一， 行業(yè)概述及工藝要求：

　　紙質(zhì)包裝具有易加工，成本低，適于印刷，重量輕可折疊，無(wú)毒，無(wú)味，無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，但耐水性差，在潮濕時(shí)強(qiáng)度差。紙質(zhì)包裝材料可分為包裝紙和紙板兩大類。 　　一般的包裝用紙統(tǒng)稱為紙質(zhì)包裝，紙質(zhì)包裝的性能要求主要有以下幾個(gè)方面：強(qiáng)度高，成本低，透氣性好，耐磨損的包裝多用作購(gòu)物袋，文件袋，例如牛皮紙。紙面光潔，強(qiáng)度較高的包裝紙多用作標(biāo)簽，服裝吊牌，瓶貼，例如漂白紙。以天然原材料支撐，無(wú)毒，透明度高，表面光滑，抗拉，抗?jié)?，防油的包裝紙，多用于食品包裝，例如玻璃紙。紙板的制造原材料與紙基本相同，只要區(qū)別在于硬度，厚度，剛性強(qiáng)，易加工型，是銷售包裝的主要用紙。

　　紙袋的生產(chǎn)工藝決定了機(jī)械必須具有連續(xù)性、高速性及高，在先印刷后裁切等紙袋機(jī)上還要求具有自動(dòng)追色標(biāo)裁切功能。一般生產(chǎn)要求主送料速度為100米/分鐘，裁切誤差不超過(guò)1毫米。

　　BWS-BBR伺服驅(qū)動(dòng)器具有的運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體；可控制無(wú)刷伺服或感應(yīng)伺服；內(nèi)含32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路；可接收400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)；可追認(rèn)印刷點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度等特點(diǎn)完全滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

　　二， 控制理念及系統(tǒng)構(gòu)成：

　　根據(jù)工藝要求我們?cè)O(shè)計(jì)采用了在主送料輪上加裝編碼器并反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)送料速度并計(jì)算；用人機(jī)界面和伺服直接通訊來(lái)做生產(chǎn)訂單的管理及實(shí)際工況的監(jiān)測(cè)；在距輪刀180°位置裝光電傳感器用以給伺服裁切完成信號(hào)；光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電檢測(cè)方法具有高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)（紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。

　　光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。

　　以上構(gòu)架圖為通用構(gòu)架，紙袋機(jī)大部采用單刀對(duì)膠輥裁切，且輪刀多為鋸齒刀，特殊要求還有加熱刀。

　　三， 系統(tǒng)接駁及參數(shù)設(shè)置：

　　1，數(shù)字輸入端口參數(shù)設(shè)置：

　　端口名稱 參數(shù)號(hào) 功能號(hào) 功能說(shuō)明

　　DI1 F141 100 矢能并運(yùn)轉(zhuǎn)

　　DI2 F142 189 色標(biāo)點(diǎn)輸入 只能輸入此端口

　　DI3 F143 203 裁切點(diǎn)信號(hào)輸入 只能輸入此端口

　　DI4 F144 154 激活窗口識(shí)別功能

　　DI5 F145 155 允許仿真進(jìn)料

　　2，進(jìn)料、主速度、編碼器、輪臺(tái)等特殊參數(shù)設(shè)定：

　　參數(shù)號(hào) 功能號(hào) 功能說(shuō)明

　　F130 0 輸入4倍率脈沖

　　F480 1 選擇位置控制模式

　　F481 1 選擇追蹤控制模式

　　F499 9 自動(dòng)輪切功能

　　F550 120 線速度

　　F527/F526 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 送料輪每轉(zhuǎn)一米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

　　F533/F532 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 輪刀周長(zhǎng)

　　F531/F530 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

　　F553/552 實(shí)際計(jì)算設(shè)定 印刷點(diǎn)至裁切點(diǎn)距離

　　F535/534 實(shí)際設(shè)定 實(shí)際裁切的長(zhǎng)度

　　參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：

　　2.1，送料輪每轉(zhuǎn)一米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)計(jì)算：

　　先算出送料輪周長(zhǎng)=直徑D×3.14 再算出送料輪每走一米的轉(zhuǎn)數(shù)=1/C（C為送料輪周長(zhǎng)，單位為米）；送料輪每米脈沖數(shù)=1/C＊ PPR＊4（PPR為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

　　例如：送料輪直徑19cm 送料檢測(cè)編碼器2500線 則送料輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=1÷（0.19×3.14）×10000≈16762 高位F527=1 低位F526=6762

　　2.2，切輪每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)計(jì)算：

　　切輪電機(jī)編碼器4倍頻后×減速比。例如：2500線編碼器 1：4減速比 則此參數(shù)為40000

　　2.3，以上參數(shù)設(shè)定后需復(fù)位有效。

　　2.4關(guān)于BWS-BBR自學(xué)習(xí)等基本參數(shù)請(qǐng)參照《BWS-BB伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)》這里只介紹與輪切相關(guān)參數(shù)設(shè)定。

