摘 要： UART 即通用異步收發(fā)器，傳統(tǒng)上采用多功能的專用集成電路實(shí)現(xiàn)。但是在一般的使用中往往不需要完整的UART 的功能，比如對(duì)于多串口的設(shè)備或需要加密通訊的場(chǎng)合使用專用集成電路實(shí)現(xiàn)的UART 就不是合適的。本設(shè)計(jì)使用Xilinx 的FPGA 器件，只將UART 的功能嵌入到FPGA 內(nèi)部，不但實(shí)現(xiàn)了電路的異步通訊的主要功能，而且使電路更加緊湊、穩(wěn)定、可靠。

　　1 引 言

　　UART 即通用異步收發(fā)器，他廣泛使用串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。UART 功能包括微處理器接口、用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彌_器（Buffer）、幀產(chǎn)生、奇偶校驗(yàn)、并串轉(zhuǎn)換，用于數(shù)據(jù)接收的緩沖器、幀產(chǎn)生、奇偶校驗(yàn)、串并轉(zhuǎn)換等。UART的特點(diǎn)是一個(gè)字符接一個(gè)字符傳輸，并且傳送一個(gè)字符總是以起始位開(kāi)始，以停止位結(jié)束，字符之間沒(méi)有固定的時(shí)間間隔要求。每一個(gè)字符的前面都有一位起始位（低電平，邏輯值0） , 字符本身由5~ 8 位數(shù)據(jù)位組成，接著字符后面是一位校驗(yàn)位，是停止位（1 位，或1 位半，或2位） , 停止位后面是不定長(zhǎng)度的空閑位。停止位和空閑位都規(guī)定高電平（邏輯值1） , 這樣可以保證起始位開(kāi)始處有一個(gè)下降沿。在一般的使用中往往不需要使用完整的UART功能，比如對(duì)于多串口的設(shè)備或需要加密通訊的場(chǎng)合使用UART 就不是合適的。如果設(shè)計(jì)上用到FPGA ?CPLD器件，那么就可以將所需要的UART 功能集成到FPGA內(nèi)部，從而使整個(gè)設(shè)計(jì)更加緊湊、穩(wěn)定、可靠。分析UART的結(jié)構(gòu)，UART 主要由數(shù)據(jù)總線接口、控制邏輯和狀態(tài)接口、波特率發(fā)生器、發(fā)送和接收等部分組成。在本設(shè)計(jì)中，固定數(shù)據(jù)幀格式為： 開(kāi)始位（1 b 低電平）、8 位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、停止位（1 b 高電平） , 波特率可調(diào)。

　　2 波特率發(fā)生模塊

　　設(shè)計(jì)的UART 的接收和發(fā)送按照相同的波特率進(jìn)行，波特率可以通過(guò)接口模塊的總線接口進(jìn)行設(shè)置。

　　UART 收發(fā)的每一個(gè)數(shù)據(jù)寬度都是波特率發(fā)生器輸出的時(shí)鐘周期的16 倍，即假定當(dāng)前按照9 600 b?s 進(jìn)行收發(fā)，那么波特率發(fā)生器的輸出時(shí)鐘頻率應(yīng)該為9 600×16 Hz.

　　假定提供的外部時(shí)鐘為116MHz, 可以很簡(jiǎn)單地通過(guò)總線寫(xiě)入不同的數(shù)值到波特率發(fā)生器保持寄存器，然后用計(jì)數(shù)器的方式生成所需要的各種波特率，即分頻器。計(jì)算公式為： 1 600 000?（16×所期望的波特率） - 1, 如果希望輸出10 000 Hz 的波特率，可以得出從總線寫(xiě)入的數(shù)值為1 600 000?（16×10 000） - 1= 9 （09H）。

　　3 發(fā)送模塊

　　根據(jù)UART 協(xié)議的描述，發(fā)送邏輯流程如圖1 所示。

　　發(fā)送數(shù)據(jù)由接口模塊控制，接口模塊給出w rn 信號(hào)，發(fā)送器根據(jù)此信號(hào)將并行數(shù)據(jù)鎖存，并通過(guò)發(fā)送保持寄存器和發(fā)送移位寄存器發(fā)送并行數(shù)據(jù)。由計(jì)數(shù)器no_ bs_sent 控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，即數(shù)據(jù)的發(fā)送，計(jì)數(shù)值為1 時(shí)，數(shù)據(jù)從發(fā)送保持寄存器傳送到發(fā)送移位寄存器，計(jì)數(shù)值為2時(shí)，發(fā)送開(kāi)始位（1 b 低電平） , 計(jì)數(shù)值為3~ 10, 發(fā)送8 位數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器為11, 發(fā)送校驗(yàn)位，計(jì)數(shù)值為12, 發(fā)送1 位停止位，計(jì)數(shù)器隨后清零。發(fā)送時(shí)鐘是根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈十a(chǎn)生的，16 倍于波特率發(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘。

