家電自動化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
出處:chunyang 發(fā)布于:2011-09-03 18:49:02
幾年前,用個(gè)人電腦(Personal computer,PC)實(shí)現(xiàn)家電自動化是一件令人望而卻步的事——它要求配置中斷請求(Interrupt Request,IRQ)、向PC 機(jī)添加額外的控制卡,以及對跳線組態(tài)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置。每當(dāng)在家電網(wǎng)絡(luò)上添加/ 刪除某個(gè)設(shè)備或家電時(shí),都需要重復(fù)這種冗長乏味的過程。
通用串行總線(Universal Serial Bus, USB)是連接外部設(shè)備的一個(gè)串口總線標(biāo)準(zhǔn),在計(jì)算機(jī)上使用廣泛,但也可以用在機(jī)頂盒和游戲機(jī)上,補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)(On-The-Go)使其能夠用于在便攜設(shè)備之間直接交換數(shù)據(jù)。
USB初是由英特爾與微軟公司倡導(dǎo)發(fā)起,其的特點(diǎn)是支持熱插拔(Hot plug)和即插即用 (Plug&Play)。當(dāng)設(shè)備插入時(shí),主機(jī)枚舉(enumerate)此設(shè)備并加載所需的驅(qū)動程序,因此使用遠(yuǎn)比PCI和ISA總線方便。
USB速度比平行埠并聯(lián)總線(Parellel Bus,例如EPP、LPT)與串聯(lián)埠總線(Serial Port,例如RS-232)等傳統(tǒng)電腦用標(biāo)準(zhǔn)總線快上許多。原標(biāo)準(zhǔn)中USB 1.1 的傳輸帶寬為 12Mbps,USB 2.0 的傳輸帶寬為 480Mbps。 usb拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
USB的設(shè)計(jì)為非對稱式的,它由一個(gè)主機(jī)(host)控制器和若干通過hub設(shè)備以樹形連接的設(shè)備組成。 一個(gè)控制器下多可以有5級hub,包括Hub在內(nèi),多可以連接127個(gè)設(shè)備,而一臺計(jì)算機(jī)可以同時(shí)有多個(gè)控制器。 和SPI-SCSI等標(biāo)準(zhǔn)不同,USB hub不需要終結(jié)器。
本文介紹了建立在USB 基礎(chǔ)之上的、創(chuàng)新的家電自動化應(yīng)用,包括USB 自動洗衣機(jī)、烘干機(jī)、咖啡機(jī)、安保系統(tǒng)以及家電控制臺,如圖1 所示。此外,本文還以基于USB 的照明控制為例,講解了基于USB 的家電自動化的基礎(chǔ)知識。,本文比較了USB 和其他用于家電自動化的主流無線技術(shù)(如,ZigBee. 通信協(xié)議和Bluetooth. 無線通信協(xié)議等)的異同。

背景
隨著功能豐富的新型半導(dǎo)體器件的高速發(fā)展,同時(shí)其價(jià)格也隨之達(dá)到消費(fèi)者可以承受的水平,我們正在見證一場家電行業(yè)中的自動化風(fēng)暴。在這些技術(shù)進(jìn)步中就包括了PC 上USB 的演化。
此外,從PC 的角度看,USB 使外圍設(shè)備初始化方面發(fā)生了巨大的變化,不再需要用戶與PC 機(jī)進(jìn)行交互或關(guān)注PC 機(jī)。USB 協(xié)議非常智能,它能自動檢測并驅(qū)動多達(dá)127 個(gè)連接在其總線上的設(shè)備??梢灶A(yù)見,USB 將能夠終控制和驅(qū)動絕大部分家電。
由于USB 能實(shí)現(xiàn)家電自動化,它對于終用戶是有用的。不僅如此,對于家電制造商而言,在新產(chǎn)品測試方面,USB 也非常有用。
