1 引言

    貝爾利科技有限公司是一家從事科研開發(fā)和工程技術服務的高新技術企業(yè)，主營業(yè)務為機電產品制造、生產過程自動化、電氣自動化、管理信息化等方面的系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、工程設計、技術服務等。

    “貝爾利科技 ”憑借強大的技術隊伍以及科學的管理和一系列綜合系統(tǒng)集成項目的豐富經(jīng)驗，逐漸成長為實力雄厚的自動化系統(tǒng)的集成商。貝爾利科技以其豐富的運動定位控制系統(tǒng)和部件產品線，為客戶提供了前所未有的解決方案甄選機會，以滿足其特定的應用需求。其一款控制器已經(jīng)分別集成了德國赫優(yōu)訊 netIC系列 CC-LINK從站接口模塊、 PROFIBUS從站接口模塊及 Device-Net從站接口模塊，并將集成其他現(xiàn)場總線及 PROFINET、Ethernet/IP等實時以太網(wǎng)協(xié)議的模塊，因此能根據(jù)客戶使用的 PLC提供的通訊接口，提供相應接口的產品。

     2 德國赫優(yōu)訊 netIC模塊

    德國赫優(yōu)訊 netIC嵌入式模塊作為完整的單片模塊，包括： NIC 50-RE（實時以太網(wǎng)從站接口模塊，支持各種實時以太網(wǎng)協(xié)議，包括： PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、POWERLINK、SERCOS III等）、NIC 50-DPS（PPROFIBUS從站接口模塊）、NIC 50-DNS（DeviceNet從站接口模塊）、NIC 50-COS（CANopen從站接口模塊）、NIC 50-CCS（CCLINK從站接口模塊）、NIC 50-CPS（CompoNet從站接口模塊）等型號，所有型號都采用統(tǒng)一的32針DIL封裝，尺寸緊湊，片上集成了現(xiàn)場總線與實時以太網(wǎng)通訊接口所需要的所有元件。同時還提供了 netX Configuration Tool配置軟件和配套的評估板，方便用戶進行產品開發(fā)。圖1為NIC50-CCS模塊的實物圖。

    3 硬件開發(fā)

    netIC模塊提供了32針管腳，支持 UART接口通過 Modbus RTU 協(xié)議集成入用戶的主機系統(tǒng)，未來還將擴展SPI及I2C接口。因為模塊本身已經(jīng)提供了同步串行接口，如果作為簡單的IO設備，可以不需要額外的主CPU。

    圖2為 NIC 50-CCS模塊的管腳圖，與其他型號模塊的區(qū)別只是在協(xié)議通訊接口的管腳，因此對于用戶更換成其他模塊非常方便。

　　因此 netIC模塊的硬件開發(fā)非常方便，開發(fā)示意圖如圖3所示：

　　圖 3 硬件開發(fā)示意圖

　　硬件開發(fā)的電路原理圖如圖4所示：

    4 軟件開發(fā)

    4.1 netIC模塊配置

    netIC模塊本身的使用不需要任何程序上的開發(fā)，只需要使用提供的配置軟件和評估板配置Modbus及CC-LINK協(xié)議參數(shù)，再協(xié)議堆棧（Firmware）和配置文件。所有信息均保存在netIC模塊中的寄存器區(qū)域，該寄存器區(qū)域的結構如圖5所示，例如，現(xiàn)場總線主站發(fā)送至netIC模塊的數(shù)據(jù)保存在從1000開始的寄存器區(qū)域；netIC模塊發(fā)送至現(xiàn)場總線主站的數(shù)據(jù)保存在從2000開始的寄存器區(qū)域。

    4.2 netIC模塊與主

    CPU通訊 netIC模塊與C8051F MCU的通訊方式為Modbus RTU，因此需要在MCU的用戶程序中實現(xiàn)Modbus RTU的讀寫功能。netIC模塊可以作為Modbus通訊的主站或從站，因此MCU的UART口作為從站或主站。在用戶程序中，通過Modbus命令碼3讀取netIC模塊接收到的總線數(shù)據(jù)，通過Modbus命令碼16寫數(shù)據(jù)到netIC模塊，模塊會自動將數(shù)據(jù)打包成協(xié)議數(shù)據(jù)幀發(fā)送至總線上。

