色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

　　以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測(cè)顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測(cè)顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測(cè)電路通常都十分簡(jiǎn)單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動(dòng)和延長(zhǎng)使用時(shí)間，因此不適用于有嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)的場(chǎng)合。

　　使用單色光源的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色，它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。

　　在單色光源中，綠光LED和紅光LED各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。以下以邦納的R58系列的色標(biāo)傳感器為例介紹色標(biāo)傳感器的典型應(yīng)用。

　　邦納公司的R58A型色標(biāo)傳感器，是針對(duì)不同用戶應(yīng)用，推出的一款更具性價(jià)比的解決方案。R58A色標(biāo)傳感器同時(shí)具有綠色或紅色LED光源可選，快響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到15微秒。雙極性輸出NPN/PNP，可以通過(guò)多圈電位器調(diào)節(jié)色標(biāo)輸出，更加便于OEM客戶現(xiàn)場(chǎng)操作者使用。

　　R58A檢測(cè)標(biāo)簽上色標(biāo)：

　　圖一：檢測(cè)標(biāo)簽

　　圖二：安裝于卷帶上的R58A型色標(biāo)傳感器

　　以高亮LED為發(fā)光光源色標(biāo)傳感器可以檢測(cè)在不同顏色物體發(fā)射的光，通過(guò)反射光強(qiáng)弱變化來(lái)判斷區(qū)別繼而輸出。因此用LED光源的傳感器可在很寬范圍上檢測(cè)顏色的微小變化。從圖一，圖二中看到安裝于印刷機(jī)上R58A色標(biāo)傳感器對(duì)經(jīng)過(guò)的紙張進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)，嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)，一旦發(fā)覺(jué)有標(biāo)簽出現(xiàn)時(shí)，R58傳感器立刻將信號(hào)傳出給后臺(tái)PLC系統(tǒng)，此時(shí)可以進(jìn)行后續(xù)定位，分切等處理。

　　R58A分切及定位：

　　圖三，進(jìn)行分切及定位的R58A色標(biāo)傳感器

　　R58A色標(biāo)傳感器特別適用于定位，R58A色標(biāo)傳感器的快響應(yīng)時(shí)間可達(dá)50微秒并且重復(fù)可以達(dá)到25微妙加上其特長(zhǎng)的景深 +/-3mm，可以適合于抖動(dòng)場(chǎng)合的實(shí)際應(yīng)用。具有 10KHz 的快速開(kāi)關(guān)響應(yīng)頻率，能夠支持絕大多數(shù)高速檢測(cè)的應(yīng)用。

　　實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，圖三中下方是被測(cè)物體，在被測(cè)物體下是傳輸帶系統(tǒng)，被測(cè)物體可以方便面包裝塑料薄膜，也可以是電視機(jī)的包裝紙板，也可以是產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等等，在被測(cè)物體上印有一條檢測(cè)線，每固定距離分段印有一個(gè)色標(biāo)。運(yùn)行時(shí)，固定于被測(cè)物體上方的R58A色標(biāo)傳感器，以點(diǎn)為基礎(chǔ)，進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到被測(cè)物體上光標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，R58A發(fā)出NPN/PNP信號(hào)給后臺(tái)的控制系統(tǒng)，隨后控制系統(tǒng)給出切割或者打孔的信號(hào)，切割機(jī)或者打孔機(jī)做出相應(yīng)的操作，進(jìn)行分切或者打孔。

　　以上向讀者介紹了色標(biāo)傳感器兩個(gè)典型的應(yīng)用方案，目前，色標(biāo)傳感器系列典型的應(yīng)用包括：高速自動(dòng)三邊封制袋機(jī)、分切機(jī)、 膜切機(jī)。、枕式/臥式包裝機(jī)等。膜切機(jī)的應(yīng)用文章可見(jiàn)邦納公司網(wǎng)站，不同于以往堅(jiān)固的鋅合金外殼和丙烯透鏡的色標(biāo)傳感器，R58A具有堅(jiān)固的鑄鋅外殼，可以應(yīng)用于環(huán)境較為惡劣的飲料包裝機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)。