隨著數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能日益強(qiáng)大，以及微型計(jì)算機(jī)的普及，在現(xiàn)代工業(yè)中，利用微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的工業(yè)控制應(yīng)用得也越來(lái)越廣泛。特別是在大規(guī)模高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算將占用很大一部分單片機(jī)的資源，可以將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)串行通訊方式傳送給PC機(jī)，由PC機(jī)來(lái)完成數(shù)據(jù)的處理工作。但是由于傳輸距離、現(xiàn)場(chǎng)狀況等諸多可能出現(xiàn)的因素的影響，計(jì)算機(jī)與受控設(shè)備之間的通訊數(shù)據(jù)常會(huì)發(fā)生無(wú)法預(yù)測(cè)的錯(cuò)誤。為了防止錯(cuò)誤所帶來(lái)的影響，在數(shù)據(jù)的接收端必須進(jìn)行差錯(cuò)校驗(yàn)。雖然差錯(cuò)校驗(yàn)也可以完全由硬件來(lái)承擔(dān)，但由于單片機(jī)和PC都具有很強(qiáng)的軟件編程能力，這就為實(shí)施軟件的差錯(cuò)校驗(yàn)提供了前提條件，而軟件的差錯(cuò)校驗(yàn)有經(jīng)濟(jì)實(shí)用并且不增加硬件開(kāi)銷(xiāo)的優(yōu)點(diǎn)。

　　1  CRC法的原理

　　傳統(tǒng)的差錯(cuò)檢驗(yàn)法有：奇偶校驗(yàn)法，校驗(yàn)和法，行列冗余校驗(yàn)法等。這些方法都是在數(shù)據(jù)后面加一定數(shù)量的冗余位同時(shí)發(fā)送出去，例如在單片機(jī)的通訊方式2和3中，TB8就可以作為奇偶校驗(yàn)位同數(shù)據(jù)一起發(fā)送出去，在數(shù)據(jù)的接收端通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、判別或簡(jiǎn)單的求和運(yùn)算，然后將所得和接收到的冗余位進(jìn)行比較，若相等就認(rèn)為數(shù)據(jù)接收正確，否則就認(rèn)為數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。但是冗余位只能反映數(shù)據(jù)行或列的奇偶情況，所以這 類(lèi)檢驗(yàn)方法對(duì)數(shù)據(jù)行或列的偶數(shù)個(gè)錯(cuò)誤不敏感，漏判的概率很高。因此，此種方法的可靠性 就差。

　　循環(huán)冗余碼校驗(yàn)英文名稱(chēng)為Cyclical Redundancy Check，簡(jiǎn)稱(chēng)CRC。它是利用除法及余數(shù) 的原理來(lái)作錯(cuò)誤偵測(cè)（Error Detecting）的。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，發(fā)送裝置計(jì)算出CRC值并隨數(shù)據(jù)一同發(fā)送給接收裝置，接收裝置對(duì)收到的數(shù)據(jù)重新計(jì)算CRC并與收到的CRC相比較，若兩個(gè)CR C值不同，則說(shuō)明數(shù)據(jù)通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤。由于這種方法取得校驗(yàn)碼的方式具有很強(qiáng)的信息覆蓋能力，所以它是一種效率極高的錯(cuò)誤校驗(yàn)法。錯(cuò)誤的概率幾乎為零。在很多的儀器設(shè)備中都 采用這種冗余校驗(yàn)的通訊規(guī)約。

　　根據(jù)應(yīng)用環(huán)境與習(xí)慣的不同，CRC又可分為以下幾種標(biāo)準(zhǔn)：

　?、?CRC－12碼；② CRC－16碼；

　　③ CRC－CCITT碼；④ CRC－32碼。

　　CRC-12碼通常用來(lái)傳送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT碼則是用來(lái)傳送8-b it字符，其中CRC-16為美國(guó)采用，而CRC-CCITT為歐洲國(guó)家所采用。CRC-32碼大都被采用在一種稱(chēng)為Point-to-Point的同步傳輸中。

