1、項(xiàng)目背景

　　深圳某起重機(jī)械設(shè)備有限公司是廣東省技術(shù)監(jiān)督局備案企業(yè)，主要致力于各種起重機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售安裝，深圳起重機(jī)維修及非標(biāo)起重機(jī)的制作；承接各種國內(nèi)外電動(dòng)單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸掛式起重機(jī)、旋壁式、龍門式起重機(jī)，電動(dòng)葫蘆，手搬、手拉葫蘆，各種吊索具，吊鉤吊具，永磁起重器，滑車及配件；辦理深圳起重機(jī)、深圳單梁起重機(jī)、深圳雙梁起重機(jī)、深圳橋式起重機(jī)、深圳門式起重機(jī)等各種起重機(jī)的安裝、驗(yàn)收、年審、維保、取證等業(yè)務(wù)。公司理念：為用戶設(shè)計(jì)安全、適用的產(chǎn)品，提供效的服務(wù)及理想的品牌 。

　　1.1 項(xiàng)目名稱：龍門起重機(jī)

　　1.2 設(shè)備情況：

　　設(shè)備型號(hào)：MH型龍門式起重機(jī)，

　　額定載重量：50 T

　　跨度：30M

　　額定功率：7.5KW,說明7.5KW×4,4臺(tái)電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)

　　額定電流：60A,說明15.0A×4,單電機(jī)額定電流為 15.0A

　　額定轉(zhuǎn)速：1395

　　額定頻率：50Hz

　　額定電壓：380V

　　減速箱型號(hào)：

　　采用渦輪蝸桿形式傳動(dòng)，傳動(dòng)比 1:16

　　控制系統(tǒng)：

　　正弦變頻器：EM330A-45

　　正弦制動(dòng)單元：BR100-045-3A

　　制動(dòng)電阻：品牌不詳，電阻：10 歐姆、功率 24 KW

　　1.3現(xiàn)場照片

　　2、系統(tǒng)原理分析

　　2.1 機(jī)械系統(tǒng)

　　龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機(jī)的起重小車在橋架上運(yùn)行，有的起重小車就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)面積大，為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。

　　2.2 電氣系統(tǒng)

　　電氣控制系統(tǒng)，主要由變頻器、傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻箱、操作手柄、變壓器等設(shè)備組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門起重機(jī)大車機(jī)構(gòu)的起、停控制、左右行走及各種保護(hù)的控制，從而來實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)的高效、安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

　　變頻器的英文譯名是VFD（Variable-frequency Drive），這可能是現(xiàn)代科技由中文反向譯為英文的為數(shù)不多實(shí)例之一。（但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display，真空熒光管，故這種譯法并不常用）。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。

　　此次使用深圳市正弦電氣有限公司的起重行業(yè)專用變頻器，實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門起重機(jī)的大車控制。在整個(gè)龍門起重機(jī)大車機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)中，變頻調(diào)速器是為關(guān)鍵的控制設(shè)備，變頻器質(zhì)量與性能的好壞，將直接影響到龍門起重機(jī)大車機(jī)構(gòu)的正常使用，因此深圳正弦電氣有限公司針對(duì)龍門起重機(jī)的工作特點(diǎn)及使用要求，專門開發(fā)了適合于此種工況的EM330A系列起重機(jī)專用變頻器，能夠提供完備的抱閘開閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機(jī)并聯(lián)矢量控制、可調(diào)節(jié)的制動(dòng)電壓控制、高頻弱磁運(yùn)行控制等功能，從而達(dá)到對(duì)于龍門起重機(jī)的完美控制。

　　3.測試項(xiàng)目

　　3.1、開環(huán)矢量控制調(diào)節(jié)

　　1）開環(huán)運(yùn)行調(diào)節(jié)

　?。?）、將速度控制模式設(shè)置為無 PG 矢量控制；

　?。?）、分別低速（8HZ）、中速（20HZ）運(yùn)行被控電機(jī)；

　?。?）、觀察不同速度下，運(yùn)行電機(jī)的平穩(wěn)性（鍵盤顯示頻率的波動(dòng)范圍小）

　　結(jié)論：

　?。?）、龍門起重機(jī)左、右行走運(yùn)行正常；

　?。?）、低速（8HZ）左行電流為 55A 左右； 下行電流為 54A 左右；

　?。?）、低速（20HZ） 左行電流為 48A 左右； 右行電流為 46A 左右；

　?。?）、大車機(jī)構(gòu)停車時(shí)系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài)，母線沖到 680V 開始制動(dòng)，母線電壓平穩(wěn)；