越來越多的車門供應(yīng)商按照模塊化結(jié)構(gòu)制造車門，各個汽車生產(chǎn)廠家車門中的多樣性成為生產(chǎn)廠家自己的創(chuàng)新。今天，世界上大約25%的轎車車門是按照模塊化結(jié)構(gòu)制造的。在車門模塊的主框架中首先要安裝到位的是車窗、車窗升降控制器、揚聲器、電纜通道和車鎖等部件。這樣一來，整個車門模塊就分成了兩大區(qū)域，用德國車門制造業(yè)中的行話來講是：機區(qū)和電區(qū)。

　　TLE8201具有符合汽車應(yīng)用安全規(guī)范的短路與超溫保護功能和完備的診斷功能。而電流感應(yīng)輸出則能提升系統(tǒng)的整體性能。

                                                          圖1 TLE8201方框圖

　　標準的SPI接口不但能減少微控制器I/O線路的長度，而且還可靈活控制功率級，并提供完備的診斷功能。

　　TLE8201擁有兩個PWM輸入端，均為直接功率級控制輸入端，可增強PWM映射的靈活性。SPI寄存器中的信息定義將由PWM輸入端控制的功率級?？蓪WM功能進行配置，多可支持八個功率晶體管。

　　該器件采用Power-SO封裝，配有一個大型散熱塊，因此具有良好的熱阻性能。引腳經(jīng)過優(yōu)化處理，可實現(xiàn)高效的PCB設(shè)計。TLE8201的應(yīng)用不但有利于節(jié)省PCB面積和節(jié)省成本，而且能增強系統(tǒng)質(zhì)量，并提高產(chǎn)量。

　　TLE8201應(yīng)用電路

　　圖2為車門控制模塊中的TLE8201應(yīng)用電路。

                                                    圖2 應(yīng)用電路

　　電源

　　TLE8201擁有兩個電源輸入端：所有功率驅(qū)動器均與連接至汽車12V電源線的供電電壓Vs引腳相連。內(nèi)部邏輯電路部分則由一個獨立的5V Vcc電壓供電。這樣，即使Vs發(fā)生短時停電，也可確保存儲于邏輯電路中的信息不受影響。

　　TLE8201要求配備外部反極性保護，它配有一個電荷泵輸出端，用于連接外部n通道邏輯電平MOSFET.該保護電路的連接方法如圖2所示，柵極電壓由引腳GO提供。

　　通過把INH輸入設(shè)置為"低",可將TLE8201置于低能耗模式。在休眠模式下，所有輸出晶體管均被關(guān)閉，SPI停止工作。在此模式下，總靜態(tài)電流的值僅為6μA（Vs和Vcc）。

　　SPI

　　SPI,是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應(yīng)用在 EEPROM,FLASH,實時時鐘，AD轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間。SPI,是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，比如AT91RM9200.

　　如圖3所示，16位SPI框架由一個可尋址塊、一個地址獨立塊和一個2位地址構(gòu)成，包括兩個控制寄存器和兩個診斷寄存器。地址獨立輸入部分用于一般性設(shè)置，地址獨立輸出部分則用來標記錯誤和記錄溫度信息。

圖3 SPI結(jié)構(gòu)

　　PWM輸入

　　脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。

　　PWM-ing是TLE8201提供的一種非常靈活的功能?？赏ㄟ^兩種PWM模式配置對所需功率級進行控制：將PWM1和PWM2引腳與微控制器的計時器通道相連，然后選擇所需HSsel位，以激活PWM功能。建議將PWM頻率設(shè)置為200 Hz以下，以限度地減少開關(guān)損耗導致的功率消耗。

　　電流感應(yīng)

　　ISO（感應(yīng)輸出）引腳提供與所選功率輸出端流向GND的輸出電流成比例的電流。輸出端選擇通過SPI實現(xiàn)。

　　而感應(yīng)電流則由外部感應(yīng)電阻器R43轉(zhuǎn)換成電壓，并送至A/D變流器輸入端。

　　輸出級

　　輸出1-6為半橋，輸出7-11則是高邊開關(guān)。閂鎖電機和后視鏡折疊電機均可連接至輸出1、輸出2和輸出3.輸出2是兩個電機電流之和。兩個后視鏡定位電機連接至輸出4、輸出5和輸出6.高邊驅(qū)動器輸出7用于驅(qū)動后視鏡加熱器。輸出8和輸出9用于驅(qū)動5W車燈。輸出10可與輸出11相連，共同驅(qū)動10W車燈。

　　閂鎖控制

　　啟動

　　TLE 8201的輸出1和輸出2均與閂鎖電機相連。車門控制模塊中的微控制器通過SPI與TLE 8201進行通訊。開啟電源后，門鎖狀態(tài)或者由車身控制模塊接收并傳送至車門控制模塊，或者由車門控制模塊通過LIN或CAN直接接收。車門或開關(guān)面板發(fā)出開關(guān)輸入請求，或者收到BCM發(fā)來的CAN/LIN消息時，就會啟動閂鎖電機。

