隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，信息交換也從初的以文字開始逐漸發(fā)展到了文字、圖像、聲音、視頻的多媒體信息交換?？梢院敛豢鋸埖卣f，圖像在整個信息交換中的重要性，僅次于文字。由于以往圖像的體積很大，加之網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制，使得圖像的傳輸技術(shù)的發(fā)展速度很快。SIFT算法提取圖像局部特征，成功應(yīng)用于物體識別、圖像檢索等領(lǐng)域。該算法由DAVID G.L.于1999年提出[1],并于2004年進行了發(fā)展和完善[2],MIKOLAJCZYK[3]對多種描述子進行實驗分析，結(jié)果證實了SIFT描述子具有強的魯棒性。然而這些描述子僅利用圖像的灰度信息，忽略了圖像的彩色信息。為了提高光照不變性，獲得更高的識別率，研究者提出了基于顏色不變特性的SIFT彩色描述子。目前彩色描述子主要分為基于顏色直方圖、基于顏色矩、基于SIFT三類。本文對彩色SIFT描述子進行了深入的研究，闡述了彩色SIFT描述子，給出了每種彩色描述子的性能評價。

　　1 SIFT算法分析

　　SIFT是一種基于特征的配準方法。SIFT特征匹配算法是 DAVIdG.Lowe在2004年總結(jié)了現(xiàn)有的基于不變量技術(shù)的特征檢測方法的基礎(chǔ)上，提出的一種基于尺度空間的、對圖像縮放、旋轉(zhuǎn)甚至仿射變換保持不變性的特征匹配算法。該算法匹配能力較強，能提取穩(wěn)定的特征，可以處理兩幅圖像之間發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、仿射變換、視角變換、光照變換情況下的匹配問題，甚至在某種程度上對任意角度拍攝的圖像也具備較為穩(wěn)定的特征匹配能力，從而可以實現(xiàn)差異較大的兩幅圖像之間的特征的匹配。Mikolajczyk和Schmid針對不同的場景，對光照變化、圖像幾何變形、分辨率差異、旋轉(zhuǎn)、模糊和圖像壓縮等6種情況，就多種代表性的描述子（如SIFT,矩不變量，互相關(guān)等10種描述子）進行了實驗和性能比較，結(jié)果表明，在以上各種情況下，SIFT描述子的性能。

　　SIFT描述子對圖像的局部特征進行描述，當圖像進行旋轉(zhuǎn)、平移、尺度縮放、仿射變換等，SIFT特征具有很好的穩(wěn)定性。SIFT算法主要分為四個步驟：檢測尺度空間極值點、定位極值點、為每個關(guān)鍵點指定方向參數(shù)、關(guān)鍵點描述子的生成。

　　SIFT算法的特點：

　　1. SIFT特征是圖像的局部特征，其對旋轉(zhuǎn)、尺度縮放、亮度變化保持不變性，對視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩(wěn)定性；2. 獨特性（Distinctiveness）好，信息量豐富，適用于在海量特征數(shù)據(jù)庫中進行快速、準確的匹配；3. 多量性，即使少數(shù)的幾個物體也可以產(chǎn)生大量的SIFT特征向量；4. 高速性，經(jīng)優(yōu)化的SIFT匹配算法甚至可以達到實時的要求；5. 可擴展性，可以很方便的與其他形式的特征向量進行聯(lián)合。

　　1.1 檢測尺度空間極值點

　　計算SIFT描述子的步是搜索所有尺度和圖像位置，它通過使用高斯差函數(shù)識別對尺度和方向不變的潛在興趣點來實現(xiàn)。關(guān)鍵點就是多尺度高斯差的極大值/極小值。

　　對輸入的圖像進行尺度變換，利用高斯核與二維圖像做卷積運算：

    高斯核定義如下：

　　實際計算中，是在特征點的領(lǐng)域內(nèi)采樣，創(chuàng)建梯度方向直方圖。直方圖每10度分為一柱，共36個柱。然后將領(lǐng)域內(nèi)的每個采樣點按梯度方向Φ歸入適當?shù)闹?，以梯度模m作為權(quán)重。選擇直方圖的主峰值作為梯度的主方向，能量值達到主峰值80%以上的局部峰值作為輔助方向。

　　1.4 關(guān)鍵點描述子的生成

　　以特征點為中心取8×8的采樣窗口，在4×4的小塊區(qū)域上計算其梯度方向直方圖。繪制好每個方向梯度累加值，形成了一個種子點。每個特征點由4個種子點構(gòu)成。在實際計算過程中，通常使用4×4共16個種子點來描述特征點。這樣總共產(chǎn)生了4×4×8共128維的特征描述子向量。

　　2 基于彩色的SIFT研究進展

　　SIFT描述子對圖像的高斯梯度進行編碼，該描述子在空間模式下描述了灰度圖像16個種子點及每個種子點8個梯度方向。由于SIFT算法只是利用圖像的灰度信息，不能很好地區(qū)分形狀相似但顏色不同的物體。光照的變化很大程度上影響著彩色物體識別的效果。在物體描述與匹配中，顏色可以提供更加有用的信息，物體的顏色信息被忽略，致使一些物體會被錯誤地分類。在圖像處理中彩色圖像能夠表達更多的信息，彩色信息可以獲得更高的辨別率。針對這一問題，研究人員對基于彩色的SIFT特征點提取算法進行了深入的研究。

　　2.1 SIFT彩色描述子

　　彩色描述子主要分為基于直方圖、基于顏色矩和基于SIFT三類。這三類描述子的選取依據(jù)其具體的環(huán)境。彩色直方圖描述子丟失了顏色的空間分布，彩色矩包含了圖像局部的光度信息與顏色空間信息分布。SIFT描述子包含了顏色局部空間信息分布。為了提高光照不變性，獲得更高的識別率，基于SIFT的彩色描述子得到發(fā)展，例如： HSV-SIFT、HueSIFT、opponent SIFT、WSIFT、rgSIFT和transformed Color SIFT.

