0 引言

　　本安電源是本安型電氣設(shè)備的一個重要組成部分，由于煤礦的機械化，井下傳感器、彎道報警器等設(shè)備的供電，通信、報警都需要供電設(shè)備。但是基于井下復(fù)雜的環(huán)境，對供電設(shè)備的要求也是非常嚴格的，它要求電源電路的內(nèi)部和引出線無論是在正常工作還是在故障狀態(tài)下都是安全的并且產(chǎn)生的電火花不會點燃周圍環(huán)境中的爆炸性混合物。本安電源有“ia”和“ib”兩個等級。在本文中介紹的本安電源是井下常用的“ia”等級，也就是說在一個故障，一套保護電路損壞的情況下也能繼續(xù)工作。

　　1 本安電源的組成及工作原理

　　1.1 電源

　　本系統(tǒng)中本安電源的輸入+Vin、-Vin為48 V 直流電源，經(jīng)過DC/DC 電源轉(zhuǎn)換模塊（U1）輸出12 V直流電，U2是7805 穩(wěn)壓模塊， 把12 V 直流電穩(wěn)壓輸出5 V 電壓為比較器提供電源。圖1 中R1是第1級過流保護采樣電阻，R2是第2 級過流保護采樣電阻， 采樣電阻把電流值轉(zhuǎn)換為電壓值GND1、GND2以便使用STM32 進行過流監(jiān)控。

圖1 工作原理

　　1.2 主回路

　　由于本系統(tǒng)是基于STM32 的本安電源的監(jiān)控，圖2 是主回路， 圖中UrU1、UrU2和UrUrout

　　是采樣電壓，STM32 通過監(jiān)控這3 個電壓值就可以確定本安電源是否過壓。當(dāng)BH1是低電平的時候Q4不導(dǎo)通、Q3截止，那么本安電源就沒有輸出；當(dāng)BH1是高電平的時候Q4、Q3導(dǎo)通，Q1、Q2

　　也導(dǎo)通。由于Q1、Q2導(dǎo)通UrU2上就有采樣電壓，BH2的電平高低決定R24上的電壓是否為零。所以，只有當(dāng)BH1和BH2同時為高電平的時候本安電源才有輸出，其中任何一個是低電平本安電源就進入保護狀態(tài)，這就是主回路的雙重保護。

圖2 主回路

　　1.3 保護電路

　　本系統(tǒng)中的保護電路有過流保護和過壓保護及其恢復(fù)電路。此系統(tǒng)是“ia”等級的本安電源，所有保護電路都有2 級， 本文只介紹其中的1 級。第2級和第1 級的電路是相同的。

　?。?）過流保護

　　圖1 中的采樣電阻把電流值轉(zhuǎn)換為電壓值GND1、GND2.圖3 中調(diào)節(jié)變阻器R32設(shè)定過流保護

　　值為800 mA,采樣電壓GND1 通過U3放大，然后通過比較器U4和設(shè)定的電壓值相比較控制BH1.當(dāng)GND1 大于設(shè)定值時，比較器輸出為低電平，本安電源沒有輸出。同時放大后的GND1 經(jīng)過電壓跟隨器U5連接到STM32 的AD 轉(zhuǎn)換管腳，以便對其進行軟件監(jiān)控。第2 級過流保護同理。

圖3 過流保護

　?。?）過壓保護及其恢復(fù)電路

　　調(diào)節(jié)圖4 中的變阻器R5設(shè)定過壓保護值為12.5 V,本安電源的輸出Urout經(jīng)過R44、R47的分壓通

　　過U7和設(shè)定值相比較。當(dāng)分壓值大于設(shè)定值時，BH1 輸出為低電平，本安電源輸出為零。調(diào)節(jié)R37使得本安電源輸出為零時U6的反向輸入端電壓大于同向輸入端的電壓。當(dāng)Urout=0 時，D7、D8導(dǎo)通，比較器的輸出BH1為高電平， 那么本安電源有輸出，如果Urout仍然大于保護值，U7

　　輸出BH1為零，D7、D8導(dǎo)通U6輸出BH1為高電平， 如此反復(fù)直到本安電源輸出在正常范圍內(nèi)。第2 級過壓保護及其恢復(fù)電路同理。

圖4 過壓保護

　　2 軟件保護

　　圖2 的主回路中有BPC1 和BPC2 這2 個管腳和STM32 普通的GPIO 管腳相連。圖3 中的AD0

　　管腳是第1 級過流保護的監(jiān)視管腳，AD1是第2 級過流保護的監(jiān)視管腳。圖5 中的AD2、AD3、AD4、AD5是過壓監(jiān)控管腳。它們分別連接到STM32 的AD 轉(zhuǎn)換管腳，經(jīng)過AD 轉(zhuǎn)換后，判斷本安電源是否過壓、過流然后控制主回路中得BPC1、BPC2 兩個管腳，確保本安電源工作在安全范圍。

　　圖6 是軟件保護的程序流程圖， 因為AD 轉(zhuǎn)換是多路的，所以在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候采用DMA 傳輸，在STM32 初始化的過程中除了包括系統(tǒng)時鐘RCC、通用輸入輸出端口GPIO、嵌套向量中斷控制器、定時器、串口、AD 轉(zhuǎn)換的初始化，也要包括DMA傳輸?shù)某跏蓟?。完成初始化后啟動AD 轉(zhuǎn)換，把轉(zhuǎn)換結(jié)果進行相應(yīng)的處理后判斷是否超出過壓過流限定值， 如果超過就清零BPC1、BPC2, 當(dāng)軟件保護把BPC1、BPC2 置零后，恢復(fù)只能由硬件電路來完成。

圖5 軟件保護

圖6 軟件保護流程圖

　　3 結(jié)語

　　從軟件和硬件2 個方面介紹了本安電源，硬件方面介紹主回路、過流保護、過壓保護及其恢復(fù)

　　電路的工作原理， 軟件方面主要是通過STM32 進行控制的，可以加上通信模塊ADM2483,通過串口把AD 采集的結(jié)果通過MODBUS 通信傳到上位機，可以實時地觀察到本安電源的輸出情況，同時可以充分利用芯片的管腳。測試該本安電源工作正常，保護及時，作為傳感器，彎道報警器的工作電源。