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一種基于PLC的傳感器信號(hào)遙測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

出處:于 鵬1,梁秀敏2 發(fā)布于:2011-07-18 17:51:38

 

  隨著社會(huì)的進(jìn)步,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是近20年來,電子技術(shù)日新月異,計(jì)算機(jī)的普及和應(yīng)用把人類帶到了信息時(shí)代,各種電器設(shè)備充滿了人們生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域,相當(dāng)大一部分的電器設(shè)備都應(yīng)用到了傳感器件,傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)中主要技術(shù)之一,在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占據(jù)有極其重要的地位。傳感器及其相關(guān)電路被用來測量各種不同的物理特性,例如溫度、力、壓力、流量、位置、光強(qiáng)等。這些特性對傳感器起激勵(lì)的作用。傳感器的輸出經(jīng)過調(diào)理和處理,以對物理特性提供相應(yīng)的測量。數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)S玫奶幚碓O(shè)備,以數(shù)值計(jì)算的方式對信號(hào)進(jìn)行采集、變換、估計(jì)與識(shí)別等加工處理,從而達(dá)到提取信息和便于應(yīng)用的目的。

  隨著半導(dǎo)體傳感器技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,使得以電力線通信的方式實(shí)現(xiàn)了低成本、高、高可靠性的傳感器數(shù)據(jù)采集,使遠(yuǎn)程傳輸成為可能。本文將著重介紹基于電力線通信技術(shù)而設(shè)計(jì)的傳感器信號(hào)傳輸系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中,模數(shù)轉(zhuǎn)換單元采用新型16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7715,單片機(jī)采用51單片機(jī)內(nèi)核,電力線通信采用RISE3401電力載波芯片。由于采用了電力線通信技術(shù),傳感器信號(hào)的傳輸無需重新布線而是使用現(xiàn)成的電力線,降低了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的成本和復(fù)雜性。

  1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

  基于電力線通信技術(shù)的傳感器信號(hào)遙測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。傳感器采集信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),對轉(zhuǎn)換后的信號(hào)采用BPSK調(diào)制技術(shù)進(jìn)行調(diào)制,調(diào)制后經(jīng)過載波發(fā)送電路把信號(hào)耦合到低壓電力線網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過低壓電網(wǎng)傳輸?shù)街付ń邮斩?,再通過解調(diào)、信號(hào)耦合電路,載波接收電路把信號(hào)分離出來。

 


 

  2 硬件設(shè)計(jì)

  整個(gè)系統(tǒng)主要由傳感器數(shù)據(jù)采集單元、單片機(jī)主控單元和電力線通信發(fā)送、接收電路三部分組成。

  2.1 傳感器數(shù)據(jù)采集單元

  數(shù)據(jù)采集單元主要由傳感器和A/D轉(zhuǎn)換組成,一般來講,傳感器輸出的信號(hào)都是模擬信號(hào),若想利用電力線對傳感器的信號(hào)進(jìn)行傳輸,則必須對傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,然后經(jīng)過電力線載波芯片進(jìn)行調(diào)制,再耦合到電力線上進(jìn)行傳輸。AD7715是美國ADI公司生產(chǎn)的16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它具有0.0015%的非線性、片內(nèi)可編程增益放大器、差動(dòng)輸入、三線串行接口、緩沖輸入、輸出更新速度可編程等特點(diǎn)。AD7715 以其優(yōu)良的性能價(jià)格比和較高的分辨率,在小信號(hào)的采樣中得到很好的應(yīng)用[1].

  AD7715可以方便地同具有SPI(串行外圍接口)接口的單片機(jī)和微處理器配合使用。在我國使用普遍的是MCS-51系列單片機(jī),本文選用STC89C516RD+單片機(jī)。圖2為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路圖。圖中AD7715的1管腳接MCU的P1.1管腳;AD7715的14管腳DIN為寫到片內(nèi)輸入移位寄存器串行數(shù)據(jù)的串行輸入端,接MCU的P1.2管腳;AD7715的13管腳DOUT為從片內(nèi)輸出移位寄存器中讀出串行數(shù)據(jù)的串行輸出端,接MCU的P1.3管腳;AD7715的12管腳為邏輯輸出DRDY,接MCU的P1.4管腳,當(dāng)DRDY為低電平時(shí)表明來自AD7715數(shù)據(jù)寄存器新的輸出字是有效的,當(dāng)完成全部16位的讀操作時(shí),此引腳變成高電平;片選信號(hào)直接接地,圖中AD780是2.5V的基準(zhǔn)電壓。

 

 

