丹佛斯變頻器，是丹麥丹佛斯集團(tuán)生產(chǎn)的變頻器產(chǎn)品，迄今，已有40余年的歷史，產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋所有低壓市場(chǎng)――從0.18 kW到1.2 MW。 丹佛斯變頻器始終堅(jiān)持以客戶為導(dǎo)向的研發(fā)更保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性、創(chuàng)新性、靈活性，這使得VLT®成為變頻器市場(chǎng)的佼佼者，而丹佛斯也成為變頻器的供應(yīng)商。

　　單層短周期貼面壓機(jī)是復(fù)合地板生產(chǎn)過程中在復(fù)合地板基板進(jìn)行面膜貼壓的關(guān)鍵設(shè)備，其作業(yè)對(duì)象是復(fù)合地板基板以及面膜。其作業(yè)過程包括：借助傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)合地板基板與面膜材料的準(zhǔn)確輸送，以及借助模具進(jìn)行壓膜和印花。

　　一、復(fù)合地板貼面工藝流程

　　就傳動(dòng)系統(tǒng)而言，貼面壓機(jī)包括卸板車、裝板車和皮帶三部分。工作過程如圖1所示，并請(qǐng)參考所附的Flash動(dòng)畫。其工藝流程分為以下工作步驟：

　　1. 裝板車、卸板車以及皮帶均處于初始位置靜止不動(dòng)。此時(shí)將基板和所貼面膜放到皮帶上。

　　2. 卸板車向左運(yùn)動(dòng)靠近裝板車，停止后抓住基板和面膜。

　　3. 裝板車和卸板車同時(shí)向右運(yùn)動(dòng)，確保卸板車運(yùn)動(dòng)速度高于裝板車速度，兩者之間的速度差通過皮帶的正向運(yùn)動(dòng)來補(bǔ)償。

　　4. 裝板車到達(dá)預(yù)定的位置極限，即反向向左運(yùn)動(dòng)。卸板車?yán)^續(xù)向右運(yùn)動(dòng)。

　　5. 裝板車回到初始位置，卸板車到達(dá)預(yù)定的位置，此時(shí)放下所夾持的基板與面膜，進(jìn)入下一個(gè)工序進(jìn)行壓膜與印花。

　　二、傳動(dòng)控制要求

　　整個(gè)過程中，卸板車與裝板車之間的速度差v1-v2必須通過皮帶的運(yùn)動(dòng)v3來補(bǔ)償，以確保基板/面膜與皮帶保持相對(duì)靜止，無拖滑現(xiàn)象。也就是說，基板與面膜向右的終運(yùn)動(dòng)速度v2+v3必須與卸板車的運(yùn)動(dòng)速度v1相等。否則將造成面膜皺紋，導(dǎo)致貼面失敗。

　　同時(shí)，卸板車的終定位（±1mm）對(duì)印花模具的使用壽命影響很大。

　　，對(duì)裝板車向右運(yùn)動(dòng)的極限位置也有一定的要求，同時(shí)要求該極限位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同尺寸規(guī)格板材的壓膜需求，或者避免卸板車對(duì)基板和面膜的懸臂夾持時(shí)間過長(zhǎng)。

　　三、傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

　　根據(jù)上述傳動(dòng)系統(tǒng)要求，并結(jié)合丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品的特點(diǎn)，我們選用VLT5000以及SyncPos選項(xiàng)卡來實(shí)現(xiàn)卸板車電機(jī)M1、裝板車電機(jī)M2、以及皮帶M3的控制。

　　·卸板車電機(jī)M1：結(jié)合自身的編碼器反饋，采用SyncPos實(shí)現(xiàn)的定位控制。

　　·裝板車電機(jī)M2：結(jié)合自身的編碼器反饋，采用SyncPos實(shí)現(xiàn)的定位控制。

　　·皮帶M3：采用專用的差速模塊實(shí)現(xiàn)v1-v2的計(jì)算，輸出計(jì)算結(jié)果仿真編碼器信號(hào)的輸出形式，并作為控制M3的VLT5000的給定參考輸入，然后結(jié)合M3自身的編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)M3的調(diào)速控制。