USB 的演化發(fā)展,使得家電的即插即用成為現(xiàn)實(shí),而這促使了操作系統(tǒng)供應(yīng)商對標(biāo)準(zhǔn)USB 驅(qū)動程序提供支持。
比如說,Microsoft. 在其Windows. 操作系統(tǒng)(OS)的各版本中,提供了USB 驅(qū)動程序支持,支持諸如人機(jī)接口設(shè)備(Human Interface Device,HID)、通信設(shè)備類(Communication Device Class,CDC)和大容量存儲設(shè)備(Mass Storage Device,MSD)驅(qū)動程序。
USB 的另一項(xiàng)重要用途與預(yù)付費(fèi)設(shè)施有關(guān)。比如說,
自動洗衣店可以向客戶發(fā)行洗衣卡,洗衣卡可以通過USB端口進(jìn)行讀取,從而通過USB 總線對洗衣機(jī)進(jìn)行控制。USB 總線提供了充足的數(shù)據(jù)率,用于記錄設(shè)施數(shù)據(jù)和記錄家電用電量明細(xì)。對于具有USB 總線的家電而言,這類大容量存儲USB 特別適用于數(shù)據(jù)記錄與控制。
USB 還可以用在家電的安全使用上。例如,父母能夠通過USB 端口對家電鎖定和解鎖,防止孩子自己開啟某些家電。這樣能讓人放心許多,在沒有監(jiān)護(hù)人的情況下,孩子無法去操作有潛在危險(xiǎn)的家電。
現(xiàn)在已經(jīng)為您介紹了USB 及其可能的應(yīng)用,下面讓我們來探索一下USB 協(xié)議的細(xì)節(jié)。
USB的端點(diǎn)
設(shè)備/功能(和集線器)與管道pipe (邏輯通道)聯(lián)系在一起,管道把主機(jī)控制器和被稱為端點(diǎn)endpoint的邏輯實(shí)體連接起來。 管道和比特流(例如UNIX的pipeline)有著相同的含義,而在USB詞匯中術(shù)語端點(diǎn)經(jīng)常和管道混用,甚至在正式文檔中。
端點(diǎn)(和各自的管道)在每個(gè)方向上按照0-15編號,因此一個(gè)設(shè)備/功能多有32個(gè)活動管道,16個(gè)進(jìn),16個(gè)出。 (出( OUT)指離開控制器,而入(IN)指進(jìn)入主機(jī)控制器。) 兩個(gè)方向的端點(diǎn)0總是留給總線管理,占用了32個(gè)端點(diǎn)中的2個(gè)。在管道中,數(shù)據(jù)使用不同長度的包傳遞,端點(diǎn)可以傳遞的包長度上限一般是<math>2^n</math>字節(jié),所以USB包經(jīng)常包含的數(shù)據(jù)量依次有8、16、32、64、128、256、512或者1024字節(jié)。
一個(gè)端點(diǎn)只能單向(進(jìn)/出)傳輸數(shù)據(jù),自然管道也是單向的。每個(gè)USB設(shè)備至少有兩個(gè)端點(diǎn)/管道:它們分別是進(jìn)出方向的,編號為0,用于控制總線上的設(shè)備。按照各自的傳輸類型,管道被分為4類:
控制傳輸——一般用于短的、簡單的對設(shè)備的命令和狀態(tài)反饋,例如用于總線控制的0號管道。
等時(shí)傳輸——按照有保障的速度(可能但不必然是盡快地)傳輸,可能有數(shù)據(jù)丟失,例如實(shí)時(shí)的音頻、視頻。中斷傳輸——用于必須保證盡快反應(yīng)的設(shè)備(有限延遲),例如鼠標(biāo)、鍵盤。
批量傳輸——使用余下的帶寬大量地(但是沒有對于延遲、連續(xù)性、帶寬和速度的保證)傳輸數(shù)據(jù),例如普通的文件傳輸。
USB總線架構(gòu)
一個(gè)USB主機(jī)通過hub鏈可以連接多個(gè)設(shè)備。由于理論上一個(gè)物理設(shè)備可以承擔(dān)多種功能,例如路由器同時(shí)也可以是一個(gè)SD卡讀卡器,USB的術(shù)語中設(shè)備(device)指的是功能(functions)。集線器(hub)由于作用特殊,按照正式的觀點(diǎn)并不認(rèn)為是function。 直接連接到主機(jī)的hub是根(root)hub。
