一、引言

　　復(fù)合動力汽車（亦稱混合動力汽車，英文為Hybrid Power Automobile）是指車上裝有兩個以上動力源：蓄電池、燃料電池、太陽能電池、內(nèi)燃機(jī)車的發(fā)電機(jī)組，當(dāng)前復(fù)合動力汽車一般是指內(nèi)燃機(jī)車發(fā)電機(jī)，再加上蓄電池的汽車。我國也已與20世紀(jì)80年代開始，以電力電子為基礎(chǔ)的電氣傳動技術(shù)的進(jìn)步，為混合動力電動汽車的開展提供了先進(jìn)的物質(zhì)基礎(chǔ)；機(jī)電一體化技術(shù)的興起與發(fā)展，時光科技一直跟隨著國際、國內(nèi)的技術(shù)演變與進(jìn)步，

　　為了保證混合動力電動汽車和諧有序發(fā)展，國家已創(chuàng)造了一個良好的政策環(huán)境、市場環(huán)境和消費(fèi)環(huán)境，因?yàn)榘l(fā)展混合動力電動汽車對節(jié)約能源、緩解環(huán)境污染具有重要意義，并且汽車工業(yè)是耗油大戶，汽車業(yè)的發(fā)展給環(huán)境保護(hù)帶來比較大的壓力，混合動力電動汽車廢氣排量少之又少，噪音污染很小，發(fā)展混合動力電動汽車可大大減輕環(huán)境污染方面的壓力。時光科技的EVM055WR-28-24電動車專用控制器，已成功批量應(yīng)用到混合動力環(huán)保、節(jié)能型電動汽車系統(tǒng)中，現(xiàn)已在昆明公交線上穩(wěn)定運(yùn)營，達(dá)到了環(huán)保、節(jié)能的效果。

　　二、混合動力電動汽車的特性

　　采用復(fù)合動力后可按平均需用的功率來確定內(nèi)燃機(jī)的功率，此時處于油耗低、污染少的工況下工作。需要大功率內(nèi)燃機(jī)功率不足時，由電池來補(bǔ)充；負(fù)荷少時，富余的功率可發(fā)電給電池充電，由于內(nèi)燃機(jī)可持續(xù)工作，電池又可以不斷得到充電，故其行程和普通汽車一樣。

　　汽車是指有自身裝備的動力裝置驅(qū)動，一般具有四個或四個以上車輪，不依靠軌道或架線而在陸地行駛的車輛。汽車通常被用作載運(yùn)客、貨和牽引客、貨掛車，也有為完成特定運(yùn)輸任務(wù)或作業(yè)任務(wù)而將其改裝或經(jīng)裝配了專用設(shè)備成為專用車輛，但不包括專供農(nóng)業(yè)使用的機(jī)械。全掛車和半掛車并無自帶動力裝置，他們與牽引汽車組成汽車列車時才屬于汽車范疇。混合動力電動汽車的，是要用電機(jī)系統(tǒng)彌補(bǔ)熱機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的低效區(qū)，實(shí)現(xiàn)少排放或零排放的要求，并滿足車輛的各項(xiàng)行駛性能、價格指標(biāo)。據(jù)此可將混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)歸納為以下幾點(diǎn)：

　?。?） 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下大轉(zhuǎn)矩特性，以適應(yīng)快速起動、加速、負(fù)荷爬坡、頻繁起停等要求；額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出，調(diào)速范圍寬以適應(yīng)車速和公路超車等要求。

　?。?） 車輛運(yùn)行的不同速度范圍內(nèi)的效率化，熱機(jī)在低速時的效率很低，電機(jī)正好可以彌補(bǔ)這一弱點(diǎn)。尤其在城市公交線運(yùn)營狀態(tài)，車輛行駛速度不高，頻繁的啟、制動。

　　（3） 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固、免維護(hù)或少維護(hù)、抗顛簸振動，具有直接數(shù)字、模擬量控制端口和CAN總線接口，方便系統(tǒng)搭配、組合，控制手段多樣。

　?。?）操縱性能符合司機(jī)駕駛習(xí)慣，運(yùn)行平穩(wěn)、乘坐舒適，電氣系統(tǒng)保障措施完善。具有可靠的過流、過載、過熱、過壓、欠壓、旋變斷線等多種保護(hù)功能。司機(jī)可通過儀表非常直觀地監(jiān)視電池電量、運(yùn)行轉(zhuǎn)速、工作電流等，司機(jī)也可通過儀表查詢故障時的電流、頻率、電壓及故障原因等，操作及排除故障方便快捷。

