根據(jù)我們初的想法，我們構(gòu)造了目前的可編程控制器和擴(kuò)展系統(tǒng)。一個(gè)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通信十分重要，我們的通信模型實(shí)際就是網(wǎng)絡(luò)通信模型，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)而言，通信模型非常重要。而我們要在這里仔細(xì)論述騰控PLC的網(wǎng)絡(luò)通信。

　　我們整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是構(gòu)建在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)之上的。在系統(tǒng)中，有作為服務(wù)器使用的數(shù)據(jù)的產(chǎn)生者，作為客戶端數(shù)據(jù)的使用者和存儲(chǔ)者。我們采用的是C/S模型?？紤]到與外部接口，要有開(kāi)放的協(xié)議。所以我們?cè)诳刂破鱾?cè)要支持2種協(xié)議。一種是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP協(xié)議，主要是控制器與上位機(jī)通信，控制器作為服務(wù)器使用。TCP協(xié)議開(kāi)銷比較大，這樣可以提供給客戶一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口，幾乎所有的軟件都支持MODBUS協(xié)議和MODBUS TCP協(xié)議。一種是是UPD協(xié)議，PLC內(nèi)部通信的協(xié)議，UPD協(xié)議是無(wú)連接的協(xié)議，開(kāi)銷比較小，可以支持無(wú)限制的客戶端數(shù)量，這樣可以達(dá)到較高的通信速度。

　　MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品。顯而易見(jiàn)，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的 “Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線或 I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。

　　我們把內(nèi)部的通信協(xié)議稱之為ENET協(xié)議，服務(wù)器協(xié)議端口為7000，每個(gè)T9系列都支持ENET的服務(wù)器。具有運(yùn)算能力的T9系列控制器支持ENET的客戶端，多同時(shí)可以發(fā)起8個(gè)通信。

　　我們首先定義PLC間內(nèi)部通信，PLC間通信通過(guò)中間變量進(jìn)行，力爭(zhēng)在一個(gè)通信報(bào)文中完成所有的變量交換，我們定義了

　　功能碼1：讀中間變量，功能碼2：寫(xiě)中間變量，功能碼3：讀寫(xiě)中間變量。

　　對(duì)于遠(yuǎn)程I/O：我們定義了6種功能碼

　　功能碼4：讀開(kāi)關(guān)量輸入，功能碼5：讀開(kāi)關(guān)量輸出，功能碼6：讀寫(xiě)開(kāi)關(guān)量輸入輸出，功能碼7：讀模擬量輸入，功能碼8：寫(xiě)模擬量輸出，功能碼9：讀寫(xiě)模擬量編程方式

　　為了方便用戶編程，我們抽象了網(wǎng)絡(luò)通信，做到讓用戶編程為簡(jiǎn)單，定義了ENET通信的功能塊，功能塊如下圖

　　EN通迅使能端,上升沿有效,激活時(shí)將啟動(dòng)本次通迅,斷開(kāi)時(shí)結(jié)束本次通迅,布爾類型；IPAddr:要通迅的控制器IP地址,字符串類型；RW:通迅使用的功能碼,字節(jié)類型,共九種功能碼；MRAddr:本機(jī)讀數(shù)據(jù)存放地址,單字類型；YRAddr:遠(yuǎn)程讀數(shù)據(jù)存放地址,單字類型；RLength:寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,單字類型；MWAddr:本機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)存放地址,單字類型；YWAddr:遠(yuǎn)程寫(xiě)數(shù)據(jù)存放地址,單字類型；WLength:寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,單字類型；TimeOut:通迅超時(shí)時(shí)間,單字類型(單位:10ms)；ENO:輸出使能,布爾類型；Done:通迅狀態(tài),布爾類型,True為正常、False；為錯(cuò)誤ErrMsg通迅狀態(tài)碼,0為正常

　　編程示例

　　只要把這個(gè)功能塊使能，指定服務(wù)器的IP地址，起始地址，讀寫(xiě)取長(zhǎng)度，本地存儲(chǔ)地址，無(wú)需用戶編程干預(yù)，自動(dòng)運(yùn)行。