旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過A,B兩相的相位先后判定方向，以計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。另外，增量值編碼器很怕干擾，因為干擾而丟失脈沖，零點就不對了，又要重新去找零點。

　　這樣的情況對有些工控自動化項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），或經(jīng)常去找零點，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

　　編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，編碼器無需判定方向、累計計數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。

　　關(guān)于編碼器的價格，很多人以為會很高，其實，在同等刻線的情況下，編碼器并不比增量的貴！現(xiàn)在工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)后，價格已經(jīng)大幅度下來了，好比一個海德漢的9000線的增量值編碼器和一個13位（8192）線的編碼器價格并沒差多少了。另外，編碼器可以直接輸出位置，無需計數(shù)模塊及繁復(fù)的屏蔽抗干擾工作量，加上讀數(shù)的可靠性不同而造成的效果不同，編碼器的綜合應(yīng)用成本比增量值編碼器是減少的。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控自動化的定位系統(tǒng)中。