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基于HB-3型超低風(fēng)速傳感器在載人飛船的應(yīng)用

出處:thw 發(fā)布于:2011-08-25 10:45:05

  1.引言

  風(fēng)速傳感器立足于煤礦用戶,主要適用于煤礦井下具有瓦斯爆炸危險(xiǎn)的各礦井通風(fēng)總回風(fēng)巷、風(fēng)口、井下主要測(cè)風(fēng)站、扇風(fēng)機(jī)井口、掘進(jìn)工作面、采煤工作面等處,以及相應(yīng)的礦產(chǎn)企業(yè)。特別是超低速(V<1m/s)的風(fēng)速傳感器被廣泛地應(yīng)用于航空、航天、氣象、生物醫(yī)學(xué)動(dòng)力學(xué)和許多的民用工業(yè)、服務(wù)行業(yè)及體育運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館等多個(gè)方面??蛇B續(xù)監(jiān)測(cè)上述地點(diǎn)的風(fēng)速、風(fēng)量(風(fēng)量=風(fēng)速x橫截面積)大小,能夠?qū)λ幭锏赖娘L(fēng)速風(fēng)量進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,是礦井通風(fēng)安全參數(shù)測(cè)量的重要儀表。太陽能發(fā)電站的電池板控制,在風(fēng)力超過一定值以后,轉(zhuǎn)動(dòng)電池板,使之不被破壞。

  目前,國外許多廠家研制風(fēng)速傳感器,其測(cè)量風(fēng)速的分辨率都達(dá)到了V<0.01m/s的高靈敏度,這相當(dāng)于壓差式傳感器的靈敏度要達(dá)到 △P<0.0025mm水柱的。測(cè)量誤差可以控制在讀數(shù)的5%以內(nèi)。給不出,仍然無法使用。特別不能用于像航空、航天等有高和高可靠性要求的領(lǐng)域。

  近3~4年來,隨著我國航天事業(yè)的發(fā)展,中國航天科技集團(tuán)公司七○一研究所與中國航天科技集團(tuán)公司北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部合作,它所研制的第三代產(chǎn)品-HB-3型熱球風(fēng)速傳感器(圖1)已經(jīng)能滿足我國載人飛船的使用要求,它的綜 合性能,與國內(nèi)同類產(chǎn)品相比,有以下優(yōu)點(diǎn)。

  (1)安全可靠,杜絕短路,有很強(qiáng)的自我保護(hù)能力,滿足航天飛行需要。

 ?。?)實(shí)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì),將電源線路和信號(hào)輸出線路合二為一,因而體積小,重量只有200克,滿足航天飛行重量輕體積小必要條件。

 ?。?)測(cè)量風(fēng)速的分辨率V≤0.001m/s,能測(cè)出風(fēng)速的下限可延伸至V=0.02m/s,甚至可以更小的超低風(fēng)速,測(cè)量誤差能控制在量程范圍內(nèi)任一讀數(shù)的5%,也就是說,可以到V=0.001m/s的水平,300°三個(gè)子午角方向的風(fēng)速,誤差達(dá)到10%左右外,其余φ=0°~360°的子午角和緯度角γ=0°~±90°方向的來流風(fēng)速測(cè)量誤差均小于讀數(shù)的5%.

 ?。?)通過了飛船從地面發(fā)射到軌道飛行,返回地面全過程出現(xiàn)的各種力學(xué)環(huán)境的鑒定級(jí)和驗(yàn)收級(jí)試驗(yàn)。HB-3型風(fēng)速傳感器能承受的過載系數(shù)K=500g,這意味著,一旦飛船故障著陸墜毀,而傳感器仍安全無恙。

 ?。?)它具有電路短路保護(hù),電磁兼容等能力,并通過了鑒定級(jí)和驗(yàn)收級(jí)抗各種強(qiáng)電磁干擾的EMC試驗(yàn)。

  (6)使用方便,在標(biāo)定中給出了每支傳感器輸出電壓與風(fēng)速之間的統(tǒng)一標(biāo)定公式,而每一公式之間的區(qū)別,僅僅反映在公式中的系數(shù)和指數(shù)的差別,而這些系數(shù)和指數(shù),就立即給出了飛船上各地區(qū)的風(fēng)速值,所以應(yīng)用十分方便。

  2.標(biāo)定設(shè)備簡介

  為了標(biāo)定這種高、高性能的超低速風(fēng)速傳感器,航天七 ○一所還建造了兩座標(biāo)定設(shè)備。一座是BIA-C流場(chǎng)模擬裝置,可標(biāo)定風(fēng)速的量程為V=0~2m/s,它的靈敏度可顯示出V=0.001m/s的風(fēng) 速,同時(shí)還具備變壓力(P=0.01~0.01MPa)、變溫度(T=-20℃~45℃)、變濕度(RH=30%~100%)的功能。另一座是變密度低速風(fēng)洞,能標(biāo)定風(fēng)速V=1~30m/s,標(biāo)定誤差仍可控制在讀數(shù)的5% 以內(nèi),壓力變化P=0.1~0.01MPa.滿足了神舟號(hào)載人飛船上使用的高高性能風(fēng)速傳感器的標(biāo)定要求,對(duì)推進(jìn)我國風(fēng)速 傳感器的近代發(fā)展,起了很重要的作用。

