1.概述

　　智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相異步電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機構(gòu)，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動；電動操作時，切換機構(gòu)將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是在引進英國ROTORK公司M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當今的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機構(gòu)。

　　智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是用于對各類管道閥門進行驅(qū)動的裝置，廣泛應用于電站、冶金、石油、化工、供水、食品加工等領(lǐng)域。使用Twido可編程控制器為該電動執(zhí)行機構(gòu)的主控制器。

　　Twido模塊化控制器的小巧體積是其脫穎而出并終被選擇的關(guān)鍵。通過Twido PLC對各種輸入信號的控制處理，該執(zhí)行機構(gòu)能用于對截止閥、閘閥、節(jié)流閥、水閘等各種調(diào)節(jié)閥的控制。

　　Twido PLC支持Modbus協(xié)議，可接入現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)。  利用Twido的內(nèi)置Flash內(nèi)存，可以進行數(shù)據(jù)記錄，以便查找閥門操作次數(shù)，歷史上閥門力矩值等。

　　2.系統(tǒng)描述

　　該智能型電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品集主控制器、編碼器電子行程控制器和電子力矩控制器、人機界面為一體。能對開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中終控制元件進行控制，支持網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。

　　電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設(shè)置的位置。

　　要求主控制器體積小，功能強大，能和編碼器電子行程控制器和電子力矩控制器、人機界面結(jié)合在一起。人機界面為中文菜單，能進行參數(shù)的設(shè)置和狀態(tài)顯示。

　　Twido模塊化控制器的小巧體積是其脫穎而出并終被選擇的關(guān)鍵。通過Twido PLC對各種輸入信號的控制處理，該執(zhí)行機構(gòu)能用于對截止閥、閘閥、節(jié)流閥、水閘等各種調(diào)節(jié)閥的控制。

　　利用Twido的內(nèi)置Flash內(nèi)存，可以進行數(shù)據(jù)記錄，以便查找閥門操作次數(shù)，歷史上閥門力矩值等。

　　Twido PLC支持Modbus協(xié)議，可接入現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)。

　　編碼器電子行程控制器和電子力矩控制器由電站輔機廠自行開發(fā)。

　　人機界面為液晶顯示，由無錫某公司為其定制，中文菜單的人機界面使現(xiàn)場調(diào)試更為直觀。能對所選參數(shù)和力矩、行程、開度、遠控方式進行設(shè)置，并能顯示缺相、電機過熱、過力矩等故障狀態(tài)。

　　3.結(jié)束語

　　通過和施耐德的合作，客戶把Twido PLC集成于該電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)。Twido的靈巧體積及強大的功能是該執(zhí)行機構(gòu)得以開發(fā)成功的保證。該產(chǎn)品不僅加強了輔機廠在本行業(yè)內(nèi)的地位，更進一步增強了國產(chǎn)智能電動執(zhí)行機構(gòu)挑戰(zhàn)進口的同類型執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品的信心。本執(zhí)行機構(gòu)已廣泛用于電力等行業(yè)的重大工程中。