1.引言

　　糧庫(kù)的設(shè)備多，生產(chǎn)路徑多，用一般PLC編制程序顯得繁雜而累贅。PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共有限公司、電源線(xiàn)車(chē)等的名稱(chēng)縮寫(xiě)。PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的部分。歐姆龍近年推出的CS1 系列PLC卻很好的解決了這一問(wèn)題。為多任務(wù)多路徑的生產(chǎn)場(chǎng)合提供了極為方便的設(shè)計(jì)方法，尤其是對(duì)糧庫(kù)這樣的生產(chǎn)場(chǎng)合更為適用。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,plc自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。

　　圖 1

　　2. 硬件電路

　　哈拉海糧庫(kù)共有24條大的生產(chǎn)路徑，108條生產(chǎn)支線(xiàn)。長(zhǎng)復(fù)雜的生產(chǎn)路徑包含16條生產(chǎn)支線(xiàn)。從30多米的高空，到地面、地下，分散布置安裝。硬件電路框圖如圖1所示。

　　3.程序設(shè)計(jì)

　　上位工控機(jī)用組態(tài)王制作界面，實(shí)現(xiàn)和PLC的通訊、生產(chǎn)路徑啟動(dòng)停止控制、各種參數(shù)的設(shè)定和輸入，還有24條生產(chǎn)路徑的監(jiān)控圖及整個(gè)糧庫(kù)的生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控圖。PLC接收上位機(jī)的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的控制。程序框圖如圖2所示。

　　圖2

　　4.多任務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)

　　CS1G一改以往哪種書(shū)卷式的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格，提供了結(jié)構(gòu)化的多任務(wù)的設(shè)計(jì)方法。這種方法編制程序結(jié)構(gòu)清晰，且開(kāi)發(fā)調(diào)試非常方便。

　　CS1G有專(zhuān)門(mén)的任務(wù)控制指令：“TASK ON”指令使指定的任務(wù)執(zhí)行； “TASK OFF”指令使指定的任務(wù)暫停。在循環(huán)任務(wù)0中，根據(jù)工藝要求，對(duì)于可以同時(shí)運(yùn)行的生產(chǎn)路徑，在程序中采用獨(dú)立的“TASK ON”指令； 對(duì)于禁止同時(shí)運(yùn)行的生產(chǎn)路徑，在程序中采用“TAST ON”指令和“TAST OFF”指令相結(jié)合的方法。比如，生產(chǎn)路徑1和生產(chǎn)路徑2可以同時(shí)起動(dòng)，編程如圖3。只要觸點(diǎn)生產(chǎn)任務(wù)1、觸點(diǎn)生產(chǎn)任務(wù)2閉合，就可調(diào)度生產(chǎn)路徑1和生產(chǎn)路徑2。即可同時(shí)調(diào)度，又可單獨(dú)調(diào)度。又如生產(chǎn)路徑3和生產(chǎn)路徑4不能同時(shí)起動(dòng)運(yùn)行，編程如圖4。調(diào)度生產(chǎn)路徑3，就不能調(diào)度生產(chǎn)路徑4；調(diào)度生產(chǎn)路徑4，就不能調(diào)度生產(chǎn)路徑3。

　　組態(tài)軟件編制的操作界面中，對(duì)于象生產(chǎn)路徑1和生產(chǎn)路徑2可以同時(shí)運(yùn)行的生產(chǎn)路徑，在選擇畫(huà)面中采用復(fù)選按鈕選擇；對(duì)于象生產(chǎn)路徑3和生產(chǎn)路徑4禁止同時(shí)運(yùn)行的生產(chǎn)路徑，在選擇畫(huà)面中采用單選按鈕選擇。

　　5.結(jié)束語(yǔ)

　　CS1系列PLC這種結(jié)構(gòu)化的多任務(wù)編程和多任務(wù)的控制方法，PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，對(duì)于象糧庫(kù)這樣的多生產(chǎn)途徑多分支控制的環(huán)境提供了非常好的設(shè)計(jì)和控制手段，實(shí)用效果很好。