  3.風(fēng)速傳感器的工作原理

  假設(shè)單位時(shí)間內(nèi)熱線(或熱球)傳給介質(zhì)(氣流)的熱量,等于單位時(shí)間內(nèi)通過熱線或熱球的電流所做的功。則可以應(yīng)用熱力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)和電學(xué)之間的關(guān)系建立起熱線或熱球風(fēng)速傳感器工作的參數(shù)方程:

  式中:A、B是熱線電阻,導(dǎo)熱系數(shù)和Pr數(shù)的函數(shù),可以由理論算出,也可以在標(biāo)定時(shí)給出,E是傳感器輸出電壓,它是氣流密度ρg和氣流溫度Tg的函數(shù)。有時(shí)為了方便,可寫出上式的反函數(shù)形式:

  式中A1=0,B1和n1是能用標(biāo)定數(shù)據(jù)給出,這樣,只要知道傳感器的輸出電壓,就能用(2)式很簡單地算出風(fēng)速V來。

  根據(jù)卡曼渦街理論(見圖一),在無限界流場(chǎng)中垂直插入一根無限長的非線性阻力體(即旋渦發(fā)生體C,風(fēng)速傳感器的探頭橫桿),當(dāng)風(fēng)流流經(jīng)旋渦發(fā)生體C時(shí),在漩渦發(fā)生體邊緣下游側(cè)會(huì)產(chǎn)生兩排交替的、內(nèi)旋的旋渦列(即氣流旋渦),而旋渦的產(chǎn)生頻率f正比于流速V,

  4.溫度對(duì)風(fēng)速的影響

  由方程(1)可知,對(duì)于某一給定的風(fēng)速值V≠0,傳感器的輸出電壓E = f (ρg·Tg),因此,只要討論ρg、Tg對(duì)于電壓E的影響,就能知道對(duì)風(fēng)速V的影響。

  由(1)可知

  這種影響反映在速度的變化,如圖(2)所示,在△T=7.5℃時(shí), >8%.

  5. 密度對(duì)風(fēng)速的影響

  又由(1)式可知:

  密度對(duì)風(fēng)速的影響,往往用壓力表示,由狀態(tài)方程

  代入(4)可得:

  圖3給出了壓力從P=0.1Mpa下降到0.0275MPa時(shí), >80%.可見壓力的變化對(duì)速度的影響很大。

  另外,在標(biāo)定中還做了改變空氣的相對(duì)濕度(RH=0.3-1.0)后對(duì)風(fēng)速的影響,標(biāo)定結(jié)果表明,濕度影響可以略去不計(jì)。

  6.對(duì)影響風(fēng)速因素(Tg、Pg)的修正

  風(fēng)速傳感器在飛船上應(yīng)用時(shí),它的環(huán)境溫度和壓力與標(biāo)定時(shí)的環(huán)境溫度和壓力是不一樣的,對(duì)測(cè)出的速度V值,必然有影響,因此必須做出修正。

  在溫度變化范圍不大的情況下,對(duì)(1)式中的溫度項(xiàng)(Tw-Tg)做線性修正就行了,因此,在應(yīng)用(5)式的同時(shí)可導(dǎo)出:

  式中A2,B2和n2對(duì)每一支傳感器都能在標(biāo)定中給出,而Rg,Rw,Rgst都能從溫度分度表中查出,Pg和Pgst均為已知,只要測(cè)出傳感器的輸出電壓,就能從(7)式中很快算出在飛船上各處的風(fēng)速值。

  7. 結(jié)論

 ?。ㄒ唬┊?dāng)V≠0時(shí),在△T=7.5℃時(shí),溫度的變化對(duì)傳感器測(cè)出速度的影響,可達(dá)到8%左右,因而溫度的影響不可以略去。

 ?。ǘ怏w的密度反映在壓力變化上,對(duì)傳感器風(fēng)速的影響很大。當(dāng)壓力從0.1MPa下降到0.0275MPa時(shí),傳感器測(cè)出的風(fēng)速下降80%以上。

 ?。ㄈ┫鄬?duì)濕度的變化,反映在氣體密度的變化上,相對(duì)濕度從30%增加到100%時(shí),密度的變化不到1%,因而相對(duì)濕度對(duì)風(fēng)速傳感器的影響可以略去。



  

參考文獻(xiàn):

[1]. EMC datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/EMC_2342312.html.


關(guān)鍵詞:傳感器

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