　　圖4所示為閂鎖電機的啟動波形。通道1是流過閂鎖電機的電流。通道2和3為TLE 8201中輸出1和輸出2的電壓輸出。未采用PWM軟啟動時，啟動突波電流可能達到2A.啟動后，電流會下降至0.8A左右。閂鎖完全閉合或打開時，若發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)，則可執(zhí)行閂鎖電機自動停機。檢測電機堵轉(zhuǎn)時，可通過TLE 8201的ISO輸出端來測量電機電流；該輸出端與接地感應(yīng)電阻器R43相連，并通過保護電阻器R42與MCU模擬輸入端相連。

　　塊檢測標準的計算方法如下：

　　KILIS12 = 2000,R43 = 910ohm,根據(jù)波形可知，塊電流為IOUT = 2.5A;然后，即可計算出塊檢測電壓：

　　塊檢測電壓（Vblock-detection）= IISO * R43 = IOUT/KILIS12 * R43 = 2.5A/2000 * 910V/A=1.1375V

　　檢測出塊電壓后，將HS1和HS2切換至"高"位，以使電機進入續(xù)流模式。HS1和HS2均保持高位100毫秒。從L切換至H時，少將出現(xiàn)3 微秒的空載時間，以確保不會發(fā)生開關(guān)傾斜（switching slope）重疊現(xiàn)象，從而避免出現(xiàn)渦流（cross current）。

　　續(xù)流過程中，會存在較小的電流，這是閂鎖電機的特殊機械結(jié)構(gòu)造成的結(jié)果。閂鎖中有一個彈簧，用于保護閂鎖，使之免受損壞，否則，閂鎖會猛擊門鎖上部。

　　以下為普通DC電機的電壓計算公式：

　　其中，Vbat表示外部電壓；i 表示電機電流；L 表示電機感應(yīng)器；n 表示電機速度；R 表示內(nèi)部電機電阻。

　　當電機幾乎呈勻速運行時，Vbat=iR+K0n（如圖1所示）。需要指出，K0n表示電機的反電動勢。

　　當電機開始續(xù)流時，

　　續(xù)流結(jié)束后，由于不存在電機電流（即不存在電機扭矩），彈簧會將閂鎖電機略推回一點。也就是說，閂鎖電機的轉(zhuǎn)速會從零變?yōu)樨撝?，從而產(chǎn)生正電流，通過電機。

圖4 閂鎖啟動波形

　　保護與診斷

　　啟動狀態(tài)(ON-state)下，可通過橋輸出的低邊開關(guān)實現(xiàn)開啟負載檢測：當通過低邊晶體管的電流低于參考電流，且IOCD處于啟動狀態(tài)的時間超過開啟負載檢測延時tdOC時，則會設(shè)定相應(yīng)的開啟負載診斷位。但是，輸出晶體管仍保持啟動狀態(tài)。開啟負載出錯位被鎖定，并可通過SPI狀態(tài)寄存器復位或開電復位重新設(shè)置。

　　后視鏡折疊控制

　　正常運行

　　后視鏡折疊電機由TLE8201的輸出2和輸出3驅(qū)動。由于各個半橋以串聯(lián)方式相連，而且通道電流也存在限制，因此只可驅(qū)動一個電機。所以只要閂鎖電機在運行，就無法啟動后視鏡折疊輸出。

　　圖5所示為后視鏡折疊電機正常運行時的波形。通道1是流過后視鏡折疊電機的電流。通道2是輸出3的電壓，通道3則是輸出2的電壓。根據(jù)該波形，啟動時突波電流的值是2.52A，而運行過程中的額定電流則為0.4A。

圖5 后視鏡折疊電機正常運行時的波形

　　電機會保持運行直至鎖定或者超過3秒鐘。因為后視鏡折疊電機采用特殊的機械結(jié)構(gòu)，所以當電機被鎖定時就會出現(xiàn)開啟負載!由于鎖定過程中的電流會降至0A，因此電機無需續(xù)流。

　　短路保護

　　圖6顯示了TLE8201的短路保護行為。各通道的含義與圖5相同。在正常運行過程中，輸出2(通道3)的電壓較高，輸出3(通道2)的電壓則較低。額定電流為0.4A，圖6中看起來似乎為0A。

　　當電機端子短路，且電流超過輸出3(ISD34通常為4A)停機閾值ISD的時間超過停機延時tdSD時，輸出3的輸出晶體管會關(guān)閉，并設(shè)定相應(yīng)的診斷位。由于輸出2的短路停機閾值高于8A，所以輸出2的輸出晶體管會繼續(xù)運行。因此，輸出3的電壓會增加至與輸出2電壓相等的水平。

　　延時過程中，電流值限制為輸出3的ISC(ISC34通常為6A)。延時相對較短(通常為25微秒)，以便減少設(shè)備短路時的能量消耗。這種設(shè)計能夠提供電機應(yīng)用中所需的高峰電流。在向SPI發(fā)送狀態(tài)寄存器復位指令或執(zhí)行開電復位之前，輸出級將保持關(guān)閉狀態(tài)并設(shè)定出錯位。