　　2  CRC校驗(yàn)碼的生成過(guò)程

　　我們以常用的CRC－16碼作為例子進(jìn)行說(shuō)明。

　　冗余循環(huán)碼包括2個(gè)字節(jié)，即16位二進(jìn)制數(shù)。先預(yù)置16位寄存器全部為1，再逐 步把每8位的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。在進(jìn)行CRC計(jì)算時(shí)只用8位數(shù)據(jù)位，起始位和停止位，如有奇偶校驗(yàn)位的話(huà)也包括奇偶校驗(yàn)位，都不參與CRC計(jì)算。

　　在計(jì)算CRC碼時(shí)，8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或，得到的數(shù)據(jù)向低位移一位，用 0填補(bǔ)位，再檢查位。如果位為1，把寄存器的內(nèi)容與預(yù)置數(shù)相異或；若位為0，則不進(jìn)行異或計(jì)算。

　　這個(gè)過(guò)程一直重復(fù)8次，第8次移位后，下一個(gè)8位數(shù)據(jù)再與現(xiàn)在寄存器中的內(nèi)容 相異或，這個(gè)過(guò)程和以上一樣重復(fù)8次。當(dāng)所有的信息處理完后，寄存器中的內(nèi)容即為CRC碼。這個(gè)CRC碼將由發(fā)送設(shè)備跟在數(shù)據(jù)的一起發(fā)送。

　　計(jì)算CRC的步驟為：

　?。?）預(yù)置16位寄存器位十六進(jìn)制數(shù)FFFF（即全為1）。稱(chēng)此寄存器位CRC寄存器。

　?。?）把個(gè)8位數(shù)據(jù)與16位寄存器的低位相異或，將結(jié)果放于CRC寄存器中；

　?。?）把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補(bǔ)位，檢查位；

　　（4）如果位為0，重復(fù)第三步（再次移位）；

　　如果位為1，CRC寄存器與多項(xiàng)式碼進(jìn)行異或；

　?。?）重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；

　?。?）重復(fù)步驟2到5，進(jìn)行下一個(gè)8位數(shù)據(jù)的處理；

　?。?）得到的CRC寄存器即為CRC碼。

　　3 CRC軟件實(shí)現(xiàn)

　　/*************************************************

　　函數(shù)功能：求CRC16校驗(yàn)值程函數(shù)

　　修改日期：2006.7.4

　　待修改：  OK

　　參數(shù)：    *str指向txbuf，待發(fā)送數(shù)組；

　　num為報(bào)文字節(jié)數(shù)

　　計(jì)算結(jié)果為2字節(jié)數(shù)。

　　MODBUS傳輸時(shí)，CRC低位在前，crc%256求低位；

　　高位在后，crc/256求高位。*************************************************/

　　uint crc16（uchar *str,uint num） //CRC計(jì)算子程序，

　　{

　　uchar i;

　　//uint crc;

　　crc=0xffff;

　　for （i=0; i     {

　　arc= （str[i] ^ crc） & 0x00ff;

　　crc=_irol_（crc,8）；         　　　　　　　　　　//整形循環(huán)右移指令

　　crc= crc & 0x00ff;

　　crc= crc ^ crctable[arc];

　　}

　　return（crc）；

　　}

　　/**************************************************************************

　　函數(shù)功能：CRC校驗(yàn)程函數(shù)

　　修改日期：2006.7.4

　　待修改：  OK

　　參數(shù)：    N為報(bào)文字節(jié)數(shù)，rxbuf[]為接收?qǐng)?bào)文區(qū)

　　如果計(jì)算結(jié)果CRC==0，說(shuō)明報(bào)文在傳輸過(guò)程中正確

　　**************************************************************************/

　　void crc_verify（uchar N）              //CRC校驗(yàn)程序

　　{

　　uchar i;

　　crc = 0xFFFF;                        //modbus_crc 初值

　　for （i=0; i<=7;i++ ）                 //CRC校驗(yàn)方式 可以做一個(gè)子程序來(lái)處理

　　{

　　arc= （rxbuf[i] ^ crc） & 0x00FF;    //xor

　　crc=_irol_（crc,8）；                 //整形循環(huán)右移指令

　　crc= crc & 0x00FF;

