注塑機和吹塑機越來越多地與搬運系統(tǒng)打包在一起作為一個生產(chǎn)單元提供。Beckhoff PC 控制技術(shù)可為此提供基于同一個 CPU 的軟件平臺。不同的機器人方案，如搬運設(shè)備的直角坐標(biāo)運動或 Delta 機器人的復(fù)雜運動，都可通過 TwinCAT 自動化軟件實現(xiàn)。

　　TwinCAT 通過添加一個機器人控制功能塊得到擴展。PLC、運動控制、HMI 和機器人控制功能在同一個功能強大的工業(yè) PC上運行。標(biāo)準(zhǔn)的 Windows NT 4.0 操作系統(tǒng)IEC 1131－3PLC國際標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋五種常用編程語言，功能強，操作容易。不必 購買專用編程軟件即可實現(xiàn)在 PC 機上操作 PLC 的夢想 控制分布式 I/O，支持各種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 可通過 OCX 接口用 VB、VC 等開發(fā)上層管理軟件或與其他工業(yè)管理軟件集成， 產(chǎn)生動態(tài)顯示、報表統(tǒng)計、歷史趨勢圖等，改善質(zhì)量監(jiān)控和車間管理。多任務(wù)實時控制，具有強大的功能多任務(wù)實時控制，TwinCAT 可對 PLC，PID，I/O，CNC 軸位控制及用戶需要完成的特殊任務(wù)進行多任 務(wù)的時間安排，并且在一臺 PC 機上可同時運行多個邏輯 PLC，每個任務(wù)獨立運行，互不干擾。TWinCAT 系統(tǒng)的分辯率為 100 微秒。TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件自身被集成在現(xiàn)有的運動控制系統(tǒng)中：機器人和運動控制功能可通過 TwinCAT NC 進行優(yōu)化同步。所有運動特性都可根據(jù)需要在同一個硬件和軟件上任意進行組合。

　　合模單元和搬運軸的運動通過以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 幾乎完全無延遲地進行同步。因此，EtherCAT 是傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的理想換代產(chǎn)品。Beckhoff 解決方案在要求短時間周期和高定位的模內(nèi)貼標(biāo)應(yīng)用場合中表現(xiàn)出無可匹敵的優(yōu)勢。TwinCAT 的多種同步功能特別適用于該應(yīng)用場合。編程符合 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)，也可借助客戶特定的運動編輯器進行編程。

　　如果是復(fù)雜的生產(chǎn)單元和多功能組合機，可以使用 Beckhoff 靈活的、基于軟件的 TwinSAFE 安全技術(shù)來縮短調(diào)試時間，幫助進行后續(xù)設(shè)備改造工作。

　　XFC 基于高效的控制和通訊架構(gòu)，包括高性能工業(yè) PC、帶有實時特性的超高速 I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業(yè)以太網(wǎng)和 TwinCAT 自動化軟件。