運(yùn)用NI LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化麻醉系統(tǒng)開發(fā)閉環(huán)控制方法
出處:Dr. Thomas M.. Hemmerling 發(fā)布于:2011-08-24 18:59:01
自動(dòng)麻醉技術(shù)是用於麻醉病人誰接受了腎部分切除術(shù),一個(gè)過程,消除腎臟腫瘤,而讓非癌部分腎臟完好,經(jīng)過一段時(shí)間 3小時(shí) 30分鐘。要操作的各個(gè)組成部分的全身麻醉,自動(dòng)化系統(tǒng)的措施三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)顯示在一個(gè)新的綜合監(jiān)測麻醉(IMATM):深度催眠通過腦電圖分析,疼痛通過一個(gè)新的疼痛評(píng)分,稱為 Analgosc??oreTM,和肌肉松弛通過 phonomyographyTM所有開發(fā)的ITAG.然後,系統(tǒng)管理適當(dāng)藥物使用傳統(tǒng)的輸液泵,控制一臺(tái)筆記本電腦,讓"McSleepy"是安裝。用這三個(gè)獨(dú)立參數(shù)及復(fù)雜的算法,自動(dòng)化系統(tǒng)更快,更地計(jì)算出比人類可以適當(dāng)?shù)乃幬飫┝康娜魏螘r(shí)刻麻醉。 "McSleepy"協(xié)助麻醉師以同樣的方式幫助人們自動(dòng)變速器駕駛時(shí)。因此,麻醉醫(yī)師可以更專注於其他方面的直接護(hù)理病人。另外一個(gè)特點(diǎn)是,系統(tǒng)可以與個(gè)人數(shù)字助理(PDA),使遠(yuǎn)程監(jiān)控和麻醉控制成為可能。此外,這項(xiàng)技術(shù)可以很容易地融入現(xiàn)代醫(yī)學(xué)教學(xué)方案,如模擬中心和基於 Web的學(xué)習(xí)平臺(tái)。
McSleepy 帶領(lǐng) LabVIEW 進(jìn)入手術(shù)室
LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā)的,類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是:其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小,這類儀器功能也越來越強(qiáng)大,目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托,實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。
為了減少麻醉醫(yī)師花在施打麻醉藥劑上的時(shí)間,使其能有更多時(shí)間關(guān)注手術(shù)的其他層面,我們這個(gè)由 McGill 大學(xué)的麻醉醫(yī)師與生物醫(yī)療工程師所組成的小組,發(fā)展了 1 套自動(dòng)麻醉系統(tǒng)的原型。這套系統(tǒng)之所以叫做「McSleepy」是因?yàn)闊衢T的電視影集《實(shí)習(xí)醫(yī)生》中有 2 位醫(yī)生名叫 McDreamy 及 McSteamy,本系統(tǒng)的目的是要協(xié)助麻醉醫(yī)生,而非取代他們。此外,McSleepy不是設(shè)計(jì)來超越麻醉醫(yī)師的能力,但是若需要的話是能做到的。
McSleepy 是 1 套閉環(huán)控制系統(tǒng),用來監(jiān)控病人手術(shù)時(shí)的知覺深度、疼痛程度與肌肉運(yùn)動(dòng),并根據(jù)已知的數(shù)據(jù),透過靜脈注射適當(dāng)?shù)乃幜?。麻醉醫(yī)師使用 McSleep 時(shí)要先打點(diǎn)滴,然后運(yùn)用傳感器量測病人的肌肉運(yùn)動(dòng),之后輸入病人的數(shù)據(jù),包括年齡、身高、體重與性別;進(jìn)行的手術(shù)種類;麻醉醫(yī)師對病人的藥量是否有任何特殊要求。
系統(tǒng)開始施打藥物之后,便會(huì)透過 1 種數(shù)學(xué)表達(dá)式,以每分鐘為單位監(jiān)控并控制藥量,這種表達(dá)式是我們使用 LabVIEW 圖形程序軟件開發(fā)出來的。病人的數(shù)據(jù)會(huì)顯示在 1 個(gè)圖形使用接口上,這也是我們使用 LabVIEW 開發(fā)的,這樣一來麻醉醫(yī)師就可以看到病人對于 McSleepy 施打的麻醉劑有何反應(yīng)。使用 LabVIEW 開發(fā)圖形使用接口,我們整合了熟悉的圖形元素,例如長得像里程計(jì)與溫度計(jì)的調(diào)節(jié)器,以及透過畢斯腦波指數(shù)用色碼來追蹤病人的知覺程度。我們也使用自創(chuàng)的「痛覺缺失分?jǐn)?shù)表」 (Analgoscore) 來追蹤病人的疼痛程度。
