ARM在脈象儀系統(tǒng)中的應(yīng)用
出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2023-06-26 10:45:30
1 引言
指脈搏應(yīng)指的強(qiáng)弱、流暢等趨勢。脈勢包含著多種因素,如脈動的軸向和徑向力度;主要有由心臟和阻力影響所產(chǎn)生的流利度;由血管彈性和張力影響而產(chǎn)生的緊張度等。每次診脈均應(yīng)診察脈動勢力的強(qiáng)弱及流暢程度。正常脈象,應(yīng)指和緩,力度適中。應(yīng)指有力為實(shí)脈;應(yīng)指無力為虛脈;通暢狀態(tài)較好,脈來流利圓滑者為滑脈;通暢狀態(tài)較差,脈來艱澀不暢者為澀脈等。為了促進(jìn)脈診的應(yīng)用和發(fā)展,必須與現(xiàn)代科技相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)更科學(xué)、客觀的診斷。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,我們研制出一種基于ARM920T處理器的新型脈象儀。它采用一款A(yù)RM920T核的高速處理器S3C2410.該新型脈象儀具有成本低,體積小,可靠性高和操作簡單等優(yōu)點(diǎn),適用于個人和中小醫(yī)院的脈象診斷用途。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計思想
按照中醫(yī)脈診的理論,從左右手腕的寸、關(guān)、尺三部按不同的輕重可獲知人體五臟六腑的病理變化,模擬中醫(yī)脈診過程,設(shè)計中醫(yī)脈象儀。
應(yīng)變式傳感器是基于測量物體受力變形所產(chǎn)生的應(yīng)變的一種傳感器。電阻應(yīng)變片則是其常采用的傳感元件。它是一種能將機(jī)械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感元件。在測試時,將應(yīng)變片用粘合劑牢固地粘貼在被測試件的表面上,隨著試件受力變形,應(yīng)變片的敏感柵也獲得同樣的變形,從而使其電阻隨之發(fā)生變化,而此電阻變化是與試件應(yīng)變成比例的,因此如果通過一定測量線路將這種電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓或電流變化,然后再用顯示記錄儀表將其顯示記錄下來,就能知道被測試件應(yīng)變量的大小
應(yīng)變式傳感器是脈象儀普遍采用的一類傳感器。某些固體材料受到外力的作用后,其電阻率要發(fā)生變化,這種由于應(yīng)力的作用而使材料電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為壓阻效應(yīng)。半導(dǎo)體應(yīng)變片測量應(yīng)變的原理是以半導(dǎo)體晶體的壓阻效應(yīng)為基礎(chǔ)的。用此應(yīng)變片制成的傳感器稱為半導(dǎo)體應(yīng)變式傳感器。傳感器結(jié)構(gòu),上下各一片半導(dǎo)體應(yīng)變片。
應(yīng)變式傳感器的基本組成部件包括:應(yīng)變片、彈性元件、測量電橋。本文中選用懸壁梁式壓力傳感器,應(yīng)變片采用半導(dǎo)體應(yīng)變片。
3 系統(tǒng)硬件模塊設(shè)計
3.1 嵌入式處理器的選擇
嵌入式微處理器是由通用計算機(jī)中的CPU演變而來的。它的特征是具有32位以上的處理器,具有較高的性能,當(dāng)然其價格也相應(yīng)較高。但與計算機(jī)處理器不同的是,在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中,只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件,去除其他的冗余功能部分,這樣就以的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。和工業(yè)控制計算機(jī)相比,嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
系統(tǒng)采用了ARM920T作為系統(tǒng)與上位機(jī)溝通的橋梁。
ARM920T有如下幾個主要特點(diǎn):處理器有高性能的RISC構(gòu)架;大量的內(nèi)部寄存器讓它的執(zhí)行效率非常高,使它成為實(shí)時控制設(shè)備的理想選擇。片上的Flash可在線編程。
片上資源包括2個32位定時器;1個A/D輸入接口;18個多功能I/O接口;1個CPLD;1個64M的SDRAM;1個4M的Flash;1個64M 的Nand Flash控制器;還有中斷控制器和系統(tǒng)管理器。
處理器采用芯片S3C2410.S3C2410有出色的內(nèi)核性能,豐富的外部接口和低功耗。在系統(tǒng)中我們用到2種內(nèi)存,一種SDRAM,一種Flash.