這種菊花鏈?zhǔn)竭B接,形成了稱為層式星狀(tiered star)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并在發(fā)生過流現(xiàn)象時(shí)關(guān)閉設(shè)備。USB 集線器還能適當(dāng)過濾主機(jī)和設(shè)備間的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)低速(LS)、全速(FS)和高速(HS)設(shè)備的無縫集成。

USB 是即插即用型協(xié)議,能動態(tài)加載和卸載USB 驅(qū)動程序。要加載USB 驅(qū)動程序,必須有USB 提供商標(biāo)識符(VID)和產(chǎn)品標(biāo)識符(PID)。這兩個(gè)標(biāo)識信息記錄在USB 設(shè)備的設(shè)備描述符中。
與VID 類似, PID 是一個(gè)16 位數(shù)字。PID 標(biāo)識的是產(chǎn)品。設(shè)備制造商提供PID 號。不同于VID,對于PID 來說,USB-IF 對其沒有任何管理上的限制。
USB 的另一個(gè)重要特性是它支持不同類型的數(shù)據(jù)傳輸方式。例如,USB V2.0 支持四種不同類型的數(shù)據(jù)傳輸:
1. 控制傳輸方式??刂苽鬏斣谠O(shè)備插入時(shí)對其進(jìn)行配置,并能用于其他的設(shè)備特定用途,諸如對設(shè)備上的其他通道進(jìn)行控制等。
2. 批量傳輸方式。在數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和使用量相對較大時(shí)采用批量傳輸方式。
3. 中斷傳輸方式。中斷傳輸用于及時(shí)且可靠的數(shù)據(jù)傳送。例如,具有人類可感知反應(yīng)或反饋響應(yīng)特征的字符或坐標(biāo),等等。
4. 同步傳輸方式。同步傳輸方式在預(yù)先約定的傳輸延遲時(shí)間占用預(yù)定的USB 帶寬。同步傳輸也稱為“流實(shí)時(shí)傳輸”。
A 型USB 連接器專用于數(shù)據(jù)下行傳輸,即,數(shù)據(jù)從設(shè)備傳輸?shù)街鳈C(jī)。所以,A 型連接器位于設(shè)備上。
B 型USB 連接器專用于數(shù)據(jù)上行傳輸,即,數(shù)據(jù)從USB 主機(jī)傳輸?shù)皆O(shè)備或從集線器傳輸?shù)皆O(shè)備。B 型連接器位于主機(jī)和集線器上,如圖2 所示。
有時(shí)為了使占用空間更小,可以使用微型USB 連接器。

USB 設(shè)備通過拉高D+ 或D-端線電平來指示其速度,為3.3 伏。全速設(shè)備在D+ 端接一個(gè)上拉電阻表明它是全速設(shè)備,如圖3 所示。

如果沒有上拉電阻, USB 就假定總線上沒有連接任何東西。有些設(shè)備中,上拉電阻是內(nèi)置的,能通過固件開啟和關(guān)閉。另一些設(shè)備則需要外部上拉電阻。在這種情況下,通過固件進(jìn)行速度控制會受到限制,并且要求另外對外部中繼服務(wù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)與編碼。
低速設(shè)備在D-端連接上拉電阻,表明其為低速設(shè)備,如圖4 所示。
開始,高速設(shè)備被當(dāng)作全速設(shè)備進(jìn)行連接(D+ →1.5k 至3.3V)。初始連接之后,設(shè)備在復(fù)位時(shí)將發(fā)出高速的啁啾聲,然后與主機(jī)建立高速連接。一旦設(shè)備經(jīng)初始化進(jìn)入高速模式,上拉電阻就被禁用。
USB數(shù)據(jù)流模式:枚舉在設(shè)備可以與應(yīng)用進(jìn)行通信前,USB 主機(jī)需要了解設(shè)備狀態(tài)并給它分配設(shè)備驅(qū)動程序。實(shí)現(xiàn)這一初始信息交換的過程就叫作枚舉。在枚舉過程中,根據(jù)USB V2.0 規(guī)范的定義,設(shè)備將經(jīng)歷以下設(shè)備狀態(tài):