　　四，調(diào)試及調(diào)試要點(diǎn)：

　　參數(shù)設(shè)置完畢后應(yīng)再次確認(rèn)，當(dāng)確認(rèn)輸入?yún)?shù)正確無(wú)誤且無(wú)系統(tǒng)安全顧慮后開(kāi)始調(diào)試。

　　在F480、F481=0的情況下以速度模式運(yùn)行伺服電機(jī)，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與輪刀轉(zhuǎn)向一致，如相反不可改變輸入脈沖的方向使之調(diào)向，一定要通過(guò)改變伺服電機(jī)編碼器U、V、W方向來(lái)實(shí)現(xiàn)，否則自動(dòng)追標(biāo)功能將不可用。具體方法如下：

　　U+ →U-對(duì)調(diào) V+ →W-對(duì)調(diào) W+→ V-對(duì)調(diào)并將伺服驅(qū)動(dòng)器輸出主線V、W對(duì)調(diào)。

　　1， 將F039設(shè)為1.1，激活伺服系統(tǒng)，手動(dòng)電機(jī)軸確認(rèn)此時(shí)處于定位狀態(tài)，如有不正常激磁渦流聲，應(yīng)適度調(diào)整電流回路的比例增益F470及積分增益F471.如果機(jī)械有不正常抖動(dòng)或異聲，調(diào)整速度回路的比例增益F476（一般設(shè)為200）、速度回路的比例增益F473及積分增益。

　　2， 激活模擬進(jìn)料功能，將模擬進(jìn)料電位器接至AI3、5V AGND上，將F040設(shè)為25.xx

　　3， 慢慢旋轉(zhuǎn)電位器對(duì)系統(tǒng)模擬進(jìn)料速度，此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始與模擬送料速度同步運(yùn)轉(zhuǎn)直至切下刀后，才開(kāi)始正常運(yùn)行。將剪切長(zhǎng)度設(shè)為兩倍的輪刀周長(zhǎng)，這時(shí)切刀一定是在朝上180°位置有一個(gè)停頓，調(diào)整電位器至轉(zhuǎn)速，觀察輪刀停頓時(shí)是否平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)。

　　4， 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，觀察輪切電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)F468的值是否有變化，如有，說(shuō)明說(shuō)明編碼器受到干擾，找出干擾源并解決之。

　　5， 上紙實(shí)際裁切10次，對(duì)比剪切長(zhǎng)度是否準(zhǔn)確，如果長(zhǎng)度一致但±于設(shè)定長(zhǎng)度，計(jì)算后并增減F527/526的值。例如：設(shè)定裁切800mm，實(shí)際裁切805mm。F531/530的值為16762，

　　16762÷805=20 用實(shí)際裁切誤差5mm×20=100 16762-100=16662 將此數(shù)輸入F531/530即可校準(zhǔn)。

　　6， 取消模擬送料，實(shí)際裁切并觀察實(shí)測(cè)送料編碼器F139的值，如有大范圍波動(dòng)說(shuō)明送料脈沖受到干擾，找出干擾源并解決之。

　　7， 利用伺服提供的實(shí)際裁切監(jiān)視參數(shù)F713/F712觀察實(shí)際裁切長(zhǎng)度；觀測(cè)F889的值監(jiān)視實(shí)際裁切誤差。

　　調(diào)試要點(diǎn)：

　　1， 確保伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的PG相連并可靠、獨(dú)立接入大地。

　　2， 確保裁切點(diǎn)信號(hào)傳感器、送料速度檢測(cè)編碼器、印刷點(diǎn)檢測(cè)傳感器質(zhì)量穩(wěn)定，抗干擾能力好，否則影響裁切，甚至系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

　　3， 正確設(shè)定印刷點(diǎn)至裁切點(diǎn)距離F553/552、同步區(qū)角度F528、主測(cè)速編碼器脈波取樣時(shí)間F138的值以利提高。

　　4， 如高速裁切時(shí)出現(xiàn)過(guò)壓應(yīng)啟動(dòng)F033=2并加裝制動(dòng)電阻或加裝能耗回饋裝置。

　　五，應(yīng)用結(jié)果及客戶反饋：

　　經(jīng)過(guò)與多家紙袋機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的合作分析得出結(jié)論，BEC-BBR輪切伺服在紙袋機(jī)上完全可以成功應(yīng)用并做到實(shí)際裁切速度120m/分鐘，裁切±0.5mm以內(nèi)。BWS-BBR伺服以其特有的經(jīng)濟(jì)適用、調(diào)試簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)，滿足了客戶的工藝要求，在同一系統(tǒng)中同比進(jìn)口產(chǎn)品為客戶節(jié)約了30%的成本且剪切速度、裁切相同。