施耐德 PLC 應(yīng)用于水電廠現(xiàn)地控制單元改造系統(tǒng)
出處:suike007 發(fā)布于:2011-08-26 20:38:29
1 引言
現(xiàn)今世界,能源問題已成為制約經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和環(huán)境保護(hù)的因素,施耐德電氣一直致力于改善客戶在電力領(lǐng)域的績效和日常生活水平。作為能源優(yōu)化領(lǐng)域的企業(yè),施耐德電氣集團(tuán)業(yè)務(wù)包括5大市場:能源和基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心和網(wǎng)絡(luò)、樓宇以及住宅等領(lǐng)域提供產(chǎn)品和服務(wù)。
憑借其獨特的產(chǎn)品系列,施耐德電氣開發(fā)了全系列的集成化、智能型和通訊型的解決方案,使供電更安全、可靠,全面實現(xiàn)自動化,節(jié)能增效作用更加明顯,建筑物內(nèi)的舒適度和通信也獲得了有效的管理。依靠超過100,000名員工的參與,施耐德電氣將幫助人類充分地利用他們的能源。
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對電力系統(tǒng)、電廠的要求越來越高。對于水電廠來說,裝備一套結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性高的現(xiàn)地控制單元,是水電廠提高安全生產(chǎn)水平,實現(xiàn)“無人值班”的重要環(huán)節(jié)。
PLC = Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的部分。
2 原有設(shè)備問題分析
2.1 原有現(xiàn)地單元
原有現(xiàn)地控制單元包含一面盤柜,柜內(nèi)安裝了Modicon984-145型PLC,參見圖1。該PLC屬于湊型的PLC,基本的控制和數(shù)據(jù)采集功能都可以實現(xiàn);與一體化工控機(jī)以及上位機(jī)采用了MB+網(wǎng)方式通信,該PLC僅具有一個RS-233口,協(xié)議固定為MODBUS,規(guī)約只能是MODBUS從站。

圖1 原有盤柜布置圖
2.2 原系統(tǒng)存在問題
(1) 整個電站的通信采用一個MB+網(wǎng),當(dāng)通信線路一個地方發(fā)生故障可能會影響整個電站的運行,對電廠的安全運行形成隱患;
(2) 對外通信擴(kuò)展不方便,許多外部設(shè)備的信息無法采集到PLC中去;
(3) 隨著外部控制設(shè)備的更新改造,所需測控點數(shù)增加,原有配置已無法滿足要求;
(4) 當(dāng)?shù)仫@示界面即一體化工控機(jī)故障率比較高;
(5) 備品備件訂貨越來越困難。
3 技改方案分析
(1) 全部更新
把原有設(shè)備全部更新,改用Quantum PLC。全部更新,原有設(shè)備要全部報廢,這樣改造的成本較高,同時現(xiàn)場配線、安裝等工作量都較大,改造周期較長。
(2) 擴(kuò)展DI/DO新屏
擴(kuò)展一面屏,增加開關(guān)量輸入和輸出點數(shù),PLC仍采用Modicon984,和上位機(jī)通信仍需采用MB+方式。由于僅僅是對原有系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充,增加了相關(guān)的點數(shù),整個系統(tǒng)的功能特點以及可靠性等并沒有過提高,這種方案改造的意義不大。
(3) 擴(kuò)展PLC新屏
原有屏柜保持,新擴(kuò)展一面屏柜,采用Quantum PLC,Quantum PLC與原有PLC采用MB+網(wǎng)進(jìn)行通信;與上位機(jī)通信方式改用以太網(wǎng)通信,即PLC直接上以太網(wǎng),在新增屏柜上安裝一臺通信管理機(jī)。
在充分利用原有設(shè)備的基礎(chǔ)上,增加了一套Quantum PLC,數(shù)據(jù)處理能力得到很大的提高,Quantum PLC具有無與倫比的網(wǎng)絡(luò)連接能力,特別是應(yīng)用于MODBUS PLUS網(wǎng)絡(luò)的站間通訊(Peer Cop)技術(shù),其快速、準(zhǔn)確、可靠的性能充分滿足功能要求,在新盤柜和舊盤柜之間即采用MB+網(wǎng)進(jìn)行通迅,高速MB+網(wǎng)絡(luò)的通訊功能也得到了充分的利用,上位機(jī)的通迅改用了以太網(wǎng)方式,提高了速度和可靠性,同時改造過程中工作量也增加的不是很多,具有可行性。
4 系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)配置方案如圖2所示。在該方案中,原有Modicon984 PLC配置以及盤柜布置和外部接線不作任何更改;增加了一套盤柜,盤柜內(nèi)安裝了一套Quantum PLC,PLC配置有140CPU 11303S,增加了開入模件、開出模件、模入模件、以太網(wǎng)通信模件。這就彌補(bǔ)配置點數(shù)不足的問題,同時解決了與上位機(jī)通信的問題。

圖2 原配盤柜與擴(kuò)展盤柜
4.1 數(shù)據(jù)采集和處理功能
