VxWorks是美國 Wind River System 公司（ 以下簡稱風(fēng)河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一個實(shí)時操作系統(tǒng)。VxWorks操作系統(tǒng)由內(nèi)核（wind）﹑I/O 系統(tǒng)﹑文件系統(tǒng)﹑網(wǎng)絡(luò)支持﹑系列網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等部件組成。Tornado 是WRS 公司推出的一套實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。它是WindRiver公司開發(fā)的具有工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位的高性能實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核，具有先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)功能。 VxWorks的開放式結(jié)構(gòu)和對工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持，使得開發(fā)人員易于設(shè)計高效的嵌入式系統(tǒng)，并可以很小的工作量移植到其它不同的處理器上。

　　可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu)。

　　<1>高效的任務(wù)管理：

    1.多任務(wù)，具有256個優(yōu)先級。

　　2.具有優(yōu)先級排隊(duì)和循環(huán)調(diào)度。

　　3.快速的、確定性的上下文切換。

　　<2>靈活的任務(wù)間通訊：

　　<3>三種信號燈：二進(jìn)制、計數(shù)、有優(yōu)先級繼承特性的互斥信號燈。

　　<4>消息隊(duì)列，套接字（Socket），共享內(nèi)存，信號（Signals）和微秒級的中斷處理。

　　<5>靈活的引導(dǎo)方式。快速靈活的I/O系統(tǒng)。支持從ROM、flash、本地盤（軟盤或硬盤）或網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)。并且支持多處理器并行處理，支持MS-DOS和RT－11文件系統(tǒng)，支持本地盤，flash，CD-ROM的使用，支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，支持POSIX 1003.1b實(shí)時擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn),VxWORKS板還支持包（BSP）。完全符合ANSI C標(biāo)準(zhǔn)。

　　<6>多個系統(tǒng)調(diào)用。

　　<7>VxWorks BSP包含了開發(fā)人員要在特定的目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行VxWorks 所需要的一切支持：支持特定目標(biāo)機(jī)的軟件（如驅(qū)動程序等）和從主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)VxWorks的Boot ROM。Wind River提供支持不同廠商的200多種商業(yè)體系結(jié)構(gòu)和目標(biāo)板的BSP。另外Wind River還提供一個BSP移植包，幫助用戶移植VxWorks到客戶化硬件板上（超過50%的VxWorks用戶使用客戶化目標(biāo)機(jī)）。

　 操作系統(tǒng)的選件

　　Wind River提供廣泛的、越來越多的選件產(chǎn)品以滿足特定應(yīng)用的需求。

　　BSP開發(fā)包（BSP Developers Kit）幫助開發(fā)人員把VxWorks移植到客戶化硬件平臺上。BSP開發(fā)包的選項(xiàng)包括：測試工具，硬件設(shè)備的驅(qū)動程序庫，BSP模板。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的選項(xiàng)。Wind River還提供BSP測試驗(yàn)證等咨詢服務(wù)。

　　VxVMI：VxVMI是VxWorks的虛擬內(nèi)存接口。在調(diào)試階段和軟件運(yùn)行時都能提供強(qiáng)大的內(nèi)存管理功能。它包括代碼段和數(shù)據(jù)段保護(hù)功能，并包含對不同CPU結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)編程接口。

　　VxMP:VxMP是VxWorks多處理器支持?jǐn)U展包，它允許將任務(wù)分布在多個CPU上執(zhí)行以提高效率。它透明的、高性能的設(shè)計使得在不同CPU上運(yùn)行的任務(wù)可以通過現(xiàn)有的通信機(jī)制，如信號燈、消息隊(duì)列等進(jìn)行同步和數(shù)據(jù)交換。

　　Tornado移植包：易于使用的Tornado移植包允許把基于VMEexec，pSOS，及其他嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序移植到VxWorks上。

　　vxworks支持下述新架構(gòu)

　　1.ARM 9, ARM 11

　　2. Intel Pentium M

　　3. Intel XScale

　　4. MIPS

　　5. PowerPC

　　6. Renesas SuperH-4, SuperH-4a

　　(1)支持通用平臺VxWorks 3.0版中的所有架構(gòu)和BSP

　　(2) 多處理器消息通道（基于TIPC協(xié)議）

　　(3) 網(wǎng)絡(luò)堆棧包括PPP、PPPoE以及多鏈路PPP

　　(4) 風(fēng)河Workbench 2.3

    vxworks基于目標(biāo)機(jī)的工具

　　在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機(jī)上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標(biāo)機(jī)的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。