一種輸電線路巡檢系統(tǒng)的設計
出處:conwh 發(fā)布于:2011-09-02 21:14:43
本文從系統(tǒng)實現(xiàn)角度提出了輸電線路巡檢系統(tǒng)完整的設計策略;詳細描述了平臺選型方案、系統(tǒng)架構設計方案和系統(tǒng)功能設計方案;提出了具有高擴展性的設備管理數(shù)據(jù)結構設計思路;闡述了PDA移動端的地圖組織、數(shù)據(jù)庫設計思路和業(yè)務功能設計。
掌上電腦即PDA(Personal Digital Assistant),就是個人數(shù)字助理的意思。顧名思義就是輔助個人工作的數(shù)字工具,主要提供記事、通訊錄、名片交換及行程安排等功能。PPC對于剛剛使用的人來說比較輕松,操作方法和我們常用的windows操作系統(tǒng)相似,國[1]內(nèi)稱玩PPC的人為“蜥蜴”。Palm的操作對于新手來說可能有些生澀,但是長期用起來就會愛不釋手,所以現(xiàn)在國內(nèi)也迅速的涌現(xiàn)出以大批“胖友”(玩palm的人)。如果PPC和PALM都玩的話就稱為“胖蜥蜴”。操作系統(tǒng),目前市場上的掌上電腦主要采用兩類操作系統(tǒng):一類是日趨完善的Palm操作系統(tǒng),目前使用Palm系統(tǒng)的掌上電腦在世界市場份額中占到65%以上,主要有Palm、IBM的Workpad、Sony的Clie和TRGpro、handspring等palm電腦,另一類則是微軟Win CE系列,雖然起步晚,但已經(jīng)打破了Palm OS一統(tǒng)天下的局面,而且由于Win CE授權比較廣泛,現(xiàn)在國內(nèi)大部分掌上電腦都是使用Win CE系統(tǒng),包括國內(nèi)的聯(lián)想、方正以及國外的HP、COMPAQ等公司都有Win CE掌上電腦推出。作為兩大操作系統(tǒng),采用PalmOS的產(chǎn)品電池使用時間比采用Win CE的產(chǎn)品長;配置彩色顯示屏的產(chǎn)品沒有單色顯示屏產(chǎn)品的電池使用時間長;在多媒體性能上,Win CE要比Palm好一些;而且操作界面與應用性能上,wince可以讓用戶更易上手;另外,在軟件的數(shù)量上,Palm要比Win CE多一些。
系統(tǒng)基于移動GIS技術、掌上電腦(PDA)、GPS接收機和無線通訊等先進的現(xiàn)代化技術構建,以業(yè)務需求和規(guī)范管理為驅動實現(xiàn)輸變電線路巡檢管理的流程化、規(guī)范化和智能化。
通過巡檢系統(tǒng)能夠將發(fā)現(xiàn)問題及時的傳遞到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中形成巡檢、缺陷上報、檢修處理等工作的一體化處理過程。線路巡檢工作的信息化、規(guī)范管理管理能夠有效提高供電可靠性,減少因故障停電而造成的經(jīng)濟損失,確保輸電線路的安全運行。同時提高企業(yè)的信息化管理水平并對外樹立良好的公眾服務形象。
系統(tǒng)平臺選型
移動GIS平臺選型
移動GIS,是以移動互聯(lián)網(wǎng)為支撐、以GPS智能手機為終端的GIS系統(tǒng),是繼桌面GIS、WEBGIS之后又一新的技術熱點,移動定位、移動MIS、移動辦公等越來越成為企業(yè)或個人的迫切需求,移動GIS就是其中的集中代表,使得隨時隨地獲取信息變得輕松自如。移動GIS,包括空間數(shù)據(jù)庫、GIS服務器、瓦片服務器、GIS客戶端等。在移動互聯(lián)網(wǎng)、WEB服務的大環(huán)境下,為了便于數(shù)據(jù)和應用的聚合集成,迫切需要行業(yè)標準來統(tǒng)一接口,實現(xiàn)各個系統(tǒng)或模塊的互聯(lián)互通,OGC標準作為GIS領域通用標準被廣泛采納,并在眾多GIS平臺上實現(xiàn),比如,服務端有Geoserver、Mapserver、Mapguide、Arcgis Server等,Web客戶端有OpenLayers,手機移動GIS有UCMap。