    寫寄存器命令代碼如下：

    void UART0_send（char *cdata,char n）

    {

    char i,*pt;

    pt = cdata; //首地址放到指針中

    EA = 1; //開

    cpu中斷

    REN0 = 0;

    ES0 = 0; //關閉串行口中斷

    Rs485_Tx_Enable = 1; //485在發(fā)送狀態(tài)

    TI0 =0; //清中發(fā)送斷標志位

    for（i=0;i<n;i++）

    {

    SBUF0 = *pt; //啟動發(fā)送過程

    while（TI0==0）； //等待發(fā)送結束

    TI0 = 0; //發(fā)送結束后將中斷標志清零

    pt++; //指向下一個要發(fā)送的地址

    }

    TI0 = 0;

    Rs485_Tx_Enable = 0; //置

    485在接受狀態(tài)

    ES0 = 1; //打開串行口中斷

    data_transfer = 0;

    REN0 = 1;

    }

    讀寄存器命令代碼如下：

    void UART0_receive（void）

    {

    unsigned char temp_receive;

    temp_receive = SBUF0;

    if（start==1 && end==0）

    {

    TestDataBuffer[byte_num]=temp_receive;

    byte_num++;

    }

    else if（1==overtime && 0==byte_num && start==0 && end==1）

    {

    LocalAddress=temp_receive;

    TestDataBuffer[byte_num]=LocalAddress;

    if（LocalAddress==0x02）

    {

    byte_num=1;

    start=1;

    end=0;

    }

    }

    }

    德國赫優(yōu)訊

    德國赫優(yōu)訊（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年創(chuàng)建，總部位于德國Hattersheim。作為國際的工業(yè)通訊產品與技術供應商，赫優(yōu)訊提供各種主流現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術的工程應用與產品開發(fā)解決方案。 公司產品—面向各種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術。

    公司目標－自動控制領域內的通訊 　　越來越復雜的現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的使用，對于通訊技術的要求達到了新的高度。基于自動控制領域內所積累的經(jīng)驗，赫優(yōu)訊早期就開始涉足不同類型的現(xiàn)場總線。接下來開發(fā)出了一些未曾在市場上出現(xiàn)過的產品。公司積極地參與各大主流現(xiàn)場總線組織，保證了我們的產品總是居于現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術的前沿。

    公司能力－技術和承諾 　　我們的客戶不僅賞識我們員工的專門技術能力，而且還欣賞他們高度的責任感。我們的目標不僅僅是向客戶銷售產品，更重要的是提供完整的解決方案。步是從問題描述定義通訊功能和要求。然后，我們在標準供貨范圍內提供產品和服務，或者開發(fā)一個針對特定用戶的專門解決方案。當前，赫優(yōu)訊超過百分之七十的員工都從事產品開發(fā)和技術服務，并且所有的開發(fā)都在公司內部完成，這意味著赫優(yōu)訊擁有開發(fā)和生產的全部技術。

    公司業(yè)績－應用實例 　　證明工作成績的證據(jù)是客戶的應用實例。赫優(yōu)訊在2000年銷售了15,000多塊PC通訊板卡，此后的銷售額逐年增加。盡管赫優(yōu)訊的客戶來自各個工業(yè)領域，各家的業(yè)務也各不相同，但他們有一點是共同的：他們都需要自動控制環(huán)境中的通訊解決方案。赫優(yōu)訊可以為自動化設備制造商、系統(tǒng)集成商和終用戶提供服務。赫優(yōu)訊客戶范圍廣泛，從OEM到終用戶，目前活躍于中國的主要客戶有羅克韋爾、ABB、西門子、施耐德、橫河電機、北京和利時、浙江中控、艾默生網(wǎng)絡能源、Mox、沈陽機床、南京金智、南京科遠等等。