MCU/SoC系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試工具廠商勞特巴赫技術(shù)有限公司（Lauterbach）提供的TRACE32調(diào)試和跟蹤工具已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在通信/家用電子，汽車電子，醫(yī)療器械及工業(yè)控制等高端市場的程序調(diào)試和跟蹤領(lǐng)域，為無數(shù)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)帶來了巨大的便利和效益。而Eclips作為開放式的集成開發(fā)環(huán)境（IDE），因其可以集成許多或者廉價的插件資源而有效的完成研發(fā)任務(wù)，也日益被許多企業(yè)和工程師作為的開發(fā)環(huán)境。通過整合Lauterbach，TRACE32開發(fā)工具（圖1）和Eclips，IDE，使得TRACE32調(diào)試工具的強(qiáng)大的功能與Eclips的易用性/完整性相結(jié)合，將給企業(yè)和工程師帶來更大的便利和更高的效率，進(jìn)一步的提高企業(yè)的競爭力，加快項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度，縮短產(chǎn)品上市時間。

圖1：Lauterbach Trace32調(diào)試和跟蹤工具。

　　在Eclipse IDE環(huán)境下集成TRACE32調(diào)試工具

　　在Eclipse IDE環(huán)境下集成Lauterbach Trace32插件和其他任何擴(kuò)展的插件都是類似的。您可以從IDE主界面的菜單“Help/Software Updates/Find and Install/Search for new features to install/New Remote Site”或不同版本的相同屬性菜單中打開一個新的插件更新窗口（圖2）。按確定按鈕后，Eclipse會自動查找并且安裝該插件。

　　更新安裝Eclipse Trace32插件后，用戶可以通過Eclipse啟動配置選項(xiàng)調(diào)用TRACE32軟件，至于Lauterbach Trace32軟件的運(yùn)行和調(diào)試等操作控制都可以在Lauterbach configuration選項(xiàng)頁內(nèi)進(jìn)行配置（該配置選項(xiàng)頁可以從菜單中打開Run/Debug Configurations）。首先在“Debug configurations”對話框窗口的左側(cè)選中“LAUTERBACH TRACE32 Debugger”，并且在鼠標(biāo)右鍵的彈出子菜單中選擇增加一新的配置。你將會看到如下的窗口（圖3）。

圖3：Lauterbach configuration選項(xiàng)頁。

　　在該窗口中，Lauterbach Trace32插件的所有屬性都必須和Eclipse工程用例相互關(guān)聯(lián)起來才可以正常使用，例如：斷點(diǎn)的同步、原碼編輯等。否則Trace32實(shí)例軟件無法正常完成集成后相關(guān)的新屬性和功能。

　　Eclipse IDE他可以自由安裝各種插件，功能也很強(qiáng)大，如果你想開發(fā)WEB應(yīng)用程序，可以安裝MyEclipse,他也是整合到Eclipse中的，他還支持，Struts,hibernate,Spring,JSF,等等，而且WSAD也是基于Eclipse技術(shù)的。EditPlus,UE等，對大部分人來說是簡單、容易操作的幾款軟件，像這樣的比較受初學(xué)者的歡迎。

　　Trace32 產(chǎn)品體系：支持60多種架構(gòu)的處理器，包括RISC, DSP, 支持60多種架構(gòu)的處理器 包括RISC DSP 以及帶嵌入內(nèi)核 FPGAs 系統(tǒng) 支持各種編譯器，RTOS 和IDE 統(tǒng)一的用戶體驗(yàn)界面 統(tǒng) 的用戶體驗(yàn)界面 的服務(wù) 模塊化的體系保 用戶的長期投資價值 模塊化的體系保證用戶的長期投資價值。

　　產(chǎn)品策略：TRACE32 開發(fā)工具： 開發(fā) 具；汽車電子行業(yè)挑戰(zhàn)和機(jī)遇 公司/產(chǎn)品介紹 公司/ 對Freescale芯片的支持 Freescale芯片的支持；支持的Freescale 芯片：LauterbachCONFIDENTIAL、FrankXing。支持的調(diào)試接口：支持BDM, JTAG, MIPI等調(diào)試接口。 支持ETM, NEXUS 等跟蹤接口。Trace32 對Freescale 芯片的支持（Trace）：程序代碼跟蹤與回溯 代碼性能分析 代碼覆蓋率分析 程序運(yùn)行指令周期統(tǒng)計(jì) 變量變化曲線以及時件發(fā)生率統(tǒng)計(jì) 協(xié)議/邏輯分析。

　　協(xié)議分析（PI）：支持所有通道500MHz時鐘驅(qū)動抽樣 支持200MHz DDR 狀態(tài)抽樣 204 抽樣通道 支持瞬變記錄抽樣 支持代碼關(guān)聯(lián)同步分析 支持4路時鐘輸入 支持MICTOR和標(biāo)準(zhǔn)探針接口 支持電壓/電流模擬信號抽樣 支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議分析（例如： CAN, FlexRay, Li SPI USB PCI 等等） Fl R Lin, SPI, USB,Freescale 通過秀的嵌入式系統(tǒng)解 決方案， 使得世界變的更小，交流更簡單，生 決方案 使得世界變的更小 交流更簡單 生 活更精彩。 Lauterbach Trace32使得您的工 作更有效率， 生活更輕松。

　　在“Trace32 Debugger”選項(xiàng)頁內(nèi)，首先需要在“Project”文本框輸入需調(diào)試的Eclipse工程名稱或路徑，然后在“T32 executable”文本框中輸入您希望調(diào)用的Trace32調(diào)試軟件的可執(zhí)行程序。Trace32應(yīng)用程序的名稱一般和調(diào)試的目標(biāo)系統(tǒng)架構(gòu)是相對應(yīng)的。例如：針對ARM架構(gòu)的可執(zhí)行程序?yàn)閠32marm.exe，針對ZSP500架構(gòu)的可執(zhí)行程序?yàn)閠32mzsp.exe。同時也可以在這里配置Trace32硬件的初始配置文件（例如config.t32，或者直接在“Edit configuration file”選項(xiàng)頁中編輯該配置文件，但一般情況下不需要手動修改該配置文件。這樣基本的集成配置操作就完成了），通過點(diǎn)擊“Debug”按鈕就可以啟動Trace32軟件應(yīng)用實(shí)例。默認(rèn)情況下，Trace32軟件應(yīng)用實(shí)例會自動調(diào)用“t32.cmm”腳本作為初始化的腳本，用戶也可以在“PRACTICE script”文本框輸入特定的初始化腳本以匹配不同的應(yīng)用。

　　當(dāng)需要使用Trace32軟件調(diào)試多個Eclipes項(xiàng)目時，可以把選項(xiàng)：“Use this launch for all projects”選上，就可以實(shí)現(xiàn)多個項(xiàng)目在同一個Trace32應(yīng)用實(shí)例軟件內(nèi)的調(diào)試。Lauterbach Trace32提供的Eclipse插件同樣可以支持對多內(nèi)核系統(tǒng)的調(diào)試。

　　這樣，通過Lauterbach提供的Trace32 Eclipse插件，就可以擴(kuò)展許多的新的功能屬性。例如：從Eclipse啟動配置中啟動Trace32調(diào)試軟件，支持多項(xiàng)目/多核的調(diào)試，同步Eclipse IDE和TRACE32軟件中的斷點(diǎn)，從Trace32調(diào)試軟件界面中調(diào)用/打開原代碼文件或者反之依然等。接下來我們將以實(shí)際的項(xiàng)目來介紹這些方便而強(qiáng)大的功能。