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一種基于Zigbee技術(shù)的家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)

出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2023-06-26 10:40:19

引言

Zigbee是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),類(lèi)似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。Zigbee數(shù)傳模塊類(lèi)似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里,并且支持無(wú)限擴(kuò)展。Zigbee是一個(gè)由可多到65000個(gè)無(wú)線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75m無(wú)限擴(kuò)展。ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無(wú)線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。

研究一種基于Zigbee技術(shù)的家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),分析Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,探討用Zigbee技術(shù)構(gòu)建家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵問(wèn)題對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)路由算法和網(wǎng)絡(luò)采樣策略等問(wèn)題進(jìn)行討論,并提出了解決方案,通過(guò)構(gòu)建的家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)對(duì)脈搏信號(hào)進(jìn)行監(jiān)護(hù)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,基于Zigbee技術(shù)構(gòu)建的家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是可行的,用ZigBee技術(shù)組成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、性價(jià)比高、放置靈活、擴(kuò)展簡(jiǎn)便、成本低、功耗低、安全可靠,這種新興的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)必將有廣泛的應(yīng)用前景。

一、家居智能化的研究

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展和人們物質(zhì)生活水平的提高,家居智能化的研究成為國(guó)內(nèi)外的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

所謂的家庭智能化就是通過(guò)家居智能管理系統(tǒng)的設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)家庭安全、舒適、信息交互與通信的能力。家居智能化系統(tǒng)由如下三個(gè)方面組成:(1)家庭安全防范(HS);(2)家庭設(shè)備自動(dòng)化(HA);(3)家庭通訊(HC)。

與此同時(shí),隨著我國(guó)老齡化社會(huì)的加劇,通過(guò)易組織,低成本,高效率的家庭智能化網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期的家庭監(jiān)護(hù),對(duì)提高人們生活質(zhì)量,減少醫(yī)療費(fèi)用也具有重要意義。為此,提出了基于共享控制的家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。采用共享控制的家庭智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。


家庭設(shè)備信息和人體信息如腦電波、脈搏信息等通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射,經(jīng)家庭網(wǎng)絡(luò)路由傳送到互聯(lián)網(wǎng)上的專用服務(wù)器中。家屬或醫(yī)院可在世界上任何地方,通過(guò)計(jì)算機(jī)調(diào)查服務(wù)器中所記錄的人體活動(dòng)和設(shè)備的情況。這樣做不但能實(shí)時(shí)地得到當(dāng)前的活動(dòng)情況,通過(guò)指令控制家居中的設(shè)備,還能調(diào)查任一時(shí)段內(nèi)的歷史信息及變化傾向,為正確、及時(shí)進(jìn)行醫(yī)療監(jiān)護(hù)提出建議和措施。

以前針對(duì)智能家居研究的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建采用的無(wú)線方式有射頻(RF)技術(shù),IEEE802.11及藍(lán)牙技術(shù)等。但這些技術(shù)都沒(méi)有完全滿足家庭網(wǎng)絡(luò)易組織、低成本、低功耗等要求。Zigbee協(xié)議是一種基于IEEE80215.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線協(xié)議,主要應(yīng)用于低通信速率,低功耗設(shè)備的組網(wǎng)。該通信設(shè)備支持250kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,可以實(shí)現(xiàn)l點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。鑒于Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的上述特點(diǎn),可將其用于構(gòu)建家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

二、Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

ZigBee技術(shù)是一個(gè)具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無(wú)線通信技術(shù),其PHY層和MAC層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。本文提出的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作在通用的ISM(Industrial,Scientific and Medica1)免付費(fèi)頻段2.4GHz上,其數(shù)據(jù)傳輸速率為250Kb/s,劃分為16個(gè)信道。與藍(lán)牙或802.11b等同屬短距離無(wú)線通信技術(shù)相比,ZigBee技術(shù)具有先天的優(yōu)勢(shì)。ZigBee設(shè)備為低功耗設(shè)備,具有能量檢測(cè)和鏈路質(zhì)量指示的功能。同時(shí),由于采用了碰撞避免機(jī)制(CSMA—CA),避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的沖突。在網(wǎng)絡(luò)安全方面,采用了密鑰長(zhǎng)度為128位的加密算法,對(duì)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行加密處理,保證了數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的高可靠性和安全性。

Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧采用開(kāi)放系統(tǒng)互連模型(OSI)。每一層都實(shí)現(xiàn)一部分通信功能。并向高層提供服務(wù)。IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)只定義了PHY層和數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層PHY層由射頻收發(fā)器以及底層的控制模塊構(gòu)成MAC子層為高層訪問(wèn)物理信道提供點(diǎn)到點(diǎn)通信的服務(wù)接口。ZigbeeAlliance定義了網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層與安全層規(guī)范。NWK負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)層工作,使用IEEE802.15.4MAC所提供的服務(wù)完成工作,并提供數(shù)據(jù)收發(fā)與管理服務(wù)供上層協(xié)議調(diào)用NWK之上的APS,ZDO應(yīng)用框架與應(yīng)用對(duì)象等都屬于應(yīng)用支持層(APL)。APS使用NWK所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸服務(wù)。


APS是依據(jù)CPU的負(fù)載自動(dòng)調(diào)整CPU的供電相數(shù)。CPU供電電路是主板的耗電大戶,除了要為CPU提供平穩(wěn)充足的電能外,MOSFET自身也會(huì)白白消耗電能。所以APS要依據(jù)CPU負(fù)載調(diào)整供電工作的相數(shù),關(guān)閉不需要工作的供電相,每一相可以節(jié)省4瓦。

APS的重要功能是多路選擇,提供上層應(yīng)用程序使用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)的Endpoint(如同TCP/IP的socket)匹配網(wǎng)絡(luò)地址,這樣在兩個(gè)通信端點(diǎn)間能讓多個(gè)應(yīng)用程序循環(huán)使用APSZDO則是整個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的控制中心,它使用NWK與APS提供的管理服務(wù),并匹配Zigbeedeviceprofile(ZDP)規(guī)范。

Zigbee網(wǎng)絡(luò)支持3種類(lèi)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):星形結(jié)構(gòu),網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)和族狀結(jié)構(gòu)。其中網(wǎng)格狀和族狀結(jié)構(gòu)屬于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)星形網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)都與中心協(xié)調(diào)器通信,節(jié)點(diǎn)間不能直接通信而點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)彼此都在其輻射范圍之內(nèi),任何兩個(gè)設(shè)備之間都可以通信。

三、技術(shù)問(wèn)題的解決辦法

1、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇


Zigbee協(xié)議支持的3種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(網(wǎng)型、樹(shù)型、星型拓?fù)洌┲?,星形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單。每個(gè)被監(jiān)控設(shè)備可以作為精簡(jiǎn)設(shè)備終端連接入網(wǎng),節(jié)省能量,計(jì)算量小。在家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)中,設(shè)備可能分布在多個(gè)房間,被監(jiān)護(hù)對(duì)象也可能在多個(gè)房間中活動(dòng),而星形網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的無(wú)線通信范圍很?。◣资祝?,網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍有限,不利于網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。

如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只連接幾臺(tái)設(shè)備,簡(jiǎn)單的方法是將它們都直接相連在一起,這種連接稱為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。用這種方式形成的網(wǎng)絡(luò)稱為全互連網(wǎng)絡(luò),也就是網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以作為路由節(jié)點(diǎn),因此,原節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)流可以通過(guò)多個(gè)路徑到達(dá)網(wǎng)絡(luò)控制點(diǎn)。如果某一個(gè)節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi),數(shù)據(jù)流可以選擇另一條路徑進(jìn)行傳輸,因此具有較強(qiáng)的健壯性。但網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備都需是全功能設(shè)備,能量消耗大;同時(shí),網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)流的路由節(jié)點(diǎn)增加了網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)。

樹(shù)狀結(jié)構(gòu)是一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)的有限集合,它結(jié)合了星形結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。為了節(jié)省能量,監(jiān)控設(shè)備和生理數(shù)據(jù)采集終端可以作為網(wǎng)絡(luò)中的端節(jié)點(diǎn),結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)少。同時(shí)協(xié)調(diào)器可以作為網(wǎng)絡(luò)控制器采集網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)具有可擴(kuò)展性,可以增加路由節(jié)點(diǎn),擴(kuò)展覆蓋范圍,因此該家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)采用族狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