 圖6 短路保護行為

　　后視鏡定位控制

　　采用兩個電機，輸出4連接至X電機，輸出5連接至兩個電機，輸出6則與Y電機相連。圖7所示為其中一個后視鏡定位電機正常運行時的波形。

　　按下按鈕，就會激活某個狀態(tài)。當后視鏡折疊電機處于激活狀態(tài)時，不能激活后視鏡X-Y輸出。此類輸出不具備PWM控制。啟動時的突波電流約為 0.2A，而額定電流則為0.1A。雖然無需使用主動制動，但在后視鏡移動過后，高邊開關(guān)會在100毫秒的續(xù)流時間內(nèi)保持活動狀態(tài)。

　　圖7顯示了短路保護行為。輸出1-6所用的短路保護理論完全相同。差別在于短路停機電流閾值和短路電流值不同。

圖7 X-后視鏡電機正常運行時的波形

圖8 短路保護行為

　　后視鏡除霜控制

　　PTC加熱器件由TLE 8201輸出7驅(qū)動。超過固定的10秒開啟時間時，輸出由低頻(如10Hz)PWM控制，負載循環(huán)通常為40%。對PWM的控制則通過SPI由軟件實現(xiàn)。門鎖激活時，加熱器關(guān)閉，以降低通過TLE 8201的總體電流。

　　車燈控制

　　正常運行

　　門控車室照明燈和安全警報燈均由TLE 8201輸出端10和11同步驅(qū)動。輸出端由200 Hz PWM(劇場燈光效果)在2秒內(nèi)接通/斷開。PWM則由PWM2輸入控制。

轉(zhuǎn)向信號燈(10 w)由TLE 8201輸出端8和9驅(qū)動。輸出由低頻(如1.5 Hz)PWM控制，負載循環(huán)通常為50%。對PWM的控制則通過SPI由軟件實現(xiàn)。

　　接地保護輸出短路

　　接地保護輸出短路行為顯示出接通過程中發(fā)生的短路與開啟狀態(tài)下發(fā)生的短路之間的區(qū)別。

　　接通過程中的短路

　　在輸出的接通過程中，通過電流和電壓水平來檢測有無短路。如果開關(guān)(如輸出8)打開而且短路條件有效，電流會超過停機閾值ISD8(1.8A至 3.5A)，而輸出端的電壓則會低于VSD8(1.5V至3.3V)。超過tdSDon8(125微秒至350微秒)時，輸出晶體管關(guān)閉，并設(shè)定相應(yīng)的診斷位。延時過程中，電流值限制為ISC8(通常為4.2A)，如圖9所示。通道1為輸出電流，通道2則為輸出電壓。

圖9 接通過程中短路保護的波形

圖10 接通過程中的短路保護

　　開啟狀態(tài)中的短路

　　若開關(guān)已打開并發(fā)生短路，且電流超過停機閾值ISD的時間超過停機延時tdSD(10微秒至60微秒)時，輸出晶體管會關(guān)閉，并設(shè)定相應(yīng)的診斷位。該機制與電壓Vout無關(guān)。見圖11。

圖11 開啟狀態(tài)中的短路保護

　　開啟負載

　　圖12顯示了高邊開關(guān)在關(guān)閉狀態(tài)下的開啟負載。開啟負載檢測通過比較輸出電壓與閾值VOpL來實現(xiàn)?？赏ㄟ^OpLxON位來接通或斷開上拉電流。如果用某一輸出來驅(qū)動LED，則應(yīng)將OpLxON位設(shè)為“低”，即切斷上拉電流，因為通過上拉電流施加偏壓時，這些LED可能在關(guān)閉狀態(tài)下發(fā)光。

圖12 關(guān)閉狀態(tài)設(shè)計中的開啟負載

　　結(jié)語

　　TLE8201是一種用于車門模塊的高度集成ASSP。適用于驅(qū)動典型前車門應(yīng)用中的所有負載，即中央門鎖、死鎖或后視鏡折疊、后視鏡定位、后視鏡除霜以及5W或10W車燈等。TLE8201提供多種保護方法和診斷功能，使其成為車門控制模塊中一種既靈活又可靠的設(shè)備。

　　ASSP（專用標準產(chǎn)品）是為在特殊應(yīng)用中使用而設(shè)計的集成電路。高能效電源半導體解決方案供應(yīng)商安森美半導體（ONSemiconductor）宣布，因收購AMI半導體而得到的廣泛專用標準產(chǎn)品（ASSP）系列，如今已通過認可分銷代理商網(wǎng)絡(luò)提供給客戶，這些ASSP涵蓋汽車、醫(yī)療和工業(yè)等應(yīng)用，包括收發(fā)器、步進電機驅(qū)動器、數(shù)字信號處理器（DSP）系統(tǒng)、超低功耗（ULP）存儲器、以太網(wǎng)供電（PoE）電源器件、驅(qū)動器、時鐘和圖像傳感器等產(chǎn)品。

參考文獻:

[1]. PCB datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/PCB_1201640.html.