相信現(xiàn)在的人們已經(jīng)習(xí)慣了機(jī)器兩字了，但是如果這個(gè)詞語放在很久以前，必定看到的都是一臉的迷茫。

    現(xiàn)實(shí)生活中，處處都有著機(jī)器的身影。從人的吃穿到住行，都跟機(jī)器有著千絲萬縷的聯(lián)系。外國的科幻電影中也不乏一些高智商機(jī)器人的身影。社會(huì)發(fā)展至今，已經(jīng)有不少機(jī)器人被發(fā)明出來用以輔助人們的日常生活。

    以下是一款可以用來輔助那些有視覺障礙的人的機(jī)器人。

    Cyclops機(jī)器人   

    這個(gè)有點(diǎn)像童車的機(jī)器人名叫“Cyclops(編按：希臘神話中的獨(dú)眼巨人)”，一只攝影機(jī)變成了它的眼睛，會(huì)仿真目前低分辨率植入裝置所支持的視覺場景并執(zhí)行搜索任務(wù)，好讓工程師藉此優(yōu)化視頻濾波器算法、以協(xié)助受移植人造視網(wǎng)膜病患。    

    在美國加州理工學(xué)院(Caltech)擔(dān)任物理客座教授的美國亞歷桑納大學(xué)(UniversityofArizona)教授WolfgangFink表示：“Cyclops機(jī)器人能以與人造視網(wǎng)膜相同的分辨率，測試我們的圖像處理算法。我們認(rèn)為因此取得了測試視覺輔具用視頻濾波新技術(shù)的較佳途徑” 。   

    難點(diǎn)解析

    新研發(fā)的Cyclops機(jī)器人只配備了Fink與Tarbell所寫入的視覺處理算法；他們將機(jī)器人利用完整視頻攝影機(jī)分辨率在黑暗中找到出入通道所需的時(shí)間做為基準(zhǔn)，然后將分辨率降低到與人造視網(wǎng)膜一致，再將圖像處理機(jī)制的執(zhí)行效果與基準(zhǔn)相比較。

    另外還在Cyclops機(jī)器人上配備上百種不同圖像處理機(jī)制，在進(jìn)行數(shù)場搜索任務(wù)之后，研究人員就能判別出能讓機(jī)器人完成簡單搜索任務(wù)的技術(shù)是哪些，并將其中表現(xiàn)的交由人造視網(wǎng)膜制造商在真正的植入裝置中進(jìn)行臨床測試。  

    Fink與加州理工學(xué)院的客座科學(xué)家MarkTarbell已取得了美國國家科學(xué)基金會(huì)(NationalScienceFoundation)的補(bǔ)助以開發(fā)新的視頻濾波器，但測試仍是一個(gè)問題，主要的原因是大多數(shù)已經(jīng)植入輔具的病患已經(jīng)難以負(fù)荷太多的測試程序。為了減輕病患的負(fù)擔(dān)，研究人員轉(zhuǎn)向?qū)ふ乙暳φ５氖軠y者，也就是將視頻攝影機(jī)的分辨率降低，以符合視網(wǎng)膜植入物的實(shí)際狀況；不過這個(gè)方法卻失敗了，因?yàn)槟切┦軠y者會(huì)受到大腦里已經(jīng)有的影像強(qiáng)化機(jī)制影響。

    其中視覺輔具的主要問題是分辨率低，但這能部份透過選擇正確的圖像處理技術(shù)來改善；舉例來說，如果有一位病患想要在陰暗的走廊上找到出入通道，但黑暗中的出入口與旁邊的墻幾乎都是黑的，沒有足夠的對(duì)比度能識(shí)別出信道位置。這時(shí)如果圖像處理技術(shù)可量測出所有的像素值，并將墻面亮的像素歸為純白，將暗的像素歸為黑色，就能顯示出信道并讓病患能夠容易識(shí)別。             

    學(xué)海無涯真是一句至理名言，在我們熟知的世界中，還有很多未解之謎，活到老學(xué)到老才是生活該有的座右銘。

    在科學(xué)這個(gè)未知領(lǐng)域中，我們需要還多路要走。