2、網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器構(gòu)成,這些傳感器集傳感器執(zhí)行、控制器和通信裝置于一體,集傳感與驅(qū)動(dòng)控制能力、計(jì)算能力、通信能力于一身的資源受限的嵌入式設(shè)備。由這些微型傳感器構(gòu)成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種監(jiān)測(cè)對(duì)象信息,并對(duì)這些信息進(jìn)行處理,傳送給需要這些信息的用戶。

以ZigBee為代表的低速率無(wú)線局域網(wǎng)與IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN和Internet的互通,是WSN的發(fā)展方向。通過(guò)對(duì)ZigBee和IEEE 802.15.4的分析研究,并針對(duì)IEEE 802.15.4規(guī)范規(guī)定的物理幀、MAC幀的具體格式,進(jìn)行了仿真關(guān)聯(lián)平臺(tái)的設(shè)計(jì),為ZigBee/IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用配置、性能分析和改進(jìn)優(yōu)化等,也是今后研究的方向。

路由協(xié)議直接關(guān)系到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的性能。路由協(xié)議設(shè)計(jì)的首要問(wèn)題是要求其計(jì)算復(fù)雜度小,能耗小。其次由于被監(jiān)護(hù)對(duì)象的移動(dòng)性,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)可能發(fā)生改變,因此要能滿足動(dòng)態(tài)路由的要求。

Zigbee支持Cluster-tree,AODVjr及兩者的混合模式等路由算法。AODVjr算法是針對(duì)AODV算法的改進(jìn),以達(dá)到計(jì)算量小及節(jié)能的目的,但算法較復(fù)雜,Cluster-tree算法適合樹(shù)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。


Lm為網(wǎng)絡(luò)深度,Cm為的子節(jié)點(diǎn)數(shù),Rm為子節(jié)點(diǎn)中的路由節(jié)點(diǎn)數(shù)。

式中:n為父節(jié)點(diǎn)地址;R為子節(jié)點(diǎn)序號(hào)1~Cm.

假設(shè)某個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址是N,目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的地址是D,Cluster-tree路由算法如下:

①如果待傳輸數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)地址是本身地址,將數(shù)據(jù)包交上層處理,否則轉(zhuǎn)②。

②如果待傳輸數(shù)據(jù)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是自己的鄰居節(jié)點(diǎn)(路由表中有路由信息),直接發(fā)送數(shù)據(jù)給鄰居節(jié)點(diǎn),否則轉(zhuǎn)③。

③判斷并轉(zhuǎn)發(fā)子節(jié)點(diǎn)或父節(jié)點(diǎn)地址。

如果D>N并且 ,將 數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給父節(jié)點(diǎn);

如果D>N且D≤ ,將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給地址為的子節(jié)點(diǎn)。

家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)節(jié)點(diǎn)是靜止的,移動(dòng)節(jié)點(diǎn)較少,可采用族狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。家庭網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較好,鏈路穩(wěn)定,節(jié)點(diǎn)干擾少,可以采用Cluster-tree算法作為其路由協(xié)議。這樣,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就不需要保存大量的路由信息,節(jié)省內(nèi)存,計(jì)算復(fù)雜度低,能耗小。具體設(shè)計(jì)時(shí),由于家庭監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)屬于小型網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)少,可以設(shè)定較少的網(wǎng)絡(luò)層次,以減少路由計(jì)算時(shí)間。

3、數(shù)據(jù)采樣策略

為提高大規(guī)模數(shù)據(jù)集生成樹(shù)的準(zhǔn)確率,提出一種預(yù)生成一棵基于這個(gè)數(shù)據(jù)集的決策樹(shù),采用廣度優(yōu)先遍歷將其劃分為滿足預(yù)定義的限制的數(shù)據(jù)集,再對(duì)各數(shù)據(jù)集按照一定比例進(jìn)行隨機(jī)采樣,將采樣結(jié)果整合為目標(biāo)數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)采樣方法。通過(guò)對(duì)一UCI數(shù)據(jù)集進(jìn)行采樣,并用現(xiàn)有決策樹(shù)算法實(shí)驗(yàn)證明,該采樣方法優(yōu)于傳統(tǒng)隨機(jī)采樣方法,基于該采樣方法的生成樹(shù)準(zhǔn)確率有所提高。

