OpenCV于1999年由Intel建立，現(xiàn)在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一個(gè)基于BSD許可證授權(quán)（開源）發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，可以運(yùn)行在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級(jí)而且高效--由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，同時(shí)提供了Python、Ruby、MATLAB等語(yǔ)言的接口，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。[1]版本是2.2.OpenCV致力于真實(shí)世界的實(shí)時(shí)應(yīng)用，通過優(yōu)化的C代碼的編寫對(duì)其執(zhí)行速度帶來(lái)了可觀的提升，并且可以通過購(gòu)買Intel的IPP高性能多媒體函數(shù)庫(kù)（Integrated Performance Primitives）得到更快的處理速度。

　　圖形刺激作用于感覺器官，人們辨認(rèn)出它是經(jīng)驗(yàn)過的某一圖形的過程，也叫圖像再認(rèn)。在圖像識(shí)別中，既要有當(dāng)時(shí)進(jìn)入感官的信息，也要有記憶中存儲(chǔ)的信息。只有通過存儲(chǔ)的信息與當(dāng)前的信息進(jìn)行比較的加工過程，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的再認(rèn)。人的圖像識(shí)別能力是很強(qiáng)的。圖像距離的改變或圖像在感覺器官上作用位置的改變，都會(huì)造成圖像在視網(wǎng)膜上的大小和形狀的改變。即使在這種情況下，人們?nèi)匀豢梢哉J(rèn)出他們過去知覺過的圖像。甚至圖像識(shí)別可以不受感覺通道的限制。例如，人可以用眼看字，當(dāng)別人在他背上寫字時(shí)，他也可認(rèn)出這個(gè)字來(lái)。

　　上次說到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,這次就說說如何在WM手機(jī)上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF，先來(lái)看看本文程序運(yùn)行的截圖：

　　左圖為SURF算法找出的特征點(diǎn)，右圖為兩個(gè)圖像相似特征點(diǎn)的匹配。

　　代碼里包含了自己實(shí)現(xiàn)的MyHighGUI類，用于轉(zhuǎn)換/繪制/保存IplImage圖像，也包含了同時(shí)支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作類庫(kù)----DIBSectionCE類。接下來(lái)就貼出部分操作代碼：

　　view plaincopy to clipboardprint?

　　//*****************************************************************

　　//取得程序當(dāng)前文件夾路徑

　　//****************************************************************

　　CString GetCurrentDirectory（）

　　{

　　wchar_t pBuf[256];

　　GetModuleFileName（NULL,pBuf,sizeof（pBuf）/sizeof（wchar_t））；

　　CString strPath（pBuf）；

　　strPath = strPath.Left（strPath.ReverseFind（''\\''） + 1）；

　　delete pBuf;

　　return strPath;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton1（）

　　{

　　//自定義的HighGUI,詳見MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//網(wǎng)上的BMP操作類，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:讀取BMP,并轉(zhuǎn)換為IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取圖片中的特征點(diǎn)

　　IpVec ipts;

　　surfDetDes（img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f）；

　　// step3:畫出特征點(diǎn)

　　drawIpoints（img, ipts）；

　　gui.Show（img,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img->width,img->height）；

　　//gui.WriteBmp（L"img33.bmp",（BYTE *）img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height）；

　　img=NULL;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton2（）

　　{

　　//自定義的HighGUI,詳見MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//網(wǎng)上的BMP操作類，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:讀取BMP,并轉(zhuǎn)換為IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car2.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取圖片中的特征點(diǎn)

　　IpVec ipts1, ipts2;

　　surfDetDes（img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f）；

　　surfDetDes（img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f）；

　　//step3:特征點(diǎn)匹配

　　IpPairVec matches;

　　getMatches（ipts1,ipts2,matches）；

　　//step4:畫出匹配的特征點(diǎn)，并且連線

　　for （unsigned int i = 0; i < matches.size（）； ++i）

　　{

　　drawPoint（img1,matches[i].first）；

　　drawPoint（img2,matches[i].second）；

　　int w = img1->width;

　　cvLine（img1,cvPoint（matches[i].first.x,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x+w,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　cvLine（img2,cvPoint（matches[i].first.x-w,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　}

　　//畫到屏幕上

　　if（img1->height>img2->height）

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height）；

　　}

　　else

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,0,img2->width,img2->height）；

　　}

　　}

　　//*****************************************************************

　　//取得程序當(dāng)前文件夾路徑

　　//****************************************************************

　　CString GetCurrentDirectory（）

　　{

　　wchar_t pBuf[256];

　　GetModuleFileName（NULL,pBuf,sizeof（pBuf）/sizeof（wchar_t））；

　　CString strPath（pBuf）；

　　strPath = strPath.Left（strPath.ReverseFind（''\\''） + 1）；

　　delete pBuf;

　　return strPath;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton1（）

　　{

　　//自定義的HighGUI,詳見MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//網(wǎng)上的BMP操作類，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:讀取BMP,并轉(zhuǎn)換為IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取圖片中的特征點(diǎn)

　　IpVec ipts;

　　surfDetDes（img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f）；

　　// step3:畫出特征點(diǎn)

　　drawIpoints（img, ipts）；

　　gui.Show（img,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img->width,img->height）；

　　//gui.WriteBmp（L"img33.bmp",（BYTE *）img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height）；

　　img=NULL;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton2（）

　　{

　　//自定義的HighGUI,詳見MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//網(wǎng)上的BMP操作類，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:讀取BMP,并轉(zhuǎn)換為IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car2.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取圖片中的特征點(diǎn)

　　IpVec ipts1, ipts2;

　　surfDetDes（img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f）；

　　surfDetDes（img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f）；

　　//step3:特征點(diǎn)匹配

　　IpPairVec matches;

　　getMatches（ipts1,ipts2,matches）；

　　//step4:畫出匹配的特征點(diǎn)，并且連線

　　for （unsigned int i = 0; i < matches.size（）； ++i）

　　{

　　drawPoint（img1,matches[i].first）；

　　drawPoint（img2,matches[i].second）；

　　int w = img1->width;

　　cvLine（img1,cvPoint（matches[i].first.x,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x+w,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　cvLine（img2,cvPoint（matches[i].first.x-w,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　}

　　//畫到屏幕上

　　if（img1->height>img2->height）

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height）；

　　}

　　else

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,0,img2->width,img2->height）；

　　}

　　}

　　用戶可以根據(jù)本文的操作代碼，在WINCE/WM平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)更多Opencv例子，不過，本文程序跑起來(lái)很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手機(jī)），因?yàn)橹挥脴?biāo)準(zhǔn)C的Math做運(yùn)算處理。在ARM9+DSP或者ARM11等手機(jī)上使用Opencv,建議在Opencv的運(yùn)算部分用上這些手機(jī)的專用運(yùn)算指令，這樣可以大大提高運(yùn)算速度。