　　三、混合動力電動汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其工作原理

　　工作原理：混合動力系統(tǒng)主要有能源供給系統(tǒng)、電能存儲系統(tǒng)、電氣驅(qū)動系統(tǒng)、動力分配管理系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)五大部分組成。

　?。?）能源供給系統(tǒng)：由柴油發(fā)動機(jī)、交流異步發(fā)電機(jī)、動力電池組組成。

　?。?）電能存儲系統(tǒng)：動力電池組、電池組管理系統(tǒng)組成。

　?。?）電氣驅(qū)動系統(tǒng)：由電機(jī)驅(qū)動器和電動機(jī)、發(fā)電機(jī)組成。

　?。?）動力分配管理系統(tǒng)：VUC及VUC從CAN總線獲得的數(shù)據(jù)，采集的油門踏板、制動踏板、各種I/O信號等組成。

　?。?）機(jī)械傳動系統(tǒng)：將柴油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，通過離合器和后橋減速器送給輪軸。

　　串聯(lián)模式：串聯(lián)式動力由發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動機(jī)三部分動力總成組成，它們之間用串聯(lián)方式組成SHEV動力單元系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能通過控制器輸送到電池或電動機(jī)，由電動機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動汽車。小負(fù)荷時由電池驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動車輪，大負(fù)荷時由發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動電動機(jī)。當(dāng)車輛處于啟動、加速、爬坡工況時，發(fā)動機(jī)、電動機(jī)組和電池組共同向電動機(jī)提供電能；當(dāng)電動車處于低速、滑行、怠速的工況時，則由電池組驅(qū)動電動機(jī)，當(dāng)電池組缺電時則由發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)組向電池組充電。

　　并聯(lián)模式：當(dāng)汽車加速爬坡時，電動機(jī)和發(fā)動機(jī)能夠同時向傳動機(jī)構(gòu)提供動力，一旦汽車車速達(dá)到巡航速度，汽車將僅僅依靠發(fā)動機(jī)維持該速度。電動機(jī)既可以作電動機(jī)又可以作發(fā)電機(jī)使用，又稱為電動－發(fā)電機(jī)組。由于沒有單獨(dú)的發(fā)電機(jī)，發(fā)動機(jī)可以直接通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪，這種裝置更接近傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動系統(tǒng)，機(jī)械效率損耗與普通汽車差不多，得到比較廣泛的應(yīng)用。

　　混聯(lián)模式：。以發(fā)動機(jī)為主的形式中，發(fā)動機(jī)作為主動力源，電機(jī)為輔助動力源；以電機(jī)為主的形式中，發(fā)動機(jī)作為輔助動力源，電機(jī)為主動力源。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是控制方便，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

　　四、電動機(jī)控制系統(tǒng)的組成

　　在實(shí)際應(yīng)用中，時光車用控制器與交流異步電機(jī)配合，具有良好的輸出轉(zhuǎn)矩特性、能量回饋功能、保護(hù)功能，用于混合動力車發(fā)電，發(fā)電效率達(dá)到90%以上，為混合動力混聯(lián)方案的實(shí)施，提供了便捷支持。

　?。?）電池組：給電機(jī)控制器提供DC336V直流電。

　　（2）電機(jī)控制器：三相異步電機(jī)驅(qū)動，具有過流、過載、過壓、欠壓、過熱保護(hù)等；具有I/O接口、基于CAN2.0B的J1939協(xié)議接口、旋轉(zhuǎn)變壓器接口?！八孕盘?a target="_blank">端子都使用了安普防水插座”

　　（3）三相異步電機(jī)及速度傳感器：實(shí)現(xiàn)矢量控制，通過減速器及后橋驅(qū)動車輛行駛。

　　結(jié)束語

　　時光科技有限公司的EVM055WR-28-24電動車專用控制器，在混合動力電動氣車中的成批量使用，達(dá)到了節(jié)能環(huán)保的目的，也標(biāo)志著已經(jīng)達(dá)到了成熟產(chǎn)品應(yīng)具有的質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、調(diào)試方便、維護(hù)簡單的要求！用戶在使用中非常滿意。