　　彩色SIFT描述子基于顏色不變特性。在尺度空間中，對彩色圖像特征點進行檢測，確定特征點的位置，在顏色空間模型下計算特征點相關(guān)種子點的顏色梯度，對每個特征點用128×3維的特征描述子進行描述。該描述子融合了特征點的顏色信息與幾何信息。

　　HSV-SIFT HSV顏色空間中，H表示顏色的色調(diào)，S表示顏色的純度，即表示一種顏色中加入了多少白光，V表示顏色值的大小。該顏色空間的模型對應(yīng)于圓柱坐標系中的一個圓錐形子集。BOSCH[5]計算HSV顏色空間三個通道為每個特征點生成彩色描述子。每個通道經(jīng)過計算生成128維向量，這樣總共生成128×3維的向量。

　　HueSIFT在HSV顏色空間中，色調(diào)捕捉了顏色的主要波長，描述了圖像的彩色信息。VAN de Weijer[4]采用級聯(lián)色調(diào)直方圖的方法應(yīng)用于SIFT描述子，計算三個通道為每一關(guān)鍵點生成128×3維HueSIFT描述子向量。

　　OpponentSIFT對立色理論認為人類視網(wǎng)膜上存在三種光化學(xué)物質(zhì)-視素，每種視素都能發(fā)生同化和異化兩種變化，在同化過程中，視素產(chǎn)生合成，異化過程產(chǎn)生分解。同化異化的發(fā)生完全是由于不同光譜組成的色光刺激的結(jié)果。而同化異化的結(jié)果使人產(chǎn)生相應(yīng)的對立顏色感覺。即紅-綠、黃-藍、黑-白等六種不同色覺?；趯α⑸碚?，對立色空間模型如下：

               
　　該彩色模型具有O1、O2、O3三個通道分量。O3通道包含了大部分強度信息，O1與O2通道包含了彩色信息。生成特征點描述子時，對模型中每一分量計算SIFT特征描述子，這樣生成了128×3維的描述子向量，該描述子稱為OpponentSIFT.W-SIFT在對立色空間模型中O1與O2通道分量仍然會包含一些強度信息，為使強度的變化不影響SIFT特征，GEUSEBROKE[6]提出了用于消除強度信息的方法。消除強度信息直觀表示為在對立色空間模型中定義與，對O1、O2分量做除法，這樣去除了強度信息變化的干擾，然后對每一分量計算生成特征描述子，該描述子稱為W-SIFT。
rgSIFT rgb空間模型是一種歸一化的RGB模型，定義如下：

　　r與g分量描述了圖像的顏色信息。由于歸一化的r與g分量具有尺度不變特征，因此不受其光照強度的變化、陰影與底紋的影響。計算rgSIFT特征描述子時結(jié)合了歸一化RGB彩色模型中r分量與g分量。

　　Transformed color SIFT在RGB空間模型中，光照的變化對RGB直方圖穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。光強度的變化引起顏色不規(guī)則分布，致使直方圖產(chǎn)生偏移。為了消除偏移，在RGB模型中對于每個通道顏色的分布減掉其顏色分布的均值μ，除以該通道下分布的標準差δ。定義后的空間模型如下：

　　在該模型下計算每個通道分量的SIFT描述子，對特征點進行描述，該描述子稱為Transformed color SIFT.

　　2.2 彩色SIFT描述子的性能評價

　　BURGHOUTS G J[7]在試驗中對比彩色SIFT描述子與灰度SIFT描述子，當光照顏色變化與光散射時彩色SIFT描述子具有更好的性能。然而彩色空間的選擇與光照的變化對彩色SIFT描述子的性能還是有一定的影響。為了得到各種彩色描述子的性能，Koea[8]在光強度變化、光強度偏移、光強度的變化與偏移、光色的變化、光色的變化與偏移等多種光照變化情況下對描述子進行實驗與分析，可以得到每種彩色描述子的性能如表1所示。

　　SIFT算法是多尺度空間理論提出后產(chǎn)生的，對圖像的局部特征進行提取，SIFT描述子對于旋轉(zhuǎn)、尺度縮放、仿射變換、視角的變換具有很好的穩(wěn)定性。對大多數(shù)圖像尺度變換、旋轉(zhuǎn)、仿射變換等具有很強的不變性?；陬伾蛔兲匦缘牟噬枋鲎硬粌H保留了SIFT原有特性，可以獲得更高的辨別率，而且對于光照的變化也保持了很好的不變性。

　　為了提高SIFT的一些能力和加快匹配速度，對標準的SIFT描述子改進的技能是：（1）在標準的SIFT上利用不同的直方圖、不同區(qū)域的形狀、HSV組件、使用 RGB 直方圖等等； （2）利用降維方法（如主成分分析（PCA）），以減少SIFT的特征維數(shù)。