與WebGIS系統(tǒng)相比,移動GIS的運行平臺從Internet拓展到了無線網(wǎng)絡,使得移動GIS能夠實現(xiàn)更為靈活方便的應用,無線通訊技術大大加強了地理信息系統(tǒng)應用的深度和廣度,為地理信息系統(tǒng)的推廣應用提供了廣闊的舞臺。
監(jiān)控端,通過有線或無線網(wǎng)絡訪問服務器,獲得被監(jiān)控端傳來的數(shù)據(jù),讓服務端向被監(jiān)控端下達信息或指令,監(jiān)控端可以是桌面GIS、WEBGIS、移動GIS,甚至是其他形式的信息平臺。不管是被監(jiān)控端還是監(jiān)控端,相對于服務器它們都是客戶端,客戶端與服務端交互通常有兩種模式:1,socket通信,需要在服務端客戶端分別寫socket服務端程序和socket客戶端程序,自行定義傳輸信息的內(nèi)容格式,這種模式的優(yōu)點是通信效率高、始終在線、易實現(xiàn)服務器的信息下達,缺點是通用性不好、較復雜;2,Http通信,服務端以WEB服務的方式對外發(fā)布服務,客戶端以Http請求的方式獲取服務端的信息,并能上傳信息至服務端,這種模式的優(yōu)點是瘦客戶端、通用性好、可擴展性強、符合SOA架構思想,缺點是請求應答模式,不實時在線,無狀態(tài),較難實現(xiàn)服務端主動下達信息的功能。具體選擇哪種交互方式,根據(jù)具體項目需求而定,不過,目前主流的方式更傾向于Http通信,因為這種方式更通用,便于系統(tǒng)的擴展、維護、集成。移動GIS在行業(yè)應用上,通常需要包含移動MIS、移動OA的內(nèi)容,實現(xiàn)企業(yè)信息的集成。所應用的行業(yè)有:交通、公安、消防、電力、城管、物流、國土、測繪、環(huán)保、通信林業(yè)、農(nóng)業(yè)、海洋等。
工作流引擎選型
工作流引擎作為巡檢系統(tǒng)業(yè)務流程實現(xiàn)的底層支撐,對于系統(tǒng)建設起到至關重要的作用,必須能夠滿足流程定義、業(yè)務調(diào)整、部門重組和信息監(jiān)控等要求。
JBPM,全稱是Java Business Process Management(業(yè)務流程管理),它是覆蓋了業(yè)務流程管理、工作流、服務協(xié)作等領域的一個開源的、靈活的、易擴展的可執(zhí)行流程語言框架。jBPM是公開源代碼項目,它使用要遵循 LGPL(GNU Lesser General Public License )和EULA(JBoss End User License Agreement)協(xié)議。 jBPM在2004年10月18日,發(fā)布了2.0版本,并在同一天加入了JBoss,成為了JBoss企業(yè)中間件平臺的一個組成部分,它的名稱也改成JBoss jBPM。隨著jBPM加入JBoss組織,jBPM也將進入一個全新的發(fā)展時代,它的前景是十分光明的。它的業(yè)務邏輯定義沒有采用目前的一些規(guī)范,如WfMC´s XPDL, BPML, ebXML, BPEL4WS等,而是采用了它自己定義的JBoss jBPM Process definition language (jPdl)。jPdl認為一個業(yè)務流程可以被看作是一個UML狀態(tài)圖。jPdl就是詳細定義了這個狀態(tài)圖的每個部分,如起始、結束狀態(tài),狀態(tài)之間的轉換,過圖型化的流程定義,直觀地描述業(yè)務流程。jBPM的另一個特色是它使用Hibernate來管理它的數(shù)據(jù)庫。Hibernate是目前Java領域的一種數(shù)據(jù)存儲層解決方案,只要是 Hibernate 支持的數(shù)據(jù)庫, jBPM 也就支持。通過Hibernate,jBPM將數(shù)據(jù)的管理職能分離出去,自己專注于業(yè)務邏輯的處理。
