;(5)更換新的濾芯及粗濾,裝配過(guò)程中要封閉好管路,防止污染物進(jìn)入系統(tǒng);(6)重復(fù)上述過(guò)程直到油源清潔度滿足要求。注意:在油源清洗過(guò)程中,如果濾器報(bào)警輸出,必須更換新的濾芯。
對(duì)液壓系統(tǒng)的沖洗的關(guān)鍵工作是對(duì)不同清潔度要求的系統(tǒng)選配不同的過(guò)濾裝置。向油箱注油的時(shí)候采用濾油車過(guò)濾液壓油,在油泵進(jìn)油口處安裝粗濾,在油液進(jìn)入敏感元件前(伺服閥)安裝精濾,精濾的濾芯與系統(tǒng)要求密切相關(guān),要求達(dá)到NAS10級(jí)系統(tǒng)選用20μm的濾芯,要求達(dá)到NAS8級(jí)系統(tǒng)選用10μm的濾芯,要求達(dá)到NAS7級(jí)系統(tǒng)選用3-5μm的濾芯,要求達(dá)到NAS6級(jí)系統(tǒng)選用1-3μm的濾芯。
沖洗過(guò)程中還應(yīng)該注意:
?。?1 )沖洗過(guò)程中,油箱、管路要封閉,避免空氣中污染物進(jìn)入油箱和軟管;
?。?)向油箱中注油使用濾油車,濾除液壓油中大的顆粒污染物;
?。?)在沖洗過(guò)程中要定期排出空氣,油液中的氣體可以使系統(tǒng)剛性下降,反應(yīng)遲鈍,液壓元器件破壞,系統(tǒng)壓力波動(dòng)大從而產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊;
?。?)在沖洗的前期要定期排出蒸汽,油源中的水分由于油溫的升高會(huì)蒸發(fā)出來(lái),在油箱上應(yīng)有蒸汽逸出口;
?。?5 )沖洗過(guò)程中控制系統(tǒng)油溫,工作油溫為35℃-45℃,油溫不得超過(guò)60℃,以免加速液壓油的氧化變質(zhì);
5.結(jié)束語(yǔ)
液壓系統(tǒng)的污染出現(xiàn)在整個(gè)加工和裝配過(guò)程中,裝配前必須進(jìn)行嚴(yán)格的清洗,裝配后進(jìn)行系統(tǒng)沖洗,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的沖洗后,可以減少敏感元件(伺服閥)被污染物卡死,縮短系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間,減少不必要拆卸過(guò)程。但是,系統(tǒng)的污染控制是一個(gè)不斷進(jìn)行的過(guò)程,不可能一勞永逸,在系統(tǒng)的運(yùn)行期間還要定期檢測(cè)油液狀態(tài),保證油液控制在系統(tǒng)允許的清潔度范圍內(nèi)。
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