無線網(wǎng)絡應用于底漆生產(chǎn)線自動化輸送系統(tǒng)（環(huán)行自行小車）改造中的過程，系統(tǒng)改造后不但柔性程度高而且有極高的智能性。

　　工業(yè)網(wǎng)絡

　　是指安裝在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的一種全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)。具體有以下三種類型：

　?。?）專用、封閉型工業(yè)網(wǎng)絡：該網(wǎng)絡規(guī)范是由各公司自行研制，往往是針對某一特定應用領域而設，效率也是。但在相互連接時就顯得各項指標參差不齊，推廣與維護都難以協(xié)調(diào)。專用型工業(yè)網(wǎng)絡有三個發(fā)展方向：①走向封閉系統(tǒng)，以保證市場占有率。②走向開放型，使它成為標準。③設計專用的Gateway與開放型網(wǎng)絡連接。

　?。?）開放型工業(yè)網(wǎng)絡：除了一些較簡單的標準是無條件開放外，大部分是有條件開放，或僅對成員開放。生產(chǎn)商必須成為該組織的成員，產(chǎn)品需經(jīng)過該組織的測試、，方可在該工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)中使用。

　　（3）標準工業(yè)網(wǎng)絡：符合國際標準IEC61158、IEC62026、ISO11519或歐洲標準EN50170的工業(yè)網(wǎng)絡，它們都會遵循ISO/OSI7層參考模型。工業(yè)網(wǎng)絡大都只使用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。一般工業(yè)網(wǎng)絡的制定是根據(jù)現(xiàn)有的通信界面，或是自己設計通信IC,然后再依據(jù)應用領域設定數(shù)據(jù)傳輸格式。例如，DeviceNet的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層是以CANbus為基礎，再增加適用于一般I/O點應用的應用層規(guī)范。

　　目前IEC61158認可的八種工業(yè)現(xiàn)場總線標準分別是：Fieldbus Type1、Profibus、ControlNet、P-NET、Foundation Fieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus.

　　由于市場需求的提升，江淮汽車制造廠原有部分生產(chǎn)系統(tǒng)已不能滿足產(chǎn)能的提升需求：涂裝底漆生產(chǎn)線存在瓶頸工位，受工藝時間的限制，節(jié)拍時間長；底漆生產(chǎn)線采用分段供電的控制方式，所有的動作都由地面主控PLC完成，技術比較落后，柔性差，擴充很難；老系統(tǒng)已使用了10年，部分設備出現(xiàn)老化，故障率很高，維護十分困難。 但是原有的工藝槽體還是存在提升潛力的，槽體空間比較大，能夠放入兩臺車體進行工藝處理。通過對原生產(chǎn)線瓶頸工位進行雙工位改造和增加自行小車車組，可以消除瓶頸，但是使用原有控制系統(tǒng)是很難實現(xiàn)的，勢必要進行改造升級。

　　此次江淮汽車制造廠底漆生產(chǎn)線的改造，實際上就是底漆生產(chǎn)線自動化輸送系統(tǒng)（環(huán)行自行小車）的改造。終達到的產(chǎn)能目標，改造后單排、一排半車型工藝節(jié)拍為210s（原來為280s），產(chǎn)能提高近30%;雙班日產(chǎn)量達到300臺（原來為200臺左右）。

　　工藝介紹

　　汽車涂裝底漆生產(chǎn)線（又稱"前處理和電泳生產(chǎn)線"）主要由工藝槽體系統(tǒng)和自動化輸送系統(tǒng)組成。它是汽車涂裝的道關鍵工序，底漆質(zhì)量的好壞，直接關系到后序工藝，而底漆生產(chǎn)線的輸送機構的自動化程度及好壞又直接影響涂裝的質(zhì)量和效率。

　　底漆生產(chǎn)線共有11個工藝槽體，依次是：預脫脂、脫脂、水洗、表調(diào)、磷化、第二水洗、去離子水洗、電泳、UF超濾水洗、超濾水洗和去離子水洗。個槽體到一個槽體距離約100m,另外還有上線點、下線點和積放段，整個環(huán)行滑觸線全長約218m.

