概覽

　　既是在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟形勢下，仍有面向各個新應(yīng)用領(lǐng)域的機器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機器人市場也在增長中。與此同時，曾經(jīng)是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。

　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的"機器人"選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助（見下面的鏈接），了解關(guān)于機器人VI的更多信息。

　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產(chǎn)品。

　　· 使用回避障礙物VI,實現(xiàn)移動機器人車輛的回避障礙物功能。

　　· 使用路徑規(guī)劃VI,在表示機器人周圍環(huán)境的地圖中計算到達(dá)目標(biāo)點的路徑長度。

　　· 使用協(xié)議VI,在LabVIEW中處理格式化為不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如通過傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。

　　· 使用機器人手臂VI,創(chuàng)建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現(xiàn)手臂上的動力學(xué)與運動學(xué)計算、對手臂進行仿真，并對機器人手臂進行原型開發(fā)。

　　· 使用傳感器VI,可以配置、控制并恢復(fù)機器人系統(tǒng)中常用儀器的數(shù)據(jù)，例如串行設(shè)備和USB設(shè)備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅(qū)動程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅(qū)動程序。

　　圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整"機器人"選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。

　　連接傳感器與執(zhí)行器

　　從LabVIEW編程語言的個版本開始，它就一直通過連接儀器和設(shè)備，為工程師節(jié)省時間?，F(xiàn)在的LabVIEW是使 用高質(zhì)量的豐富儀器驅(qū)動程序來連接儀器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。LabVIEW機器人模塊利用這個優(yōu)點，將整套機器人傳感器和執(zhí)行器連接在一起。這些驅(qū)動程序免去了耗 費時間的機器人系統(tǒng)驅(qū)動程序編寫、測試以及實現(xiàn)過程。實際上，LabVIEW機器人模塊包含許多傳感器驅(qū)動程序版本，用于Windows、實時模塊和基于 FPGA的平臺，確保您能夠適當(dāng)?shù)剡B接到傳感器，以滿足您的I/O輸入需求。

　　目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009,用于自主地面機器人系統(tǒng)的設(shè)計、原型與發(fā)布