系統(tǒng)設計
系統(tǒng)體系結構
從總體結構上,系統(tǒng)采用了B/S架構建設,包括服務端的管理功能和PDA移動端功能(圖1)

圖1 系統(tǒng)體系結構
系統(tǒng)功能設計
輸電巡檢主要由設備管理、巡視標準管理、巡檢管理、缺陷管理、查詢統(tǒng)計、PDA移動端功能、系統(tǒng)接口等功能模塊組成。
系統(tǒng)在服務端完成設備管理、巡視標準管理、巡檢管理、缺陷管理和查詢統(tǒng)計等功能,服務器程序采用J2EE的B/S架構實現(xiàn),根據(jù)巡視周期生成巡視任務,并為移動終端提供數(shù)據(jù)服務。
在移動端,巡線員使用PDA進行路經(jīng)導航,通過GPS定位獲取對應桿塔的巡檢卡,根據(jù)現(xiàn)場情況填寫巡檢記錄,同時根據(jù)需要可以進行桿塔坐標采集。
系統(tǒng)功能模塊關系如(圖2):

圖2 系統(tǒng)功能模塊關系圖
設備管理設計
設備數(shù)據(jù)是線路巡檢系統(tǒng)業(yè)務基礎支撐,是系統(tǒng)的數(shù)據(jù),設備管理功能必需具備業(yè)務調(diào)整的靈活性和可擴展性。基于此指導思想,系統(tǒng)設計采用縱表的方式進行設備管理設計,能夠靈活進行自定義屬性滿足業(yè)務擴展需要,大大降低系統(tǒng)的維護工作量,提高了整個系統(tǒng)的靈活性。數(shù)據(jù)終端設備(DTE)是一個在X.25網(wǎng)絡中的末端節(jié)點。DTE是在一個用戶網(wǎng)絡接口的設備,其作為一個數(shù)據(jù)源、目的或兩者服務。DTE通過一個DCE 設備和典型地使用由DCE產(chǎn)生的時鐘信號連接到一個數(shù)據(jù)網(wǎng)絡。DTE包括設備如計算機、協(xié)議轉換器和多工器。數(shù)據(jù)終端設備,即計算機顯示終端,是計算機系統(tǒng)的輸入、輸出設備。計算機顯示終端伴隨主機時代的集中處理模式而產(chǎn)生,并隨著計算技術的發(fā)展而不斷終端的發(fā)展 迄今為止,計算技術經(jīng)歷了主機時代、PC時代和網(wǎng)絡計算時代這三個發(fā)展時期,終端與計算技術發(fā)展的三個階段相適應,應用也經(jīng)歷了字符啞終端、圖形終端和網(wǎng)絡終端這三個形態(tài)。
設備管理包括:設備臺帳管理、設備統(tǒng)計報表管理、設備資料管理。
設備臺帳管理設計思路:
設計策略
對大型的設備和設備大類在數(shù)據(jù)庫中建立對應的表,并建立完整的屬性字段。
對于眾多的小設備和附屬設備采用描述表和值表相關聯(lián)的方式來處理,不再對具體的一種設備創(chuàng)建一個具體的表。
描述表和值表實現(xiàn)關系圖(圖3):

圖3 描述表和值表實現(xiàn)關系圖
其中:
定義表的信息表——主要對定義這個表(設備類)的整體描述,
字段(條目)描述表——主要是對定性的新表的所有的設備的屬性進行定義描述,包括數(shù)據(jù)類型等。
實際保存值的表——主要是用于具體設備記錄的添加,根據(jù)字段表的定義進行具體值的存儲。
解決方式的優(yōu)點
可以避免為每種設備建立對應的數(shù)據(jù)表,降低對數(shù)據(jù)庫的維護管理上復雜度和工作量。
便于設備屬性結構的調(diào)整,新增、修改屬性字段等對于表結構的操作都轉化為對記錄的操作,具有非常高的靈活性和擴展性。
對于設備的維護操作可以進行統(tǒng)一處理,減少編碼工作量。
巡視信息標準管理