　　底漆生產(chǎn)線動作過程是：上線點將焊裝車間焊好的白車身裝好在吊具上，吊具升到位后自行小車帶著吊具依次進入上述槽體進行工藝處理，然后從下線點將電泳好的車身從吊具中取下，空吊具升到位后，小車繼續(xù)運行，經(jīng)過積放區(qū)重新回到上線點進入下一循環(huán)。

　　無線解決方案的產(chǎn)生

　　盡管底漆生產(chǎn)線動作過程比較簡單，但我們是在仍生產(chǎn)使用的老線基礎上進行改造，而且改造時間很短（10天左右），風險很大。我們的方案規(guī)劃始終圍繞著：確保可靠性，減少現(xiàn)場施工量，減少編程調(diào)試時間，并且實現(xiàn)全信息采集的出發(fā)點進行。

　　自行小車是物流轉(zhuǎn)運輸送線的常用設備，它是通過車體上安裝集電極和預裝在軌道內(nèi)的滑觸線在移動中接觸進行取電，提供給移動的小車。這種取電技術已經(jīng)非常成熟，但通過滑觸線和集電器滑動接觸進行數(shù)據(jù)通信卻比較特殊和困難：一是由于滑觸線在軌道內(nèi)是平行敷設的，并且距離比較近，之間僅有絕緣，線體裸露且沒有屏蔽層的防護，滑觸線和集電器滑動接觸之間存在很大的阻抗，而且滑動過程中接觸的效果也不穩(wěn)定，還是或多或少的存在干擾和各種不穩(wěn)定因素；二是通信數(shù)據(jù)量問題，由于軌道和滑觸線的尺寸、安裝的要求及經(jīng)濟指標等各方面因素的局限，通常滑觸線數(shù)量都采用8根。目前流行的滑觸線數(shù)據(jù)通信方式主要有車載PLC到站發(fā)信方式、現(xiàn)場總線（如Profibus）方式及調(diào)制解調(diào)方式。

　　由于本項目改造時間很短，改造還受到原有老資源的限制，所以以上方式在短期內(nèi)都很難實現(xiàn)。我們選用了的無線網(wǎng)絡通信技術。無線的特點是：覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易干擾其他設備；可適應比較惡劣的環(huán)境；安裝方便，施工快，免除大量的硬線（多芯電纜）施工；應用界面開放，調(diào)試維護方便；擴展容易，柔性程度高；數(shù)據(jù)交換量大，速率快。

　　通過無線網(wǎng)絡通信來解決滑觸線數(shù)據(jù)通信受限非常適合，無線的優(yōu)勢特點也很好地滿足了我們此次改造的需求。經(jīng)測試（包括覆蓋區(qū)域、信號強度、抗干擾、實時性及數(shù)據(jù)交換量對網(wǎng)絡速度的影響等）通過后，終我們確定采用無線通信的方案，并采用菲尼克斯電氣的無線技術和產(chǎn)品。

　　控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

　　1.地面主控系統(tǒng)

　　系統(tǒng)網(wǎng)絡圖和主要硬件配置如圖1和表所示。

　?。?）在地面設置一臺主控柜（見圖2），選用菲尼克斯電氣（phoenix）ILC350ETH PLC作為地面主控PLC,處理所有地面與小車、小車與小車之間以及輸送系統(tǒng)與工藝設備的數(shù)據(jù)交換及生產(chǎn)線的所有信息采集與監(jiān)控。通過以太網(wǎng)接口與交換機連接，可直接與無線接入點通信。

　　（2）主控柜安裝了一臺HMI,選用菲尼克斯電氣TP 12T觸摸屏，對18臺小車進行啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制和操作；實時顯示整線運行情況，在線顯示車組狀態(tài)、位置、所載工件類別和當前工藝節(jié)拍狀態(tài)等信息，并能進行故障診斷和報警（見圖3）。

　　2.車載控制單元

　?。?）新制自行小車18臺，每臺小車選用菲尼克斯電氣ILC150ETH PLC,完成小車啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制，實現(xiàn)小車的智能化。通過以太網(wǎng)接口與無線客戶端連接，再通過無線網(wǎng)絡與無線接入點通信，從而實現(xiàn)車載PLC與地面主控PLC的數(shù)據(jù)交換。車載控制單元如圖4所示。

　?。?）新制自行小車驅(qū)動改為變頻控制方式，并配置倍加福公司的位置編碼器，通過RS485接口直接與PLC通信，實現(xiàn)工藝識別、定位識別和防撞保護功能，無機械摩損，無需參考點，位置測量，實時檢測，限度地實現(xiàn)小車的智能化。

　　3.無線網(wǎng)絡單元

　?。?）設置無線客戶端（EC）18臺，在每臺小車上安裝一個，通過以太網(wǎng)線與150PLC連接。無線客戶端具有漫游功能，根據(jù)信號強弱自動選擇離它近的無線接入點通信，這樣車載150PLC就可以保持很好地與地面ILC350主PLC數(shù)據(jù)通信了。