  采樣時(shí)要先寫通信寄存器,然后再寫設(shè)定寄存器,接著查詢DRDY信號(hào),DRDY信號(hào)變低后可寫入讀數(shù)據(jù)寄存器命令,如果這時(shí)DRDY仍為低電平,可以將本次采樣的16位結(jié)果分兩次讀出,每次8位。當(dāng)采用60 Hz或60 Hz以下的更新速度進(jìn)行采樣時(shí),AD7715對50 Hz的工頻有抑制作用,采樣的效果很好,但當(dāng)更新速度大于60Hz時(shí),采出碼將出現(xiàn)波動(dòng),效果變差,這時(shí)可以在讀數(shù)據(jù)時(shí)采用滑動(dòng)平均值數(shù)字濾波,使效果得以改善,即加入所謂的后置濾波器。AD7715內(nèi)置的程控放大器有1、2、32、128 四種增益選擇,正常單端情況下,2.5 V以下的信號(hào)選擇放大倍數(shù)為1,1.25 V以下的信號(hào)選擇放大倍數(shù)為2,78mV以下的小信號(hào)選擇放大倍數(shù)為32,19mV以下的小信號(hào)選擇放大倍數(shù)為128.本系統(tǒng)傳輸?shù)氖切⌒盘?hào),選擇了放大倍數(shù)為128.

  2.2 單片機(jī)主控單元

  在控制單元電路里,用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對傳感器信號(hào)的采集和對電力線載波數(shù)據(jù)發(fā)送功能的控制,它使整個(gè)傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為一個(gè)智能化的有機(jī)整體。單片機(jī)采用STC89C516RD+,它是STC公司推出的一款性價(jià)比很高的單片機(jī)。

  2.3 載波發(fā)送、接收部分

  2.3.1 載波發(fā)送電路

  載波發(fā)送電路如圖3所示,載波發(fā)送電路中,載波模塊工作電平為 TX_16V,載波發(fā)送信號(hào)控制寄存器由STC89C516RD+配置,USR_DAC 芯片引腳輸出電平約為 1.34 Vpp,經(jīng)后續(xù)放大電路后,TX_OUT輸出電平在空載情況下有 15 Vpp輸出;增加負(fù)載至12 Ω時(shí),輸出電平達(dá)到12 Vpp左右;實(shí)際輸出信號(hào)大小根據(jù)負(fù)載的不同而有所差異。載波信號(hào)經(jīng)過放大電路后,通過耦合電路直接被發(fā)送到電力線上。圖3中網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào) TX_EN_CTRL、DAC_XDAC_OUT 分別與RISE3401引腳14和引腳25連接,TX_OUT為耦合電路入口。TX_EN_CTRL為發(fā)送控制引腳:"1"打開外圍的載波發(fā)送電路控制;"0"關(guān)掉外圍的載波發(fā)送電路控制;該引腳輸出控制功能由RISE3401 內(nèi)部硬件完成,MCU不需要做任何操作;RISE3401要發(fā)送載波信號(hào)時(shí)需使用外圍的載波發(fā)送電路,使RISE3401經(jīng)放大的載波信號(hào)通過耦合電路入口TX_OUT發(fā)送到電力線上。

 

 

  2.3.2 載波接收電路

  載波接收電路如圖4所示。載波接收電路中,載波信號(hào)經(jīng)過耦合電路從電力線上分離出來,從TX_OUT 進(jìn)入,通過三階帶通(BPF)濾波器和衰減控制電路進(jìn)入 RISE3401的21引腳接口,該引腳是載波接收信號(hào)輸入端。

 


 

  2.3.3 耦合電路

  耦合是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的電路元件或電網(wǎng)絡(luò)的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響,并通過相互作用從一側(cè)向另一側(cè)傳輸能量的現(xiàn)象。耦合電路就是指參與耦合過程的電路。從電路來說,總是可以區(qū)分為驅(qū)動(dòng)的源和被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。如果負(fù)載電容比較大,驅(qū)動(dòng)電路要把電容充電、放電,才能完成信號(hào)的跳變,在上升沿比較陡峭的時(shí)候,電流比較大,這樣驅(qū)動(dòng)的電流就會(huì)吸收很大的電源電流,由于電路中的電感,這種電流相對于正常情況來說實(shí)際上就是一種噪聲,會(huì)影響前級(jí)的正常工作,這就是耦合。

  耦合電路如圖5所示。交流電的輸入端并有一壓敏電阻,用于保護(hù)后面的電路[2].在L線串有一個(gè)0.22 μF/275 V聚酯電容,用來隔離50Hz交流電和通過有用的高頻載波信號(hào)[3].并有一個(gè)1∶1耦合線圈以傳輸有用的載波信號(hào),同時(shí)起到隔離高壓作用,讓大部分高壓降在聚酯電容上,使后面的電路不帶高壓以保護(hù)人身安全。TVS-8.5V瞬變二極管防止快速?zèng)_擊,保護(hù)后端電路。

 

 

  3 軟件設(shè)計(jì)

  發(fā)送主程序流程圖如圖6所示;接收主程序流程圖如圖7所示。

 


  該遙測系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單小巧,實(shí)時(shí)性強(qiáng),可靠性高及抗干擾能力較強(qiáng)等特點(diǎn)。作為一種遠(yuǎn)距離傳感器數(shù)據(jù)采集監(jiān)測裝置,其通信可靠,不占用無線電頻率資源,無需鋪設(shè)電纜系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)已經(jīng)通過測試應(yīng)用,實(shí)際使用效果良好。 


  
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