1. 上電狀態(tài)(Powered)
2. 缺省狀態(tài)(Default)
3. 地址狀態(tài)(Address)
4. 配置狀態(tài)(Configured)
另外還有兩個(gè)USB 設(shè)備狀態(tài),“連接狀態(tài)”(attached)和“掛起狀態(tài)”(suspended)。在設(shè)備配置中使用的命令與結(jié)構(gòu)是相關(guān)的。
描述符是讓USB 主機(jī)能獲取設(shè)備信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在枚舉過程中,主機(jī)請求描述符,從上層設(shè)備描述符開始,一直到層端點(diǎn)描述符,順序如圖5 所示。

枚舉過程
下面概述一下USB 設(shè)備的枚舉過程所包含的步驟,并講解設(shè)備在枚舉過程如何經(jīng)歷從上電到缺省、地址以及配置這幾個(gè)狀態(tài)。
1. 用戶將一個(gè)USB 設(shè)備插入U(xiǎn)SB 端口。主機(jī)為端口供電,設(shè)備此時(shí)處于上電狀態(tài)。
2. 主機(jī)檢測設(shè)備。
3. 集線器使用中斷通道將事件給主機(jī)。
4. 主機(jī)發(fā)送Get_Port_Status(讀端口狀態(tài))請求,以獲取更多的設(shè)備信息。
5. 集線器檢測設(shè)備是低速運(yùn)行還是高速運(yùn)行,并將此信息送給主機(jī),這是對Get_Port_Status 請求的響應(yīng)。
6. 主機(jī)發(fā)送Set_Port_Feature(寫端口狀態(tài))請求給集線器,要求它復(fù)位端口。
7. 集線器對設(shè)備復(fù)位。
8. 主機(jī)使用Chirp K 信號來了解全速設(shè)備是否支持高速運(yùn)行。
9. 主機(jī)發(fā)送另一個(gè)Get_Port_Status 請求,確定設(shè)備是否已經(jīng)從復(fù)位狀態(tài)退出。
10. 設(shè)備此時(shí)處于缺省狀態(tài),且已準(zhǔn)備好在零端點(diǎn)通過缺省通道響應(yīng)主機(jī)控制傳輸。缺省地址為00h,設(shè)備能從總線獲取高達(dá)100mA 的電流。
11. 主機(jī)發(fā)送Get_Descriptor(讀設(shè)備描述符)報(bào)文,以便確定數(shù)據(jù)包大小。設(shè)備描述符的八個(gè)字節(jié)是bMaxPacketSize。
12. 通過發(fā)送Set_Address(寫地址)請求,主機(jī)分配地址,設(shè)備此時(shí)處于地址狀態(tài)。
13. 主機(jī)發(fā)送Get_Descriptor 報(bào)文,以獲取更多的設(shè)備信息。主機(jī)通過發(fā)送描述符響應(yīng)設(shè)備請求,隨后發(fā)送全部的次級描述符。
14. 主機(jī)分配并加載設(shè)備驅(qū)動程序。
15. 通過發(fā)送Set_Configuration(寫配置)請求,主機(jī)的設(shè)備驅(qū)動程序選擇一個(gè)有效配置。設(shè)備此時(shí)處于配置狀態(tài)。
16. 主機(jī)為復(fù)合設(shè)備接口分配驅(qū)動程序。
17. 如果集線器檢測到有過流現(xiàn)象,或者主機(jī)要求集線器關(guān)閉電源,則USB 總線切斷設(shè)備供電電源。在這種情況下,設(shè)備與主機(jī)無法通信,但設(shè)備處于連接狀態(tài)。
18. 如果在3 毫秒內(nèi)設(shè)備在總線上未見任何動作,則它將進(jìn)入掛起狀態(tài),在掛起狀態(tài)設(shè)備消耗的總線電能少。
USB 協(xié)議層
控制傳輸使主機(jī)和設(shè)備之間可以交換設(shè)備配置信息和其他控制信息??刂苽鬏斣诘退俸腿賯鬏斶\(yùn)行時(shí)占用10% 的帶寬,在高速運(yùn)行時(shí)占用20% 的帶寬。控制傳輸由設(shè)置階段、可選的數(shù)據(jù)階段和狀態(tài)階段組成。下面詳細(xì)描述每個(gè)階段的包。