設(shè)備狀態(tài)及發(fā)送速率較低的數(shù)據(jù)信息對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的性能要求較低,基于Zigbee技術(shù)構(gòu)建的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捯蠛蛯?shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的節(jié)能。由于生理信號(hào)的傳輸是連續(xù)傳輸,因此需要考慮生理數(shù)據(jù)的采樣速率對(duì)能源消耗和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的影響。

當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí),要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的每一層進(jìn)行封裝,其中應(yīng)用層的數(shù)據(jù)幀要小于80B.生理信號(hào)一般都屬于低頻信號(hào)(脈搏信號(hào)的有效頻率都在10Hz以下),在保證信號(hào)不失真的情況下,盡量用低采樣頻率,以減少數(shù)據(jù)傳輸量。同時(shí),可以對(duì)采集的生理信號(hào)進(jìn)行緩存打包,一起發(fā)送,以提高數(shù)據(jù)的發(fā)送效率,減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能量消耗。

四、實(shí)現(xiàn)家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

所構(gòu)建的家庭監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所示網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用族狀結(jié)構(gòu),設(shè)置Cm=2,Lm=2.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(coordinator)。負(fù)責(zé)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的建立和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)管理。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過(guò)串口與PC機(jī)相連,將采集到的脈搏信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),以便對(duì)脈搏信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析;其他無(wú)線節(jié)點(diǎn)可以連接家用設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的控制;將監(jiān)護(hù)信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)監(jiān)護(hù)服務(wù)器。可實(shí)現(xiàn)監(jiān)護(hù)信息的共享。


無(wú)線節(jié)點(diǎn)采用Freescale公司的微控制器GT60和無(wú)線收發(fā)芯片MCl3192.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的組成結(jié)構(gòu)框。GT60與MCl3192之間通過(guò)CPI口進(jìn)行通信。


設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到高頻電路對(duì)傳感器信號(hào)的干擾,傳感器調(diào)理電路與高頻發(fā)射接收部分可分開(kāi)設(shè)計(jì)。天線設(shè)計(jì)是無(wú)線模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,直接影響到傳感器節(jié)點(diǎn)的通信質(zhì)量和通信距離??梢詤⒄粘S玫?.4GHz天線的設(shè)計(jì)方法本設(shè)計(jì)采用了偶極子微帶PCB板天線,所有銅箔走線均采用微帶傳輸線的原理。以減少發(fā)射引起的傳輸損耗,獲得了比較大的輸出功率和較高的接收靈敏度。GT60和MCl3192的供電電壓都是3V,系統(tǒng)可以采用紐扣電池供電其他節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與脈搏傳感無(wú)線節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)相似。

網(wǎng)絡(luò)控制器和脈搏傳感節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序流程。


五、測(cè)試驗(yàn)證家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的可行性

應(yīng)用構(gòu)建的家庭無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),對(duì)被監(jiān)護(hù)者的脈搏信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試采樣頻率是150Hz,采用8位的A/D轉(zhuǎn)換器,該家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以正確地對(duì)脈搏信號(hào)進(jìn)行采集。測(cè)試過(guò)程中,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)能夠連續(xù)正常工作。為了測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的丟包率,每隔10ms發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包,連續(xù)發(fā)送1000個(gè)數(shù)據(jù)包,丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)除以總發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)得到丟包率;連續(xù)測(cè)量10次,求平均值。測(cè)得的丟包率與傳感節(jié)點(diǎn)與中心節(jié)點(diǎn)的距離的關(guān)系。


在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的距離小于10m時(shí)。丟包率小于1%,可以通過(guò)應(yīng)用層設(shè)置重傳機(jī)制進(jìn)一步降低丟包率,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信距離為20~30m.傳感節(jié)點(diǎn)的電池可以連續(xù)工作3~5d.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了構(gòu)建的家用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行脈搏信號(hào)監(jiān)護(hù)的可行性。系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)其他生理信號(hào)的無(wú)線監(jiān)護(hù)。

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