根據(jù)國網(wǎng)公司的巡視規(guī)范《輸電線路巡視DL/T 1006-2006》和設備管理規(guī)范,針對輸電電網(wǎng)設備的實際特點和不同電壓等級線路的實際運行狀況,制定巡視內(nèi)容、標準、缺陷定性字典庫,保證巡檢結果的標準化和規(guī)范化,并依據(jù)巡視及線路運行情況對巡視內(nèi)容、標準、缺陷定性字典庫的進行定期完善和修改。
巡檢管理
● 任務管理
任務管理可以周期自動產(chǎn)生巡視任務,并能支持添加臨時任務、特巡、緊急任務,支持任務到期提醒。
● 上傳數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)將巡檢所需的巡檢任務信息、巡視卡信息、設備信息和圖形信息傳遞到PDA本地,保證現(xiàn)場工作的順利進行。數(shù)據(jù)上傳將巡檢結果信息和桿塔坐標同步到巡檢數(shù)據(jù)庫服務器。
● 坐標數(shù)據(jù)審核
桿塔位置坐標采集上傳后需要審批才能進行位置更新。
缺陷管理
缺陷管理是巡檢工作中的重要內(nèi)容,針對巡視人員發(fā)現(xiàn)的隱患和缺陷進行流程化、規(guī)范化管理。
缺陷管理實現(xiàn)從缺陷記錄(登記)、上報、審核、處理、消缺、驗收等整個缺陷處理過程的全過程管理。
缺陷管理框架結構圖(圖4):

圖4 缺陷管理框架結構圖
系統(tǒng)利用工作流平臺的引擎結合具體的缺陷流程業(yè)務進行處理。系統(tǒng)協(xié)調(diào)流程中的各個環(huán)節(jié)相互呼應,形成對整個業(yè)務流程的閉環(huán)管理。
系統(tǒng)對缺陷的查詢統(tǒng)計支持多種展示方式,可以直接打印、輸出到指定格式報表或導出EXCEL。
查詢統(tǒng)計
包括人員統(tǒng)計、設備臺帳統(tǒng)計、巡視任務統(tǒng)計和缺陷統(tǒng)計。統(tǒng)計結果能夠以多種圖表方式進行展現(xiàn),包括餅圖、柱狀圖、趨勢線圖等。統(tǒng)計結果能夠進行WORD、EXCEL文件導出及打印功能。
PDA移動端功能設計
PDA移動端作為巡檢系統(tǒng)的前端設備必須滿足導航、監(jiān)控、坐標采集、巡檢信息錄入和數(shù)據(jù)同步等管理要求。
電子地圖組織
電網(wǎng)和背景地圖是巡檢系統(tǒng)PDA移動端的重要數(shù)據(jù)是系統(tǒng)功能實現(xiàn)的重要支撐,同時由于移動設備計算處理能力是有限的必須針對地圖數(shù)據(jù)的組織進行優(yōu)化處理,保證地圖瀏覽、巡線導航和信息錄入的高效性。
PDA移動端系統(tǒng)采用物理分層的數(shù)據(jù)模型,管理背景地圖和電網(wǎng)圖。在圖形顯示方面,引進LOD技術思想。
LOD意為多細節(jié)層次,LOD技術指根據(jù)物體模型的節(jié)點在顯示環(huán)境中所處的位置和重要度,決定物體渲染的資源分配,降低非重要物體的面數(shù)和細節(jié)度,從而獲得高效率的渲染運算。
按照巡檢工作的要求,根據(jù)要素的重要程度將地圖中的要素劃分為不同的顯示級別,給地圖中的每一種級別添加“LOD”參數(shù),該參數(shù)記錄了要素的相對顯示級別,當放大到一定程度時,才將該要素顯示出來(表1)。

表1 LCD參數(shù)
其中“LOD”系數(shù)表示僅當?shù)貓D層當前顯示區(qū)域的范圍小于等于“LOD系數(shù)×地圖原始范圍”時,該圖層才顯示,這就實現(xiàn)了“越放大,越詳細”的視覺效果。
柵格地圖一般為航空像片和遙感影像,在視覺上提供逼真、美觀的效果。本系統(tǒng)采用矢量和柵格相結合的數(shù)據(jù)結構,分別以各自的數(shù)據(jù)結構存貯,需要時將它們調(diào)入內(nèi)存,進行統(tǒng)一顯示、查詢與分析,柵格數(shù)據(jù)在整個背景地圖中作為影像層存在。
數(shù)據(jù)庫設計思路