1. 標(biāo)記包。USB 中所有事務(wù)都是由主機(jī)(PC)來完成的。IN 表示數(shù)據(jù)被讀入PC,OUT 表示數(shù)據(jù)由主機(jī)送出至設(shè)備,如圖6 所示。
2. 數(shù)據(jù)包(可選)。USB 主機(jī)有兩個(gè)數(shù)據(jù)包——DATA0 和DATA1。每一個(gè)包的容量為1024 字節(jié)。
3. 狀態(tài)包。在諸如應(yīng)答(ACK)、否定應(yīng)答(NACK)以及停止(Stall)等事務(wù)中,狀態(tài)包用來跟蹤USB 狀態(tài)。
4. 幀起始包(SOF)。每一毫秒,USB 主機(jī)都將發(fā)送一幀SOF,每幀有11 位數(shù)據(jù)。

基于 USB 的家電網(wǎng)絡(luò)
在基于USB 的家電網(wǎng)絡(luò)中,可以以菊花鏈?zhǔn)竭B接6 個(gè)USB 集線器,為多達(dá)127 臺家電設(shè)備提供接口。所有的集線器能安放在一個(gè)集線盒中,集線盒則通過控制電纜連接到設(shè)備上。這也可以由帶USB 端口、運(yùn)行Windows OS 的單板機(jī)進(jìn)行控制,終將為家中每個(gè)房間配備一個(gè)家電控制臺。
通過USB 自動化,您在與朋友聊天的同時(shí),可以通過PC 控制洗衣機(jī)的運(yùn)行時(shí)間、衣服類型、清洗劑類型以及水溫等。您也可以為每項(xiàng)任務(wù)添加音頻特征,這樣當(dāng)每項(xiàng)任務(wù)完成時(shí),您可以在某個(gè)特定的地方(臥室、客廳、游泳池或廚房等)收到音頻提示。
此外,烘干機(jī)可以通過USB 自動接收指令,從洗衣機(jī)處裝入衣服,設(shè)置烘干時(shí)間,然后自動計(jì)時(shí)烘干,在每項(xiàng)任務(wù)成功完成后均有音頻提示。
通過USB 自動化,您可以在辦公桌上控制咖啡機(jī),不僅僅是煮咖啡,還能檢測咖啡壺中還剩多少咖啡。USB 自動化甚至可以使您能煮出符合自己口味的咖啡。
照明自動化是居家的基本需求。通過USB 自動化,能夠檢查全屋的照明情況,并通過PC 對其進(jìn)行控制。
USB 與溫度傳感器配合使用,能夠自動控制房屋某處電風(fēng)扇和空調(diào)的運(yùn)行。這樣,可以使不同的房間或“區(qū)域”保持不同的溫度,以便節(jié)能。此外,電風(fēng)扇和空調(diào)可以自動地分擔(dān)制冷荷合。
而在家庭安保方面,使用USB 自動化,可以通過PC 控制門鎖、查看門鎖狀態(tài),在臥室就可以關(guān)閉或打開房門。
此外,USB 自動可視門鈴能用于防止入侵者進(jìn)入房屋。USB 自動化也使您能通過PC 打開和關(guān)閉窗戶及窗簾。
家電USB 自動化的潛力是無窮的。采用現(xiàn)代技術(shù),USB 自動化就是把家電或設(shè)備與PC 上USB 端口連接,如圖7 所示。
基于 USB 的照明自動化
本演示將展示交流照明的USB 自動化,使用的是MCHPUSB.SYS,這是Microchip 開發(fā)的USB 驅(qū)動程序。此外,使用MCHPUSB.SYS 驅(qū)動程序可以通過PC 的圖形用戶界面(GUI)看到電燈的狀態(tài)。

USB 數(shù)據(jù)記錄器
數(shù)據(jù)記錄,對于家電制造商驗(yàn)證新產(chǎn)品設(shè)計(jì),以及在向用戶發(fā)貨之前進(jìn)行自動化家電設(shè)備測試,是非常重要的。
從消費(fèi)者的角度看,數(shù)據(jù)記錄也很重要;因?yàn)?,可以預(yù)見,許多未來的家電產(chǎn)品都將具有儲值卡激活系統(tǒng),它要求用戶進(jìn)行登錄以便使用家電。有了數(shù)據(jù)記錄功能,儲值卡在余額用完時(shí),能夠?qū)⒃O(shè)備鎖定。