設(shè)計(jì) McSleepy 成為安全聰明的系統(tǒng)
為了避免 McSleepy 故障時(shí)會(huì)給病人太多或太少的藥物,我們在閉回路控制系統(tǒng)中建造了多重安全機(jī)制。首先,麻醉醫(yī)師可以手動(dòng)取消系統(tǒng)的任何運(yùn)作。例如,如果有個(gè)傳感器不再傳輸信號(hào)給計(jì)算機(jī)時(shí),機(jī)器就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入基本的手動(dòng)模式。機(jī)器在手術(shù)期間每隔 15 分鐘便會(huì)計(jì)算病人接收的平均藥量。如果系統(tǒng)產(chǎn)生問題時(shí),它可以施打平均藥量,讓病人保持沈睡無痛的狀態(tài),直到問題排除或是麻醉醫(yī)師接手為止。
此外,如果麻醉醫(yī)師用半自動(dòng)模式操作系統(tǒng),以手動(dòng)輸入藥量時(shí),當(dāng)輸入發(fā)生問題時(shí),譬如不小心把某種藥量輸入得太高。那么機(jī)器會(huì)發(fā)出警告說藥量太高。
McSleepy 的另 1 項(xiàng)特點(diǎn)是我們使用人工智能來設(shè)計(jì)程序。這臺(tái)機(jī)器可以學(xué)習(xí)醫(yī)生的偏好及各種手術(shù)的時(shí)間長度等事情。只要 1 位醫(yī)生在同樣的手術(shù)中使用 McSleepy 達(dá) 20 次,它就能認(rèn)得模式。同時(shí),每次手術(shù)結(jié)束后,McSleepy都會(huì)儲(chǔ)存趨勢數(shù)據(jù)。一般來說,因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器是結(jié)合了人工智能與人力輸入的閉回路控制系統(tǒng),所以其實(shí)會(huì)比只有 1 位麻醉醫(yī)師施打麻藥還來得安全。
使用 LabVIEW 開發(fā)閉回路控制系統(tǒng)的好處
當(dāng)工程師與科學(xué)家希望以快的速度將新創(chuàng)意運(yùn)用于臨床試驗(yàn)上,他們需要使用便利的程序語言,用少的時(shí)間獲得的功效,而 LabVIEW 是能滿足這項(xiàng)目的的工具,因?yàn)橛眠@種圖形化的環(huán)境進(jìn)行程序設(shè)計(jì),會(huì)比使用其他困難的語言 (C+ 或 Java) 來得容易。
再者,使用LabVIEW 開發(fā)圖形使用接口還能解決大多數(shù)閉回路控制系統(tǒng)的共通問題,那就是缺乏用戶接口,用戶無法看到現(xiàn)況的進(jìn)展。McSleepy不是神秘的黑盒子,其與人的互動(dòng)性對于麻醉醫(yī)師來說很重要,這也是為何他們喜歡這套系統(tǒng)的緣故。醫(yī)師可以輕松監(jiān)控藥量,需要時(shí)可隨時(shí)改變。
我們一開始就使用 LabVIEW 的原因是希望創(chuàng)造出美觀又好用的畫面。其用戶接口是如此的單純,所以手術(shù)室里的麻醉醫(yī)師與外科醫(yī)師都能看懂 McSleepy 上的數(shù)據(jù)。整體而言,LabVIEW 的好處就是使用便利,而且能創(chuàng)造的圖形化接口。
McSleepy 的未來發(fā)展
我們受到 2009 年 NI 「醫(yī)療儀器機(jī)械贊助計(jì)劃」 (Medical Device Grant Program) 的贊助,升級(jí)到 LabVIEW 8.6 平臺(tái),讓我們能將 McSleepy 的接口放到 PDA 上。如此一來,麻醉醫(yī)師便能以遠(yuǎn)距方式控制、監(jiān)控并記錄病人的情況。這是很重要的一點(diǎn),因?yàn)樵S多國家缺乏麻醉醫(yī)師這樣的??漆t(yī)生,而且未來麻醉醫(yī)師可能會(huì)需要同時(shí)照顧好幾位病人。
我們目前擁有功能齊全的 McSleepy 原型,這是由現(xiàn)成的硬件與利用 LabVIEW 開發(fā)的表達(dá)式組合而成。我們打算使用現(xiàn)有的原型,找出適當(dāng)?shù)姆椒ㄔ?5 年內(nèi)上市。本計(jì)劃包含獲取資金以進(jìn)行更多研究,以改良并商業(yè)化這套系統(tǒng),并尋求加拿大衛(wèi)生部與美國食品藥物管理局的審核。

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