SDRAM具有運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn),但是掉電后不能保存數(shù)據(jù)。所以在系統(tǒng)主要是用來運(yùn)行操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和各類數(shù)據(jù)的緩存。
Flash內(nèi)存較SDRAM運(yùn)行速度慢。但掉電后能保存數(shù)據(jù)。在該系統(tǒng)設(shè)計中選用一種通用的Flash (SST39VF1601),容量為2MB,主要用于固化啟動代碼和控制應(yīng)用程序,并保存一些系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
3.2 A/D轉(zhuǎn)換
A/D轉(zhuǎn)換電路采用MAXIM公司的MAX197,MAX197采用逐次逼近技術(shù)以達(dá)到快速變換和低功耗。
預(yù)處理電路包括了電流電壓互感器、隔離電路和同步采樣電路,可以將信號轉(zhuǎn)換成MAX197相匹配的量值。所示的電路采用了內(nèi)部時鐘。 和 邏輯輸入端用于啟動變換和從器件讀出數(shù)據(jù)。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
為了滿足系統(tǒng)對實(shí)時性和安全性的要求,系統(tǒng)采用了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux.一方面它繼承了linux的穩(wěn)定性優(yōu)點(diǎn),另一方面其內(nèi)核相當(dāng)精簡。因此在嵌入式領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
該脈象儀系統(tǒng)的軟件主要由三個部分組成,系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu),包括嵌入式linux操作系統(tǒng),A/D驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。
4.1 嵌入式uClinux的構(gòu)建
uCLinux是一種的嵌入式Linux版本,是micro-Conrol-Linux的縮寫。它秉承了標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性,經(jīng)過各方面的小型化改造,形成了一個高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux.雖然它的體積很小,卻仍然保留了Linux的大多數(shù)的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定、良好的移植性、的網(wǎng)絡(luò)功能、對各種文件系統(tǒng)完備的支持和標(biāo)準(zhǔn)豐富的API.它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作,目前已支持多款CPU.其編譯后目標(biāo)文件可控制在幾百KB數(shù)量級,并已經(jīng)被成功地移植到很多平臺上。
將嵌入式uClinux系統(tǒng)移植到特定的硬件平臺上,大致需要完成建立叉編譯環(huán)境,配置編譯uClinux內(nèi)核,制作根文件系統(tǒng),和調(diào)試內(nèi)核四部分的工作。
4.2 A/D驅(qū)動程序的設(shè)計
在uClinux系統(tǒng)下,驅(qū)動程序可以看成uClinux內(nèi)核與外部設(shè)備之間的接口。驅(qū)動程序向應(yīng)用程序屏蔽了硬件實(shí)現(xiàn)上的細(xì)節(jié)。可以使用和操作文件中相同的系統(tǒng)調(diào)用接口函數(shù)來完成對硬件設(shè)備的打開,關(guān)閉,讀,寫以及I/O控制操作。
本系統(tǒng)中的A/D驅(qū)動程序主要結(jié)構(gòu)包括:
(1)數(shù)據(jù)類型定義文件
#define U32 unsigned int
#define U16 unsigned short
#define S32 int
#define S16 short int
#define U8 unsigned char
#define S8 char
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define ERROR 0
(2)啟動A/D轉(zhuǎn)換文件
void INT_ADC_Enable(int flag)
{
int temp;//定義臨時變量
if(flag == FALSE)
{
temp = rINTSUBMSK;
temp |=(1《10);
rINTSUBMSK = temp;
temp = rINTMSK;
temp |=0x80000000;
rINTMSK = temp;
}
else
{
temp = rINTSUBMSK;
temp = 0x5ff;
rINTSUBMSK = temp;
temp = rINTMSK;
temp &= ~(0x80000000) ;
rINTMSK = temp;
}
}
(3)主程序文件
#include "2410addr.h"http://調(diào)用S3C2410地址頭文件
#include "def.h"http://調(diào)用數(shù)據(jù)類型頭文件
main()
{
clrsrc();//刷新操作
INT_ADC_Enable(int flag);//啟動A/D轉(zhuǎn)換
… …
}
4.3 應(yīng)用程序的設(shè)計
應(yīng)用程序是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需功能的部分,主要是A/D采樣分析。該部分主要負(fù)責(zé)對采集到的脈象模擬信號進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,并根據(jù)脈象的時域和頻域特征進(jìn)行分析脈象圖的結(jié)構(gòu)。
5 結(jié)束語
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是,與傳統(tǒng)的中醫(yī)脈象儀相比,基于ARM的脈象儀具有高性能,低成本,電路簡潔可靠和擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。嵌入式uClinux的引入保證了系統(tǒng)穩(wěn)定和運(yùn)行的可靠。ARM技術(shù)將計算機(jī)硬件和軟件有機(jī)的融為一體,它使測試設(shè)備簡單化,軟件設(shè)計變得更加靈活,具有無比的優(yōu)越性。ARM技術(shù)應(yīng)用于脈象儀具有很高的應(yīng)用價值和良好的市場前景,值得我們深入研究。
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