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自學(xué)Cortex-M3(3):外部中斷0

出處:懶貓愛(ài)飛的博客 發(fā)布于:2011-08-23 09:55:09

  無(wú)論是哪款單片機(jī)應(yīng)該都有對(duì)應(yīng)的中斷的功能,中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個(gè)外部中斷,分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對(duì)應(yīng)的引腳分別是P2.10~P2.13,這幾個(gè)引腳也可以作為通用IO口使用。名個(gè)外部中斷可以設(shè)置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效,它們還有一個(gè)功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個(gè):















設(shè)置為高/低電平或上升/下降沿觸發(fā)






  因?yàn)閷?shí)驗(yàn)選用中斷方式而非查詢(xún)方式來(lái)測(cè)試中斷,因中P2.10口接有一個(gè)按鍵,所以就用這個(gè)按鍵來(lái)作個(gè)簡(jiǎn)單的中斷實(shí)驗(yàn),由于是選用的是下降沿觸發(fā),所以還涉及一個(gè)寄存器:IO2IntEnF這個(gè)寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因?yàn)橹皇菍?shí)驗(yàn),所以電路很簡(jiǎn)單,還是使用的前兩次用的電路圖,如下所示:

圖1 LED指示電路

圖1 LED指示電路

  還有一個(gè)電路,其實(shí)就是在P2.10口上接了一個(gè)輕工觸按鍵,以觸發(fā)外部中斷,這里就不上圖了。好了,由于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡(jiǎn)單,下面給出中斷程序,關(guān)于主程序有興趣的話(huà)可以參看附件中的,里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件:

  /*********************************************************************************

  文件名稱(chēng):extint.c

  功    能: LPC1768的外部中斷函數(shù)

  編譯環(huán)境: MDKV4.12

  時(shí)    鐘: 外部12Mhz

  日    期: 11/08/18

  作    者: 懶貓愛(ài)飛

  備    注:NULL

  ---------------------------------------------------------------------------------

  修改內(nèi)容:NULL

  修改日期:XXXX年xx月xx日      xx時(shí)xx分

  修改人員:xxx xxx xxx

  **********************************************************************************/

  #include "includes.h"

  volatile uint32_t eint0_counter = 8;   // 初始化時(shí)個(gè)燈亮

  /********************************************************************************

  * 函數(shù)名稱(chēng):void EINT0_IRQHandler (void)

  * 函數(shù)功能: 外部中斷0函數(shù)入口

  * 入口參數(shù): 無(wú)

  * 出口參數(shù): 無(wú)

  * 備    注:無(wú)

  *******************************************************************************/

  void EINT0_IRQHandler (void)

  {

  SC -> EXTINT = EINT0;                      /* 清中斷*/

  switch(eint0_counter%8)

  {

  case 0: Led1Neg();     /* LED1狀態(tài)取反*/

  break;

  case 1: Led2Neg();        /* LED2狀態(tài)取反*/

  break;

  case 2: Led3Neg();     /* LED3狀態(tài)取反*/

  break;

  case 3: Led4Neg();     /* LED4狀態(tài)取反*/

  break;

  case 4: Led5Neg();     /* LED5狀態(tài)取反*/

  break;

  case 5: Led6Neg();     /* LED6狀態(tài)取反*/

  break;

  case 6: Led7Neg();     /* LED7狀態(tài)取反*/

  break;

  case 7: Led8Neg();     /* LED8狀態(tài)取反*/

  break;

  default:break;

  }

  eint0_counter++;                      /* 計(jì)數(shù)值加1 */

  }

  /********************************************************************************

  * 函數(shù)名稱(chēng):uint32_t EINTInit( void )

  * 函數(shù)功能: 外部中斷0初始化函數(shù)

  * 入口參數(shù): 無(wú)

  * 出口參數(shù): 返回TURE或FALSE

  * 備    注:如果是返回false則說(shuō)明中斷入口函數(shù)沒(méi)有在中斷向量表中建立

  *******************************************************************************/

  uint32_t EINTInit( void )

  {

  PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000;           /* 將P2.10腳設(shè)置為EINT0即第二功能*/

  GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200;        /* 設(shè)置為下降沿觸發(fā)*/

  SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE;      /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/

  SC -> EXTPOLAR = 0;           /* 外部中斷1極性設(shè)置,此處選默認(rèn)的低電平或下降沿*/

  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);      /* 使能外部中斷0 */

  return( TRUE );

  }

  這個(gè)程序只有兩個(gè)函數(shù),一個(gè)是中斷處理函數(shù),沒(méi)有什么不好理解,在這里不總結(jié),關(guān)于中斷初始化函數(shù),前面都是設(shè)置相關(guān)的中斷寄存器的,關(guān)于寄存器是怎么設(shè)置的可以看一下LPC1768的手冊(cè),上面都有詳細(xì)的說(shuō)明,在這里不再碼字總結(jié)。關(guān)于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)這個(gè)函數(shù),它在core_cm3.h中有定義,其實(shí)就是設(shè)置中斷使能寄存器ISER,從名字就可以看出來(lái)了,它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒(méi)有用查詢(xún)的方式,查詢(xún)方式的原理就是設(shè)置好中斷,使能中斷,然后主程序一直查詢(xún)中斷位是否有中斷,然后再執(zhí)行相應(yīng)的措施。相對(duì)來(lái)說(shuō)查詢(xún)方式比較消耗軟件系統(tǒng)資源,但程序也不是太難,關(guān)于其它幾個(gè)外部中斷與此類(lèi)似。

關(guān)鍵詞:自學(xué)Cortex-M3(3):外部中斷0Cortex-M3

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