引言

　　隨著科技的發(fā)展，自動扶梯和電梯在很多大型商場、學(xué)校、機(jī)場、火車站、地鐵等地方得到廣泛應(yīng)用。針對自動扶梯系統(tǒng)的控制需求，臺安開發(fā)出了SG2智能控制單元。本文介紹了以該產(chǎn)品為的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，并給出軟件流程圖及動作說明。

　　控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　扶梯采用11KW三相異步電動機(jī)拖動，要求具有電動機(jī)降壓啟動電路、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路、安全急停電路、檢修電路、照明電路。如果要完成上述功能還要考慮控制柜的控制性能、體積、價(jià)格，顯然智能控制繼電器SG2是理想的控制單元。

　　1、硬件部分

　　在此選擇臺安SG2-20HR-A，8路數(shù)字量輸入、4路模擬量輸入、8路數(shù)字量輸出，均為繼電器輸出方式。SG2是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統(tǒng)中起到邏輯控制功能。

　　統(tǒng)硬件組成：平行按扭、轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、SG2-20HR-A、繼電器、變壓器、斷路器等組成。

　　SG2的接線：SG2的電源電壓范圍為110～240VAC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入電源。輸入端子分別為I1～I(xiàn)8、A1～A4。輸出端子為Q1～Q8，在此自動扶梯控制系統(tǒng)中只用了輸入I1-I5（與按扭接點(diǎn)連接），輸出Q1～Q7（與接觸器線圈連接）。

　　圖一

　　上圖中各元件表示：

　　——————SB1：上行按扭

　　——————SB2：下行按扭

　　——————SB3：檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)

　　——————SA1：急停按扭

　　——————SA2：急停繼電器觸點(diǎn)

　　——————KM1：電動機(jī)星型啟動接觸器

　　——————KM2：電動機(jī)角運(yùn)行接觸器

　　——————KM3：電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器

　　——————KM4：電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器

　　——————KM5：運(yùn)行接觸器

　　——————KM6：抱閘繼電器

　　——————T10：照明繼電器

　　2、軟件部分

　　在設(shè)計(jì)扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見圖1）。根據(jù)輸入、輸出端子的規(guī)劃及扶梯系統(tǒng)的動作流程編寫相應(yīng)程序。

　　臺安SG2程序編寫相當(dāng)簡單方便，用戶可以用電腦或PDA編寫程序然后通過編程電纜PL01到SG2，也可在現(xiàn)場使用SG2自帶的的操作面板輸入。根據(jù)用戶的使用習(xí)慣及操作方法SG2的編程語言有SFB（順序功能塊）和LAD（梯形圖）兩種供用戶選擇，即都是我們在數(shù)學(xué)上學(xué)的“或”“與”“非”等邏輯符號來表達(dá)實(shí)際的電路邏輯關(guān)系，對于具體的編寫操作方法可參考SG2的使用手冊。

　　3、現(xiàn)將自動扶梯程序流程圖

　　圖2 中的粗線粗字表示當(dāng)在I3 輸入有效時(shí)的輸出流程

　　4、動作過程

　　當(dāng)按下SB1 按鈕上行，輸出主Q2、主Q4、擴(kuò)展Q5、擴(kuò)展Q6、擴(kuò)展Q7、延時(shí)2.5 秒后輸出主Q1。即當(dāng)按下上行按鈕SB1 時(shí)， 電動機(jī)星型啟動接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運(yùn)行接觸器K10、制動繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時(shí)2.5秒后電動機(jī)角運(yùn)行接觸器吸合。這一過程是電動機(jī)的星三角啟動，打開扶梯照明，打開制動器，使之上行的過程。當(dāng)按下SA 急停按鈕時(shí)，以上輸出除Q7（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時(shí)25 秒后自動停止扶梯照明。

　　當(dāng)按下SB2 按鈕下行（I2 輸入信號有效）時(shí)輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。其中Q3 與Q4 和Q1 與Q2 的輸出是互鎖的。

　　當(dāng)按下SA 檢修按鈕時(shí)（I3輸入信號有效），扶梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運(yùn)行在星啟動模式下（Q3 或Q4 輸出），不能進(jìn)入正常電動機(jī)角運(yùn)行模式（Q1 不能輸出）。其他同上。

　　當(dāng)扶梯在任何運(yùn)行狀態(tài)，若I4 或I5中由一個(gè)信號輸入有效時(shí)，SG2將停止一切輸出，K25（Q7）延時(shí)25 秒后停止輸出。

　　總結(jié)

　　臺安SG2在自動扶梯控制上的應(yīng)用是非常成功的！在應(yīng)用的過程中總結(jié)出如下幾點(diǎn)：

　?、?體積相對小

　?、?性能價(jià)格比高

　?、?編程方便（適用于控制不是很復(fù)雜的場合）