原配置Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都具數(shù)據(jù)采集功能,都配有相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集模件,兩套PLC共同完成現(xiàn)地控制單元的數(shù)據(jù)采集功能;Modicon984 PLC采集到的所有數(shù)據(jù)通過MB+網(wǎng)絡(luò),采用Peer Cop方式送到Quantum PLC中去,Quantum PLC對所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,即數(shù)據(jù)處理功能全部由Quantum PLC完成,這就充分利用了Quantum PLC高速的數(shù)據(jù)處理功能。
4.2 控制和調(diào)節(jié)功能
Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都配有開關(guān)量輸出模件,即都具有控制和調(diào)節(jié)功能;Modicon984 PLC中的開出點,既可以由Modicon984 CPU控制也可以由Quantum PLC控制,兩者是‘或’的關(guān)系;Quantum PLC通過MB+網(wǎng)絡(luò),采用Peer Cop方式把開出點信息送到Modicon984 PLC中去,同時Modicon984 PLC也編有程序,可以實現(xiàn)對開出點的控制,這主要是用來實現(xiàn)對輔機(jī)或自啟動流程的控制。
4.3 人機(jī)界面
在新增盤柜,裝有觸摸屏,觸摸屏與Quantum PLC通迅,這樣可以實現(xiàn)所有數(shù)據(jù)的實時動態(tài)顯示,同時可以下發(fā)相關(guān)的控制令給Quantum PLC,Quantum PLC接受到控制命令后進(jìn)行解釋執(zhí)行。
4.4 對外通信
在新增盤柜,安裝有以太網(wǎng)通信模件和通信管理機(jī),以太網(wǎng)通信模件用來和上位機(jī)系統(tǒng)通信。通信管理機(jī)主要是把現(xiàn)場輔助設(shè)備的運行信息進(jìn)行采集,同時把采集到的數(shù)據(jù)信息送到Quantum CPU里,其自身具有八個RS-232串口,這樣整個現(xiàn)地控制單元的外部通信功能大大增強(qiáng)。
4.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要特點
(1) 原有Modicon984 PLC相當(dāng)于一個智能I/O,自身可以運行PLC程序,這樣一些流程就保持不變,而這些控制功能又不受所擴(kuò)展盤的影響;而對Quantum PLC來說,可以把Modicon984 PLC當(dāng)一個擴(kuò)展I/O來處理,它可以處理Modicon984 PLC所有的開關(guān)量、模擬量等;
(2) Modicon984 PLC和新增Quantum PLC采用Peer Cop方式,通過高速MB+網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,實踐證明,通信快速、準(zhǔn)確、可靠。
5 軟件的功能和實現(xiàn)
5.1 Modicon984 PLC程序功能設(shè)計
(1) 編寫簡單的程序,以實現(xiàn)Quantum PLC和Modicon984 PLC可以同時控制Modicon984 PLC的開出點。
(2) 把開關(guān)量、模擬量進(jìn)行處理,送到指定的寄存器,以便通過Peer Cop方式一齊傳輸?shù)絈uantum PLC;
(3) 簡單的輔機(jī)流程和自啟動流程
由于原配置Modicon984CPU不支持Concept編程,所以仍需用MODSOFT組態(tài)軟件來編寫。
5.2 Quantum PLC程序功能設(shè)計
(1) 發(fā)電機(jī)組的開停機(jī)流程、功率自動調(diào)節(jié)流程等;
(2) 對所有采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析;
(3) 接受上位機(jī)和觸摸屏所發(fā)的控制命令并解釋執(zhí)行。
編程軟件采用了組態(tài)軟件Concept2.6,該軟件支持梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)等多PLC編程語言,能保證系統(tǒng)的各類控制功能的需求。
6 結(jié)束語
本現(xiàn)地控制單元改造方案,在結(jié)構(gòu)、技術(shù)路線、實現(xiàn)方法上都有所創(chuàng)新,該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,技術(shù)路線和實現(xiàn)方法完全可行;改造實施簡單,大大減少了安裝、配線的工作量,改造工程實施完成幾個月來,運行非常穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),該方案的成功應(yīng)用為國內(nèi)老電廠LCU的技術(shù)改造提供了典型范例,對提高發(fā)電廠的自動化的水平有重要的現(xiàn)實意義。
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