淺談MPC01系列控制卡在四軸鉆床上的應(yīng)用
出處:slw_zkf 發(fā)布于:2011-08-31 15:29:53
數(shù)控機(jī)床的開發(fā)、研制及生產(chǎn),在我們的生產(chǎn)過程中,大量成功地使用了MPC01運(yùn)動(dòng)控制卡。在我們對(duì)MPC01運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行二次開發(fā)的過程中有許多成功的范例,現(xiàn)舉一例MPC01系列控制卡在四軸鉆床中的應(yīng)用。鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng),鉆頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工相對(duì)較低,可鉆通孔、盲孔,更換特殊刀具,可擴(kuò)、锪孔,鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過程中工件不動(dòng),讓刀具移動(dòng),將刀具中心對(duì)正孔中心,并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。鉆床的特點(diǎn)是工件固定不動(dòng),刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
我們?cè)谒妮S數(shù)控鉆床上采用了MPC01運(yùn)動(dòng)控制板卡。這種鉆床的運(yùn)動(dòng)有一個(gè)特殊性:Z向四軸的動(dòng)作完全同步。為了節(jié)約成本,同時(shí)考慮到這種運(yùn)動(dòng)的特殊性,我們只用了一塊DMC303A三軸卡來控制六根軸的運(yùn)動(dòng)。具體方法是:將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用,第3軸的信號(hào)通過分頻電路將一路控制信號(hào)分配給Z向的四個(gè)電機(jī),從而成功的實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。這樣既降低了成本,又實(shí)現(xiàn)了Z向四個(gè)鉆頭動(dòng)作的完全同步,使機(jī)床整體性能得到了大幅提高。
其控制過程如下:

當(dāng)C1有效時(shí),開關(guān)K1閉合,DMC303A的Z向信號(hào)經(jīng)分頻器送到驅(qū)動(dòng)器Z1上,實(shí)現(xiàn)對(duì)Z1軸的可選擇性控制,依次類推。當(dāng)C1、C2、C3、 C4同時(shí)有效時(shí),開關(guān)K1、K2、K3、K4同時(shí)閉合,使得Z向四軸能夠同時(shí)運(yùn)動(dòng)。鑒于我們的四軸數(shù)控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運(yùn)動(dòng)是同步運(yùn)動(dòng)或同步靜止兩種狀態(tài),所以可以通過C1、C2、C3、C4的預(yù)先設(shè)置,來實(shí)現(xiàn)一路信號(hào)控制四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。
通過對(duì)MPC01系列運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用,四軸數(shù)控鉆床機(jī)床性能得到了明顯提高,特別是機(jī)床運(yùn)行中的快速性和平穩(wěn)性尤其令我們感到滿意。
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