目前的地鐵系統(tǒng)已經(jīng)開始系統(tǒng)地配備安全屏蔽門，地鐵屏蔽門對于地鐵安全運行與保護(hù)乘客人身安全方面而言是一道非常重要的安全屏障。始終專注于自動化與驅(qū)動系統(tǒng)的瑞士瑞諾集團(tuán)的自動化們在屏蔽門領(lǐng)域進(jìn)行了卓有成效的研究實踐工作，為客戶提供安全可靠的的集中聯(lián)網(wǎng)管理，分布式站點智能化控制結(jié)構(gòu)的整套地鐵屏蔽門控制驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。

　　系統(tǒng)要求

　　系統(tǒng)分為三級站點進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：門現(xiàn)場控制站，站臺監(jiān)控站，總監(jiān)控站。

　　門現(xiàn)場控制站：按照指令在規(guī)定時間點完成打開及關(guān)閉屏蔽門動作。以及在“夾人”等突發(fā)事件時緊急處理，自動執(zhí)行安全動作，保障人員安全。同時本級站點還需要完成與上級站臺監(jiān)控站之間的動作指令接收，完成情況反饋及門狀態(tài)信息上傳等現(xiàn)場總線通信任務(wù)。

　　站臺監(jiān)控站：每個站臺都有監(jiān)控室，負(fù)責(zé)本站臺所有系統(tǒng)的監(jiān)控管理。負(fù)責(zé)監(jiān)控本站臺所有屏蔽門情況的站臺監(jiān)控站自然也位于監(jiān)控室之中。本級站點的功能就是監(jiān)控本站所有的屏蔽門，進(jìn)行統(tǒng)籌管理，同時與總監(jiān)控站進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)。

　　總監(jiān)控站：將各個站臺監(jiān)控站點進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，在總監(jiān)控站中進(jìn)行整條地鐵線路屏蔽門的調(diào)度管理。

　　瑞諾集團(tuán)的自動化產(chǎn)品為這種集中管理分散控制的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)提供了理想的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　方案設(shè)計

　　功能實現(xiàn)

　　門現(xiàn)場控制站

　　在門現(xiàn)場控制站，我們采用瑞諾的智能型可編程交流伺服系統(tǒng)作為單門控制單元。瑞諾智能型伺服控制器采用雙核處理器，是個能夠同時完成門伺服電機(jī)驅(qū)動控制，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，控制算法處理，執(zhí)行信號輸出以及網(wǎng)絡(luò)通信等多種功能的超級現(xiàn)場控制器，非常適合作為單門控制單元。這個控制單元不但能夠完成門的開閉等驅(qū)動功能，還能根據(jù)伺服內(nèi)用戶編寫的程序即時處理各種邏輯控制功能，以及監(jiān)視門上傳感器和執(zhí)行器等各種信號的狀態(tài)，并完成現(xiàn)場總線通信功能。

　　每個單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統(tǒng)）作為現(xiàn)場總線的從站，構(gòu)建完全基于驅(qū)動的分布式控制系統(tǒng)。

　　伺服驅(qū)動器內(nèi)部采用定性分時多任務(wù)的語言編程，實現(xiàn)了靈活實時的單門控制。

　　- 快速循環(huán)任務(wù)

　　- 用戶定義循環(huán)任務(wù)

　　- 運動控制任務(wù)

　　- 語言（IEC1131）

　　單門控制單元（瑞諾智能型交流伺服系統(tǒng)）自帶有數(shù)個用戶可以編程定義及控制的開關(guān)量及模擬量輸入輸出點，這樣在單門現(xiàn)場本地就能完成數(shù)據(jù)狀態(tài)信息采集，程序邏輯控制，輸出執(zhí)行處理等功能，完成分布式現(xiàn)場控制。

　　除了充分滿足長180米站臺范圍的CanOpen現(xiàn)場總線接口，單門控制單元還配有RS232/422接口，使得在單門現(xiàn)場進(jìn)行診斷調(diào)試監(jiān)控都極為方便。

　　站臺監(jiān)控站

　　負(fù)責(zé)監(jiān)控本站所有屏蔽門的站臺監(jiān)控站我們可以采用支持CAN總線的瑞諾一體化控制顯示單元或者可編程計算機(jī)控制器加上人機(jī)界面來實現(xiàn)。強(qiáng)大的語言編程及調(diào)試診斷軟件幫助用戶完成豐富直觀的圖文動畫顯示以及數(shù)據(jù)庫等等服務(wù)器功能，從而對本站屏蔽門的包括門堵塞、電機(jī)過熱或柵欄不靈活等情況進(jìn)行完美的站臺級監(jiān)控。

　　總監(jiān)控站

　　總監(jiān)控站所采用的終端監(jiān)控服務(wù)器可以根據(jù)用戶需要在瑞諾眾多的IPC及控制顯示面板產(chǎn)品系列中進(jìn)行選擇，實現(xiàn)對整條地鐵線路屏蔽門的總體監(jiān)控管理。

　　總結(jié)

　　瑞諾集團(tuán)的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)由于其的系統(tǒng)設(shè)計理念，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，現(xiàn)場智能控制、集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有非常廣闊的市場前景。目前在歐洲的多條地鐵線路上，瑞諾的屏蔽門控制系統(tǒng)正在安全有效地保障著地鐵運行與乘客的安全。