1  PLC控制系統(tǒng)基本特點

　?。?）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理，是從下往上的。

　?。?）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。

　?。?）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。

　?。?）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。

　?。?）PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。

　　（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

　?。?）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC-L1、SINEC-H1、S4（錯了，去掉）、S5、S6（錯了，去掉）、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC-NET、MELSEC-NET/MINI。

　?。?）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。

　　2  DCS或TDC控制系統(tǒng)基本特點

　?。?）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，

　　Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。

　　（2）從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。

　?。?）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。

　?。?）是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。

　　（5）模擬信號，A/D-D/A、帶微處理器的混合。

　?。?）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。

　?。?）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。

　?。?）缺點是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。

　?。?）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。

　　3  FCS控制系統(tǒng)基本特點

　　（1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。

　　（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。

　?。?）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。

　?。?）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。

　?。?）多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。

　?。?）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。

　?。?）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。

　?。?）由現(xiàn)場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上計算機。

　?。?）局域網(wǎng)，再可與internet相通。

　?。?0）改變傳統(tǒng)的信號標準、通信標準和系統(tǒng)標準入企業(yè)管理網(wǎng)。

　　（11）3類FCS的典型

　　1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工

　　2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車

　　3）多點控制如樓宇自動化

　　從上述基本要點的描述中，我們是否注意到一點，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個是針對電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

　　4  三大控制系統(tǒng)之間的差異

　　我們已經(jīng)知道，F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進行比較。在前面的章節(jié)中，實際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計、使用等方面進行敘述。

　　4.1 差異要點

　　4.1.1 DCS

　　DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。

　　通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點與弱點。

　　（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。

　?。?）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。

　?。?）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。

　?。?）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。

　?。?）數(shù)據(jù)公路的允許長度是多少。

　?。?）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。

　　（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。

　　為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。

　　為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。

　　目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的系統(tǒng)。

　　4.1.2 FCS

　　FCS的關(guān)鍵要點有三點

　　（1）FCS系統(tǒng)的是總線協(xié)議，即總線標準

　　前面的章節(jié)已經(jīng)敘述，一種類型的總線，只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定，相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因，各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。

　　為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放系統(tǒng)，在IEC國際標準，現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中，就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作，每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認為是裝置的一個驅(qū)動器，它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無關(guān)，所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。

　　實際情況是否如上述一致，回答是否定的。目前通過的現(xiàn)場總線國際標準含8種類型，而原IEO國際標準只是8種類型之一，與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線，不論其市場占有率有多少，每個總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng)，形成產(chǎn)品，而原IEC現(xiàn)場總線國際標準，是一個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以，要實現(xiàn)某些總線的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。

　　通過上述，我們是否可以得出這樣一種映象：開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言，只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議，對其產(chǎn)品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產(chǎn)品，也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品，只要遵循該總線的總線協(xié)議，產(chǎn)品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。

　　（2）FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置

　　數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)，道理很簡單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關(guān)的通訊規(guī)約，不具備數(shù)字通信功能，那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話，也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品，那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了，所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計、利于維護等優(yōu)越性也是虛的。

　　（3）FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化

　　對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返?？梢哉f現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。

　　減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常?？蓭砀纳葡到y(tǒng)響應時間的好處。因此，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時應優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點，放在同一條支路里。

　　減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時會相互矛盾。這時仍應以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應時間允許的話，應選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應時間比較緊張，稍微減少一點信息的傳輸就夠用了，那就應選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?/FONT>