　　·總線通信：采用RS485實(shí)現(xiàn)三套傳動(dòng)系統(tǒng)與系統(tǒng)控制PLC的連接，由PLC來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。

　　·差速模塊：基于TI DSP自行設(shè)計(jì)。該模塊以M1和M2的5V編碼器信號(hào)作為輸入，輸出兩者的速度差v1-v2作為M3的速度控制參考給定v3r。v3r同樣采用5V編碼器信號(hào)。差速模塊從皮帶驅(qū)動(dòng)變頻器＋24V電源端子取電，并采用比較嚴(yán)格的屏蔽措施和電氣隔離手段，以確?？煽啃?。同時(shí)系統(tǒng)全部采用分辨率1024線的旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)轉(zhuǎn)速以1500rpm計(jì)算，則編碼器信號(hào)輸出頻率為1500k/60=25kHz，即信號(hào)周期為40μs，因此采用DSP實(shí)現(xiàn)是比較現(xiàn)實(shí)的選擇。

　　四、DSP差速模塊的設(shè)計(jì)

　　差速模塊的功能就是接收來自卸板車電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速w1和裝板車電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速w2輸入，輸出兩者之間的差速w3r，即w3r=w1-w2，作為皮帶電機(jī)M3的轉(zhuǎn)速給定，通過SyncPos實(shí)現(xiàn)主從控制。w1、w2和w3r信號(hào)的形式均為編碼器輸出/入的0—5V的A、B、Z三相脈沖系列。

　　CPU選用TI公司的TMS320F2808，100MHz時(shí)鐘頻率，35個(gè)GPIO，2路積分編碼器信號(hào)接口EQEP1、EQEP2（EQEP—Enhanced Quadrature Encoder Pulse）。

　　EQEP1、EQEP2經(jīng)光藕隔離，接收w1、w2的編碼器脈沖信號(hào)輸入。為適應(yīng)兩種編碼器信號(hào)（A、B、Z，和 、 、 ）形式的輸入，模塊設(shè)計(jì)了信號(hào)取反開關(guān)。輸出信號(hào)利用TMS320F2808的GPIO口來仿真一個(gè)完整的編碼器信號(hào)，并經(jīng)光藕輸出。

　　電源模塊從變頻器+24V電源取電，輸出1.8V、3.3V、5V分別供DSP內(nèi)核、I/O以及編碼器輸出。

　　丹佛斯變頻器的發(fā)展現(xiàn)狀

　　丹佛斯公司是丹麥的工業(yè)企業(yè)之一，也是世界范圍內(nèi)控制器、制冷和空調(diào)控制器、精密機(jī)械、電子元件及機(jī)電裝置領(lǐng)域中的制造商。2005年11月1日，丹佛斯為擴(kuò)大中國(guó)市場(chǎng)的變頻器業(yè)務(wù)，并購(gòu)了國(guó)內(nèi)從事中低端變頻器業(yè)務(wù)的浙江海利電子科技有限公司，銷售額實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)。

　　2008年，丹佛斯在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的變頻器銷售額約3.3億人民幣，主要是低壓變頻器。 丹佛斯變頻器雖然進(jìn)入中國(guó)相對(duì)較晚，但很快就憑借其先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)良的質(zhì)量在中國(guó)變頻器市場(chǎng)占據(jù)了舉足輕重的地位。丹佛斯變頻器擁有由銷售片區(qū)、辦事處、代理商天津優(yōu)姆金公司組成的銷售網(wǎng)絡(luò)，在全國(guó)重要城市還建有用戶服務(wù)中心，零配件充足，服務(wù)及時(shí)。并且在客戶跟蹤回訪、售后響應(yīng)、對(duì)特殊客戶的個(gè)性化定制服務(wù)等方面明顯優(yōu)于國(guó)際品牌。