　?。?）設置無線接入點（AP）2臺。經(jīng)測試實際用1個無線接入點就可以滿足系統(tǒng)通信需求，終采用了兩個無線接入點的方案，一方面是考慮到其中任一臺出現(xiàn)故障，另一個仍然可以確保網(wǎng)絡正常運行，起到熱備的作用，提高了系統(tǒng)的可靠性；另一方面采用兩個無線接入點可以實現(xiàn)無線客戶端漫游通信，兩個無線接入點都正常時，不管小車運行到哪個位置無線客戶端都能保持與無線接入點的通信距離，保證獲得非常好的通信質(zhì)量?，F(xiàn)場無線接入點和無線客戶端以及設置如圖5、圖6所示。

　　4.滑觸線單元

　　滑觸線單元包括新制的8根滑觸線系統(tǒng)（5根動力、3根控制），采用多路供電，均衡補償；新集電器具有雙向作用，既做輸出又做輸入，柔性化高，限度地提高了滑觸線的通信能力。當無線網(wǎng)絡系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，新滑觸線系統(tǒng)可摘除故障回路進入應急模式，利用3根控制滑觸線保證小車在網(wǎng)絡異常情況下可以有條件的運行。

　　新系統(tǒng)特點

　　1.一致性的電氣產(chǎn)品

　　PLC和無線產(chǎn)品都采用了菲尼克斯電氣的產(chǎn)品，一致性、兼容性好，結構緊湊，空間化。

　　2.使用無線網(wǎng)絡帶來了直接好處

　?。?）安裝簡單方便，免除了硬線連接所需的排線施工和校驗的工作，大幅度降低了現(xiàn)場施工的工作量，限度地縮短了現(xiàn)場改造周期。

　?。?）根本消除了滑觸線聯(lián)絡方式易產(chǎn)生的抖動、干擾和丟失等弊端，特別是解決了滑觸線方式信號傳輸量限制的根本問題，實現(xiàn)了系統(tǒng)信息的全采集，提高了可靠性和穩(wěn)定性，也給操作和維護帶來了方便。

　?。?）提供了系統(tǒng)無線接入點，解決了以往自行小車車載系統(tǒng)與地面連接的問題。在對車載系統(tǒng)進行調(diào)試、參數(shù)變更、故障檢查和維護時無須采用以往空中操作或線控隨行方式，可以在無線系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的任意位置通過無線客戶端（如筆記本電腦）對系統(tǒng)全部被控點進行操作和監(jiān)控。

　?。?）系統(tǒng)界面全開放，調(diào)試簡單方便，節(jié)省了開發(fā)和調(diào)試時間。

　　3.柔性程度高，擴展容易

　　將來要想增加車組，控制系統(tǒng)只需增加一套車載控制單元和一臺無線客戶端即可。

　　4.安全保障系統(tǒng)

　　通過對滑觸線的創(chuàng)新改造，我們開發(fā)了一套安全保障系統(tǒng)，即使無線出現(xiàn)故障，新滑觸線系統(tǒng)也能保障生產(chǎn)線的不停線運行。

　　5.定位識別系統(tǒng)十分先進

　　先進的定位識別系統(tǒng)無機械磨損，無需參考點，位置測量，實時檢測，限度地實現(xiàn)了小車的智能化。

　　工業(yè)網(wǎng)絡的特點

　　網(wǎng)絡技術的產(chǎn)生對工業(yè)控制來說有以下優(yōu)點：（1）安裝布線方便；（2）模塊化；（3）易于診斷；（4）自我建構；（5）企業(yè)化管理。雖然工業(yè)控制網(wǎng)絡有這些優(yōu)點，但實際上工業(yè)控制網(wǎng)絡的進展卻遠不及商業(yè)網(wǎng)絡，主要原因有二：（1）工業(yè)網(wǎng)絡標準太多。各廠商從自身利益考慮會極力推行自己的網(wǎng)絡標準。不同的網(wǎng)絡協(xié)議針對特定的應用領域，因而具有各自的特點，各有其存在的環(huán)境和價值。而且新的協(xié)議還在不斷產(chǎn)生，這樣用戶往往無所適從，擔心一旦選用了一種協(xié)議后，會被某些廠商鉗制。（2）網(wǎng)絡化所必須增加的成本對用戶來講往往是一項沉重的負擔。所以直到現(xiàn)在，具有網(wǎng)絡接口的元件還很少，運動控制器也是如此。