本演示使用Microsoft 的USBSTOR.SYS 驅(qū)動程序來操作被當(dāng)作大容量存儲設(shè)備使用的PIC18F4550 單片機(jī)。在Microchip 的嵌入式 FAT16 文件系統(tǒng)的協(xié)助下,USBSTOR.SYS 驅(qū)動程序在Secure Digital. 卡上創(chuàng)建文件,用來記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。然后,把記錄的數(shù)據(jù)存放在SD 卡上一個(gè)叫做DATALOG.TXT 的文本文件中。
USB 音頻視頻應(yīng)用
本演示將展示Microchip USB PIC. 單片機(jī)播放實(shí)時(shí)音頻視頻流的能力。演示將證實(shí)PIC 器件不僅非常適用于嵌入式控制,也適用于含有音頻視頻信息的應(yīng)用,如可視門鈴等。
超寬帶(UWB)USB的優(yōu)點(diǎn)
無線的USB(WUSB) 首先,我們來想像一下,如果一個(gè)家庭的所有裝置,比如:打印機(jī),掃描機(jī),外接硬盤和數(shù)碼相機(jī)等等,都將沒有任何的電線直接連接到你電腦上。再來想像一下,如果整個(gè)的家庭娛樂中心的所有附件都將不需要一根電線就能夠連接?;蛘?,我們再想像一下,如果數(shù)碼照片不需要電線就可以接到照片打印機(jī)上,這該是多么方便、多么美好的事情。然而,這些只是無線USB (WUSB) 良好連接性的幾個(gè)小側(cè)面,因?yàn)榈募夹g(shù)發(fā)展將會給各種設(shè)備帶來更大的便捷和移動性(包括市區(qū)和郊區(qū))。
目前,USB技術(shù)已經(jīng)成為PC間普遍流行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),而且也逐漸被用到消費(fèi)電子,移動終端中?,F(xiàn)在,WUSB這個(gè)高速有效的連接接口的誕生是為了消去電纜的負(fù)擔(dān),以加強(qiáng)USB所不具有的功能。
藍(lán)牙是目前短距離無線連接的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。然而,由于藍(lán)牙與Wi-Fi(802.11g 標(biāo)準(zhǔn))使用相同的頻段,因此可能存在干擾問題。
另一方面,UWB 使用3.1-10.6GHz 的頻段,它的每個(gè)無線電信道均超過500MHz,美國聯(lián)邦通信委員會(Federal Communications Commission,F(xiàn)CC)對其有嚴(yán)格的傳送功率限制。
UWB 使用了極寬的頻段,同時(shí)發(fā)射功率較小,以便窄帶設(shè)備能夠檢測到信號。因此,UWB 能與其他的無線通信協(xié)議(如Wi-Fi)共存。
無線網(wǎng)絡(luò)為迫切需要解決的就是電源消耗和電池續(xù)航能力。試想一下,如果消費(fèi)者的PDA或者其它手持移動終端,在沒有進(jìn)行WUSB連接時(shí)消耗的電力不多,但是連上后,消耗電力明顯增多,這對消費(fèi)者來說,是個(gè)很大遺憾。WUSB的能耗就應(yīng)該控制在藍(lán)牙,紅外等短距離交流技術(shù)之下,才能更好的發(fā)揮WUSB的作用。目前,OFDM聯(lián)盟發(fā)展能耗低于300mw的WUSB技術(shù),同時(shí),把能耗向100mw的方向發(fā)展。
無線技術(shù)比較

總結(jié)
本文討論并演示基于USB 的家電自動化。文中說明了來自Microchip 的8 位PIC 單片機(jī)不僅能用于交流家電的控制,也完全可以用于解決數(shù)據(jù)記錄、用于需要類似音頻視流那樣的實(shí)時(shí)應(yīng)用。
基于USB 的家電自動化具有無限的空間。預(yù)計(jì)采用USB 控制的家電產(chǎn)品將迅速發(fā)展。無線USB 的標(biāo)準(zhǔn)化,將促進(jìn)基于USB 的家電自動化,實(shí)現(xiàn)高帶寬、低干擾的無線連接,提高了人們的生活水平。
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