信息查詢設計的思路是圖形數(shù)據(jù)和業(yè)務數(shù)據(jù)使用PDA設備數(shù)據(jù)庫進行管理,圖形數(shù)據(jù)和設備數(shù)據(jù)采用ID進行對應關聯(lián),當選中對應的圖形對象時通過圖形ID在對應設備表中進行查詢獲取相關屬性信息,巡檢業(yè)務信息通過ID與設備信息進行關聯(lián)可完成信息查詢、錄入和修改的工作(圖5)。

圖5 數(shù)據(jù)庫設計思路圖
PDA移動端功能設計
線路圖形化展示
通過移動端地理信息平臺以直觀的圖形化方式顯示桿塔的地理分布,并可進行信息查詢、目標導航、距離計算等。
桿塔坐標采集
利用GPS獲取目標桿塔的位置信息并保存在數(shù)據(jù)庫中。
設備自動定位及提醒
系統(tǒng)能夠利用GPS定位數(shù)據(jù)結合設備巡檢周期等信息,自動在數(shù)據(jù)庫中尋找與當前位置相匹配的設備記錄,降低漏檢設備的可能性。
目標導航
巡檢終端能實時顯示當前位置與目標設施的方位和距離,通過直觀的圖形界面引導巡檢人員向目標靠近,有效提高野外作業(yè)效率。
預定路線導航
可以在室內(nèi)規(guī)劃巡視路線并到PDA移動終端,在野外工作時可以通過預先設定的路線進行自動導航,為沒有現(xiàn)場經(jīng)驗的巡視人員提供了有力的輔助工具。
數(shù)據(jù)同步
實現(xiàn)工作數(shù)據(jù)(任務、巡檢記錄)的和提交。
信息錄入和查詢
實現(xiàn)設備信息查詢、巡視信息錄入、缺陷錄入,并能與地圖信息項目定位。
距離量測
在地圖導航模式下,能夠方便的計算圖上任意兩點間的距離。
巡視軌跡重放
能夠通過軌跡重放檢查巡視人員行走路經(jīng)和耗時,可以方便管理人員分析操作人員的工作效率。
系統(tǒng)接口設計
數(shù)據(jù)交換接口服務采用XML作為信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的主流標準,XML提供了直接在數(shù)據(jù)上工作的通用方法,它使數(shù)據(jù)不僅與平臺無關,而且還與廠商無關。平臺的設計應吸收XML的開放性、自描述性、共享性及表現(xiàn)豐富等特點,在業(yè)務對象管理和數(shù)據(jù)交換方面采用XML的標準。XML(Extensible Markup Language)即可擴展標記語言,它與HTML一樣,都是SGML(Standard Generalized Markup Language,標準通用標記語言)。
通過數(shù)據(jù)接口服務可以實現(xiàn)巡檢系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)之間的信息傳遞和共享。避免對業(yè)務數(shù)據(jù)庫的不安全訪問,降低程序的耦合度。
數(shù)據(jù)交換XML文件示例:
請求
查詢請求
<輸電線路 xh="" dydj="" qjdm=""/> 具體查詢請求內(nèi)容
<輸電桿塔 xh="" gh="" dydj="" qjdm=""/>
本文根據(jù)輸電巡檢工作的技術特點和國網(wǎng)公司巡檢作業(yè)規(guī)范要求,通過合理的移動GIS平臺和工作流引擎選型,深入剖析巡檢業(yè)務需求和數(shù)據(jù)結構設計,提出了輸電線路巡檢系統(tǒng)的設計方案和實現(xiàn)方法,為供電企業(yè)進行輸電巡檢系統(tǒng)開發(fā)建設提供了參考依據(jù)和指導建議。
輸電巡檢是確保輸電線路及設備安全運行、提高供電可靠性、降低設備故障率的重要工作。目前,還存在很多供電企業(yè)采用的是人工巡檢紙介質(zhì)記錄的工作方式,這種方式存在著人為因素多、效率低、管理成本高、無法監(jiān)督巡檢人員工作狀態(tài)等缺陷。
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