物流行業(yè)剛剛成為國家重點(diǎn)扶持的十大振興行業(yè)之一，其中在整個(gè)物流產(chǎn)業(yè)鏈中立體倉庫占有極其重要的作用?，F(xiàn)代激光測距與定位技術(shù)在立體倉庫中有著重要的作用，在有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的定位。不僅有效解決了計(jì)數(shù)與定位的與可靠性。而且方便地實(shí)現(xiàn)了平滑調(diào)速，從而提升堆垛機(jī)的整機(jī)性能。

　　長距離激光傳感器在巷道堆跺機(jī)中的應(yīng)用：

　　隨著物流領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來越高，各種信息技術(shù)如光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等得到廣泛的應(yīng)用，其中激光檢測技術(shù)憑借其在測距、定位等方面的優(yōu)勢，并積極推動(dòng)了物流系統(tǒng)整體性能的提升。

 
巷道堆垛機(jī)

　　巷道堆垛機(jī)中激光測距及定位

　　在有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，激光測距與定位、PLC控制、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應(yīng)用，使有軌巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)超越了原有的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址，不僅有效解決了計(jì)數(shù)與定位的與可靠性問題，并且方便地實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，優(yōu)化調(diào)速曲線、優(yōu)化起動(dòng)與制動(dòng)性能，從而提升了堆垛機(jī)的整機(jī)性能，確保整機(jī)性能可靠、平穩(wěn)、高效。目前，激光定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、食品、煙草、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。

　　一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，包括地軌切換部分和天軌切換部分，該兩切換部分結(jié)構(gòu)相同并且是上下對(duì)稱設(shè)置，該地軌切換部分包括位于中間軌道的端部且在位置和第二位置之間水平移動(dòng)的基部、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向一側(cè)相鄰軌道的引軌、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向另一側(cè)相鄰軌道的第二引軌以及設(shè)置在該基部上的彎軌和第二彎軌，在該基部位于位置時(shí)該彎軌的兩端與該引軌和該中間軌道連接，在該基部位于第二位置時(shí)該第二彎軌的兩端與該第二引軌和該中間軌道連接。可通過彎軌和第二彎軌連接到不同的方向，而使位于中間巷道的堆垛機(jī)方便快捷地運(yùn)行到相鄰的兩個(gè)巷道上去，以提高工作效率。

　　系統(tǒng)構(gòu)成和電氣配置：

　　自動(dòng)化立體倉庫電氣設(shè)備包括電控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要包括監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等組成部分。

　　在提升堆垛機(jī)的整機(jī)性能方面，美國邦納公司推出LT7長距離激光傳感器，該傳感器為高，超長距離的"Time-of-Flight"激光距離傳感器，可以滿足國內(nèi)大多數(shù)巷道堆跺機(jī)的行程需要。其主要產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

 
邦納LT7長距離激光傳感器

　　邦納LT7長距離激光傳感器

　　反射板式，2個(gè)PNP輸出，檢測距離可達(dá)250m;

　　提供2個(gè)報(bào)警輸出，配合LCD顯示，易于故障分析；

　　按鍵示教，可通過按鍵或串行接口完成；

　　連續(xù)的檢測距離顯示；

　　2 mm ;

　　RS-422和SSI同步串行輸出；

　　紅外激光測量，可視紅色2級(jí)激光，對(duì)準(zhǔn)；

　　快速預(yù)熱，漂移減到

　　激光測距與定位原理：

　　1.激光測距傳感器與上位機(jī)通訊

　　LT7激光測距傳感器的通訊方式為SSI同步串行輸出和RS422的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器儀表如： 采用西門子S7-300PLC模塊。而以前采用SSI應(yīng)用在部分堆垛機(jī)上下位置檢測時(shí)，由于大電機(jī)距離較近及頻繁啟動(dòng)，有時(shí)SSI通訊會(huì)有干擾現(xiàn)象，采用LT7激光測距傳感器時(shí)，堆垛機(jī)上下位置時(shí)采用RS422的通訊方式，由于采用了互補(bǔ)脈沖的通訊方式，抗干擾性能好，同時(shí)S7-300PLC上有可作為RS422通訊的備用模塊，這樣就可以有效的解決干擾的問題。

　　2.激光測距與定位的實(shí)現(xiàn)：

　　通過激光測距器將一個(gè)貨架的地址數(shù)據(jù)讀出。并自動(dòng)保存到PLC內(nèi)部的貨位地址數(shù)據(jù)寄存器中。當(dāng)堆垛機(jī)接收到上位機(jī)或操作面板觸摸屏下達(dá)的作業(yè)指令時(shí)，PLC可編程控制器接受作業(yè)指令，通過激光測距器讀取堆垛機(jī)當(dāng)前地址，并存儲(chǔ)在PLC內(nèi)供程序計(jì)算用。

　　通過PLC程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址與定位。由于激光測距實(shí)現(xiàn)了認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化，從而方便了貨位數(shù)據(jù)、出入庫臺(tái)位置、運(yùn)行速度值等的設(shè)置，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計(jì)數(shù)、自動(dòng)換速及精準(zhǔn)定位等功能。

　　國內(nèi)行業(yè)應(yīng)用實(shí)景照片：

 
單軌巷道

 
LT7傳感器的大面積反射板

 
安裝于堆跺機(jī)上的LT7激光測距傳感器

　　安裝于堆跺機(jī)上的LT7激光測距傳感器

　　結(jié)束語：

　　通過邦納LT7激光測距傳感器與定位技術(shù)在巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的認(rèn)址技術(shù)，相比傳統(tǒng)的檢測片相對(duì)認(rèn)址或者編碼器定位技術(shù)，不僅有效地提高了檢測速度、效率、解決了計(jì)數(shù)與定位的與可靠性問題；此外，還實(shí)現(xiàn)了測距、編址和調(diào)速的數(shù)字化，使庫臺(tái)和貨位地址變更、調(diào)速曲線優(yōu)化、起動(dòng)與制動(dòng)性能優(yōu)化等易于實(shí)現(xiàn)，從而大大提升堆垛機(jī)的整機(jī)性能，確保了堆垛機(jī)的定位、運(yùn)行平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)噪音等關(guān)鍵參數(shù)。