　　crc= crc ^ crctable[arc];          //xor

　　_nop_（）；

　　}

　　}

　　uint code  crctable[]={                                            //CRC計(jì)算用表

　　0x0000,0xC0C1,0xC181,0x0140,0xC301,0x03C0,0x0280,0xC241,

　　0xC601,0x06C0,0x0780,0xC741,0x0500,0xC5C1,0xC481,0x0440,

　　0xCC01,0x0CC0,0x0D80,0xCD41,0x0F00,0xCFC1,0xCE81,0x0E40,

　　0x0A00,0xCAC1,0xCB81,0x0B40,0xC901,0x09C0,0x0880,0xC841,

　　0xD801,0x18C0,0x1980,0xD941,0x1B00,0xDBC1,0xDA81,0x1A40,

　　0x1E00,0xDEC1,0xDF81,0x1F40,0xDD01,0x1DC0,0x1C80,0xDC41,

　　0x1400,0xD4C1,0xD581,0x1540,0xD701,0x17C0,0x1680,0xD641,

　　0xD201,0x12C0,0x1380,0xD341,0x1100,0xD1C1,0xD081,0x1040,

　　0xF001,0x30C0,0x3180,0xF141,0x3300,0xF3C1,0xF281,0x3240,

　　0x3600,0xF6C1,0xF781,0x3740,0xF501,0x35C0,0x3480,0xF441,

　　0x3C00,0xFCC1,0xFD81,0x3D40,0xFF01,0x3FC0,0x3E80,0xFE41,

　　0xFA01,0x3AC0,0x3B80,0xFB41,0x3900,0xF9C1,0xF881,0x3840,

　　0x2800,0xE8C1,0xE981,0x2940,0xEB01,0x2BC0,0x2A80,0xEA41,

　　0xEE01,0x2EC0,0x2F80,0xEF41,0x2D00,0xEDC1,0xEC81,0x2C40,

　　0xE401,0x24C0,0x2580,0xE541,0x2700,0xE7C1,0xE681,0x2640,

　　0x2200,0xE2C1,0xE381,0x2340,0xE101,0x21C0,0x2080,0xE041,

　　0xA001,0x60C0,0x6180,0xA141,0x6300,0xA3C1,0xA281,0x6240,

　　0x6600,0xA6C1,0xA781,0x6740,0xA501,0x65C0,0x6480,0xA441,

　　0x6C00,0xACC1,0xAD81,0x6D40,0xAF01,0x6FC0,0x6E80,0xAE41,

　　0xAA01,0x6AC0,0x6B80,0xAB41,0x6900,0xA9C1,0xA881,0x6840,

　　0x7800,0xB8C1,0xB981,0x7940,0xBB01,0x7BC0,0x7A80,0xBA41,

　　0xBE01,0x7EC0,0x7F80,0xBF41,0x7D00,0xBDC1,0xBC81,0x7C40,

　　0xB401,0x74C0,0x7580,0xB541,0x7700,0xB7C1,0xB681,0x7640,

　　0x7200,0xB2C1,0xB381,0x7340,0xB101,0x71C0,0x7080,0xB041,

　　0x5000,0x90C1,0x9181,0x5140,0x9301,0x53C0,0x5280,0x9241,

　　0x9601,0x56C0,0x5780,0x9741,0x5500,0x95C1,0x9481,0x5440,

　　0x9C01,0x5CC0,0x5D80,0x9D41,0x5F00,0x9FC1,0x9E81,0x5E40,

　　0x5A00,0x9AC1,0x9B81,0x5B40,0x9901,0x59C0,0x5880,0x9841,

　　0x8801,0x48C0,0x4980,0x8941,0x4B00,0x8BC1,0x8A81,0x4A40,

　　0x4E00,0x8EC1,0x8F81,0x4F40,0x8D01,0x4DC0,0x4C80,0x8C41,

　　0x4400,0x84C1,0x8581,0x4540,0x8701,0x47C0,0x4680,0x8641,

　　0x8201,0x42C0,0x4380,0x8341,0x4100,0x81C1,0x8081,0x4040

　　};