簡述FPGA系統(tǒng)的仿真和測(cè)試
出處:iammercy 發(fā)布于:2011-08-26 09:58:00
一、概述
FPGA(Field-Programmable Gate Array),即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。
在FPGA 設(shè)計(jì)中,仿真一般分為功能仿真(前仿真)和時(shí)序仿真(后仿真)。功能仿真又叫邏輯仿真,是指在不考慮器件延時(shí)和布線延時(shí)的理想情況下對(duì)源代碼進(jìn)行邏輯功能的驗(yàn)證;而時(shí)序仿真是在布局布線后進(jìn)行,它與特定的器件有關(guān),又包含了器件和布線的延時(shí)信息,主要驗(yàn)證程序在目標(biāo)器件中的時(shí)序關(guān)系。在有些開發(fā)環(huán)境中,如Xilinx ISE 中,除了上述的兩種基本仿真外,還包括綜合后仿真,轉(zhuǎn)換(post-translate)仿真,映射后(post-map)仿真等,這樣做完每一步都可進(jìn)行仿真驗(yàn)證,從而保證設(shè)計(jì)的正確性。
FPGA仿真方法:
?。?)交互式仿真方法:利用EDA工具的仿真器進(jìn)行仿真,使用方便,但輸入輸出不便于記錄規(guī)檔,當(dāng)輸入量較多時(shí)不便于觀察和比較。
?。?)測(cè)試平臺(tái)法:為設(shè)計(jì)模塊專門設(shè)計(jì)的仿真程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)模塊自動(dòng)輸入測(cè)試矢量,并通過波形輸出文件記錄輸出,便于將仿真結(jié)果記錄歸檔和比較。
二、仿真程序的設(shè)計(jì)方法
1 仿真的三個(gè)階段
(1)行為仿真:目的是驗(yàn)證系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和行為是否正確,對(duì)系統(tǒng)的描述的抽象程度較高。在行為仿真時(shí),VHDL的語法語句都可以執(zhí)行。
?。?)RTL仿真:目的是使被仿真模塊符合邏輯綜合工具的要求,使其能生成門級(jí)邏輯電路。在RTL仿真時(shí),不能使用VHDL中一些不可綜合和難以綜合的語句和數(shù)據(jù)類型。該級(jí)仿真不考慮慣性延時(shí),但要仿真?zhèn)鬏斞訒r(shí)。
?。?)門級(jí)仿真:門級(jí)電路的仿真主要是驗(yàn)證系統(tǒng)的工作速度,慣性延時(shí)僅僅是仿真的時(shí)候有用在綜合的時(shí)候?qū)⒈缓雎浴?/P>
2 仿真程序的內(nèi)容
?。?)被測(cè)實(shí)體的引入。
?。?)被測(cè)實(shí)體仿真信號(hào)的輸入。
?。?)被測(cè)實(shí)體工作狀態(tài)的激活。
?。?)被測(cè)實(shí)體信號(hào)的輸出
?。?)被測(cè)實(shí)體功能仿真的結(jié)果比較,并給出辨別信息
?。?)被測(cè)實(shí)體的仿真波形比較處理
3 仿真要注意的地方
(1)仿真信號(hào)可以由程序直接產(chǎn)生,也可以用TEXTIO文件產(chǎn)生后讀入。
?。?)仿真程序中可以簡化實(shí)體描述,省略有關(guān)端口的描述。仿真程序?qū)嶓w描述的簡化形式為:
ENTITY 測(cè)試平臺(tái)名 IS
END 測(cè)試平臺(tái)名;
(3)對(duì)于功能仿真結(jié)果的判斷,可以用斷言語句(ASSORT)描述。
(4)為了比較和分析電子系統(tǒng)的功能,尋求實(shí)現(xiàn)指標(biāo)的結(jié)構(gòu),往往利用一個(gè)測(cè)試平臺(tái)對(duì)實(shí)體的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,一般是應(yīng)用配置語句為同一被測(cè)實(shí)體選用多個(gè)結(jié)構(gòu)體。
CONFIGURATION 測(cè)試平臺(tái)名 OF 被測(cè)實(shí)體名 IS
FOR 被測(cè)實(shí)體的A的結(jié)構(gòu)體名
END FOR;
END 測(cè)試平臺(tái)名;
同樣,若選用結(jié)構(gòu)體B,則配置語句可寫為:
CONFIGURATION 測(cè)試平臺(tái)名 OF 被測(cè)實(shí)體名 IS
FOR 被測(cè)實(shí)體的B的結(jié)構(gòu)體名
END FOR;
END 測(cè)試平臺(tái)名;
4 VHDL仿真程序結(jié)構(gòu)
VHDL語言是一種用于電路設(shè)計(jì)的語言。它在80年代的后期出現(xiàn)。初是由美國國防部開發(fā)出來供美軍用來提高設(shè)計(jì)的可靠性和縮減開發(fā)周期的一種使用范圍較小的設(shè)計(jì)語言 .VHDL翻譯成中文就是超高速集成電路硬件描述語言,主要是應(yīng)用在數(shù)字電路的設(shè)計(jì)中。目前,它在中國的應(yīng)用多數(shù)是用在FPGA/CPLD/EPLD的設(shè)計(jì)中。當(dāng)然在一些實(shí)力較為雄厚的單位,它也被用來設(shè)計(jì)ASIC.