圖1 發(fā)送邏輯的流程

　　發(fā)送模塊信號(hào)：

　　rst （輸入） : 復(fù)位端口， 低電平有效；

　　w rn （輸入） : 寫(xiě)控制信號(hào)；

　　din [ 0: 7 ] （輸入） : 并行數(shù)據(jù)輸入信號(hào)；

　　clk16x （輸入） : 外部時(shí)鐘信號(hào)；

　　tbre （輸出） : 發(fā)送保持寄存器空信號(hào)， 高電平有效；

　　t sre （輸出） : 發(fā)送移位寄存器空信號(hào)， 高電平有效；

　　sdo （輸出） : 串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。

　　用VHDL 語(yǔ)言編寫(xiě)代碼，使用Xinlinx 的ISE511 進(jìn)行邏輯綜合，運(yùn)用Modelsim 7.2 做時(shí)序仿真，其結(jié)果如圖2所示。

圖2 發(fā)送模塊時(shí)序仿真波形圖

　　4 接收模塊

　　根據(jù)UART 的協(xié)議描述，可以畫(huà)出如圖3 所示的接收邏輯流程圖。接收邏輯首先通過(guò)檢測(cè)輸入數(shù)據(jù)的下降沿來(lái)檢查起始位，然后產(chǎn)生接收時(shí)鐘，利用接收時(shí)鐘來(lái)采樣串行輸入數(shù)據(jù)，在緩沖器中作移位操作，同時(shí)產(chǎn)生校驗(yàn)位，在第9 位處比較校驗(yàn)位是否正確，在第10 位處比較停止位是否為高，在校驗(yàn)位錯(cuò)誤或停止位錯(cuò)誤的情況下產(chǎn)生錯(cuò)誤指示信號(hào)。接收時(shí)鐘是根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈十a(chǎn)生的，16 倍于波特率發(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘。

　　接收模塊信號(hào)：

　　rst （輸入） : 復(fù)位信號(hào)；

　　clk16x （輸入） : 輸入時(shí)鐘；

　　rdn （輸入） : 讀鎖存信號(hào)；

　　rxd （輸入） : 串行數(shù)據(jù)輸入信號(hào)；

　　dout [ 0: 7 ] （輸出） : 并行數(shù)據(jù)輸出總線；

　　fram ing_ erro r （輸出） : 幀錯(cuò)誤信號(hào)；

　　parity_ erro r （輸出） : 校驗(yàn)錯(cuò)誤信號(hào)；

　　data_ ready （輸出） : 數(shù)據(jù)接收完畢信號(hào)。

圖3 接收邏輯的流程

　　運(yùn)用Modelsim 712 對(duì)接收模塊做了時(shí)序仿真，其結(jié)果如圖4 所示。接收時(shí)鐘與發(fā)送時(shí)鐘相同，接收到一幀串行數(shù)據(jù)，由接收模塊轉(zhuǎn)換為并行輸出，并且檢驗(yàn)校驗(yàn)位和停止位，產(chǎn)生fram ing_ erro r 和parity_ erro r 信號(hào)輸出。

圖4 接收模塊時(shí)序仿真波形圖

　　5 接口控制模塊

　　接口控制模塊連接控制發(fā)送、接收、波特率發(fā)生模塊，并與外部并行總線相連接，從外部（CPU 或單片機(jī)） 接收控制信號(hào)（nrst, nw rn, nbdn, nrdn） , 來(lái)控制UART 的發(fā)送、接收以及內(nèi)部時(shí)鐘的生成。在nw rn 有效并且內(nèi)部信號(hào)tbre= ′0′（發(fā)送緩沖寄存器空） 時(shí)，將數(shù)據(jù)總線輸入的并行數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送模塊數(shù)據(jù)線din （7: 0） , 執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)功能。在nrdn 有效并且內(nèi)部信號(hào)data_ ready, parity_erro r, fram ing_ erro r 有效時(shí)，允許從接收模塊讀入接收到的數(shù)據(jù)。波特率發(fā)生器和發(fā)送模塊的并行數(shù)據(jù)輸入端口共用一個(gè)數(shù)據(jù)總線。

　　6 總體電路綜合及仿真

　　UART 總體電路如圖5 所示，分別由上述4 個(gè)模塊組成。其時(shí)序仿真如圖6 所示。

圖5 UART 總體電路圖

圖6 UART 總體時(shí)序仿真波形圖

　　觀察圖6, 可以看到串行輸出端口sdo 發(fā)送一幀數(shù)據(jù)為"00101011001", 位為起始位，8 位數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位為"0"（偶校驗(yàn)） , 1 位停止位，空閑狀態(tài)位為高電平。并行輸出端口ndout 輸出為"00101010", 輸入數(shù)據(jù)幀格式正確，校驗(yàn)位正確。

　　7 結(jié) 語(yǔ)

　　用FPGA 器件實(shí)現(xiàn)了UART 異步收發(fā)器的功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，并可以在接收數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)其校驗(yàn)位、停止位進(jìn)行判斷，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)可以形成完整的一幀數(shù)據(jù)格式。其接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)鐘有內(nèi)部波特率發(fā)生器產(chǎn)生，根據(jù)預(yù)置的分頻系數(shù)，對(duì)外部時(shí)鐘進(jìn)行分頻，產(chǎn)生需要的接收或發(fā)送時(shí)鐘。將該UART 電路作為一功能塊嵌入到一個(gè)FPGA 實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)中，成功地實(shí)現(xiàn)了和遠(yuǎn)端的PC 機(jī)進(jìn)行異步串行通信。實(shí)驗(yàn)證明該UART 電路簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定、可靠，可運(yùn)用于低端的異步通信。