VHDL主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),行為,功能和接口。除了含有許多具有硬件特征的語句外,VHDL的語言形式、描述風(fēng)格以及語法是十分類似于一般的計(jì)算機(jī)語言。VHDL的程序結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將一項(xiàng)工程設(shè)計(jì),或稱設(shè)計(jì)實(shí)體(可以是一個(gè)元件,一個(gè)電路模塊或一個(gè)系統(tǒng))分成外部(或稱可視部分,及端口)和內(nèi)部(或稱不可視部分),既涉及實(shí)體的內(nèi)部功能和算法完成部分。在對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)體定義了外部界面后,一旦其內(nèi)部開發(fā)完成后,其他的設(shè)計(jì)就可以直接調(diào)用這個(gè)實(shí)體。這種將設(shè)計(jì)實(shí)體分成內(nèi)外部分的概念是VHDL系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)。下表表示了一個(gè)測(cè)試平臺(tái)所包含的部分,典型的測(cè)試平臺(tái)將包括測(cè)試結(jié)果和錯(cuò)誤結(jié)果。
?。?)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)
-- Declare a clock period constant.
Constant ClockPeriod : TIME := 10 ns;
-- Clock Generation method 1:
Clock <= not Clock after ClockPeriod / 2;
-- Clock Generation method 2:
GENERATE CLOCK: process
begin
wait for (ClockPeriod / 2)
Clock <= '1';
wait for (ClockPeriod / 2)
Clock <= '0';
end process;
(2)提供仿真信號(hào)
提供仿真信號(hào)可以有兩種方法:時(shí)間仿真和相對(duì)時(shí)間仿真。在時(shí)間仿真方法中,仿真時(shí)間只是相對(duì)于零時(shí)刻的仿真時(shí)間。在相對(duì)時(shí)間仿真方法中,仿真的時(shí)間首先提供一個(gè)初值,在后繼的時(shí)間設(shè)置中相對(duì)于該初始時(shí)間進(jìn)行事件動(dòng)作。
時(shí)間仿真:
MainStimulus: process begin
Reset <= '1';
Load <= '0';
Count_UpDn <= '0';
wait for 100 ns;
Reset <= '0';
wait for 20 ns;
Load <= '1';
wait for 20 ns;
Count_UpDn <= '1';
end process;
相對(duì)時(shí)間仿真:
Process (Clock)
Begin
If rising_edge(Clock) then
TB_Count <= TB_Count + 1;
end if;
end process;
SecondStimulus: process begin
if (TB_Count <= 5) then
Reset <= '1';
Load <= '0';
Count_UpDn <= '0';
Else
Reset <= '0';
Load <= '1';
Count_UpDn <= '1';
end process;
FinalStimulus: process begin
if (Count = "1100") then
Count_UpDn <= '0';
report "Terminal Count
Reached, now counting down."
end if;
end process;
(3)顯示結(jié)果
VHDL提供標(biāo)準(zhǔn)的std_textio函數(shù)包把輸入輸出結(jié)果顯示在終端上。
5 簡單的仿真程序
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
entity testbench is
end entity testbench;
architecture test_reg of testbench
component shift_reg is
port (clock : in std_logic;
reset : in std_logic;
load : in std_logic;
sel : in std_logic_vector(1 downto 0);
data : in std_logic_vector(4 downto 0);
shiftreg : out std_logic_vector(4 downto 0));
end component;
signal clock, reset, load: std_logic;
signal shiftreg, data: std_logic_vector(4 downto 0);
signal sel: std_logic_vector(1 downto 0);
constant ClockPeriod : TIME := 50 ns;
begin
UUT : shift_reg port map (clock => clock, reset => reset,
load => load, data => data,
shiftreg => shiftreg);
process begin
clock <= not clock after (ClockPeriod / 2);
end process;
process begin
reset <= '1';
data <= "00000";
load <= '0';
set <= "00";
wait for 200 ns;
reset <= '0';
load <= '1';
wait for 200 ns;
data <= "00001";
wait for 100 ns;
sel <= "01";
load <= '0';
wait for 200 ns;
sel <= "10";
wait for 1000 ns;
end process;
end architecture test_reg;
6 TEXTIO建立測(cè)試程序
在由仿真程序直接產(chǎn)生輸入信號(hào)的方法中,測(cè)試矢量是仿真程序的一個(gè)部分,如果系統(tǒng)比較復(fù)雜,測(cè)試矢量的數(shù)目非常大,修改測(cè)試矢量時(shí)就必須修改程序,重新編譯和仿真。工作量大。因此,在測(cè)試矢量非常大的時(shí)候可以用TEXTIO的方法來進(jìn)行仿真。
TEXTIO仿真方法:測(cè)試矢量從仿真程序中分離出來,單獨(dú)存于一個(gè)文件中(即TEXTIO文件),在仿真時(shí),根據(jù)定時(shí)要求按行讀出,并賦予相應(yīng)的輸入信號(hào)。這種方法允許采用同一個(gè)測(cè)試平臺(tái),通過不同的測(cè)試矢量文件進(jìn)行不同的仿真。值得注意的是,測(cè)試矢量文件的讀取,需要利用TEXTIO程序包的功能。在TEXTIO程序包中,包含有對(duì)文本文件進(jìn)行讀寫的過程和函數(shù)。
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.std_logic_1164.all;
LIBRARY ieee;
USE IEEE.STD_LOGIC_TEXTIO.ALL;
USE STD.TEXTIO.ALL;
ENTITY testbench IS
END testbench;
ARCHITECTURE testbench_arch OF testbench IS
COMPONENT stopwatch
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