隨著IT技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)字化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。DSP是TI公司性能的一種系列芯片，也是目前、功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)系列芯片。它既具有數(shù)字信號(hào)處理能力，又具有強(qiáng)大的事件管理能力和嵌入式控制功能，可以將程序直接寫(xiě)入片內(nèi)運(yùn)行，開(kāi)發(fā)和使用都非常方便。自推出以來(lái)，已被國(guó)內(nèi)的各行業(yè)的開(kāi)發(fā)工程師用于開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的監(jiān)控產(chǎn)品。各種監(jiān)控產(chǎn)品在線運(yùn)行時(shí)，難免會(huì)發(fā)現(xiàn)和需要處理各種意料不到的問(wèn)題，有必要及時(shí)升級(jí)相應(yīng)的程序。因此，本文探討了如何利用設(shè)備進(jìn)行DSP程序升級(jí)方法。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)Flash的大小、程序代碼長(zhǎng)度等因素靈活調(diào)節(jié)。如果采用dsPIC33FJ64GP710控制器，其Flash空間范圍為0x0000-0xFFFF，每頁(yè)的大小為0x100，則dsPIC33FJ64GP710的Flash空間地址典型分配如表1所示。應(yīng)用程序更新版本和正常版本的Flash空間大小都為0x7000，而且，不論是應(yīng)用程序正常版本或是更新版本，其個(gè)運(yùn)行的指令都是跳轉(zhuǎn)到BOOT程序，其的2組地址都用于存放新的、有效的標(biāo)志位。所以，當(dāng)更新升級(jí)程序時(shí)，僅需要將應(yīng)用程序更新版本中的更新程序整體拷入應(yīng)用程序正常版本中即可，而不需區(qū)分其中的標(biāo)志位、跳轉(zhuǎn)指令和程序本體，簡(jiǎn)化了BOOT程序的設(shè)計(jì)。

　　2 BOOT功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本軟件程序設(shè)計(jì)主要分為兩部分：應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和BOOT程序的設(shè)計(jì)。出廠時(shí)，應(yīng)用程序的正常版本放在圖1中（A）區(qū)，而B(niǎo)OOT程序放在圖1中（C）區(qū)。更新時(shí)，僅對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行更新。

　　系統(tǒng)上電復(fù)位時(shí)，軟件首先跳轉(zhuǎn)至BOOT程序開(kāi)始運(yùn)行。BOOT程序首先檢測(cè)圖1（B）區(qū)中的更新版本程序是新的、有效的，BOOT程序才會(huì)擦除圖1（A）區(qū)中的正常版本，再將圖1（B）區(qū)中的更新版本拷入圖1（A）區(qū)中，覆蓋正常版本后在圖1（A）區(qū)中設(shè)置正常版本有效標(biāo)志位；否則BOOT程序?qū)⒔K止軟件版本的更新，并設(shè)置更新失敗標(biāo)志。然后軟件將從圖1（C）區(qū)中BOOT程序跳回圖1（A）區(qū)中運(yùn)行應(yīng)用程序的正常版本。因?yàn)橹挥性诟掳姹居行r(shí)，才會(huì)擦除正常版本，因此，更新版本和正常版本不會(huì)同時(shí)無(wú)效。系統(tǒng)軟件主程序設(shè)計(jì)具體流程如圖2所示。

　　軟件在擦除（A）區(qū)的過(guò)程中如果出現(xiàn)異常（如系統(tǒng)掉電），將導(dǎo)致（A）區(qū)中的應(yīng)用程序破壞。然而，此時(shí)（B）區(qū)中的更新軟件是有效的，當(dāng)系統(tǒng)重新上電運(yùn)行時(shí)，BOOT程序會(huì)將（B）區(qū)中的更新軟件拷入（A）區(qū)中，然后從（A）區(qū)開(kāi)始運(yùn)行，從而可以有效地解決常用版本更新方法存在的意外風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。Boots程序關(guān)鍵函數(shù)如下：

　　void EraseFlashPages（void） //用于擦除Flash中所指定區(qū)域；

　　void ProgramRow（unsigned char*ptrData，uReg32 SourceAddr）

　　//用于向指定的地址寫(xiě)入ptrData所指向的數(shù)據(jù)；

　　void ReadRow（unsigned char*ptrData，uReg32 SourceAddr）

　　//用于從指定的地址讀取數(shù)據(jù)到ptrData所指向的位置；

　　void  SetFlag（unsigned long FlagAddr） //用于向指定的

　　地址寫(xiě)入有效標(biāo)志；

　　void  ClearFlag（unsigned long FlagAddr） //用于擦除指定地址的有效標(biāo)志。

　　3 DSP軟件更新方式與更新方法

　　3.1 DSP軟件更新方式

　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)更新軟件的可靠性、靈活性，本文提供了3種更新方式：（1）在更新程序結(jié)束后，立即執(zhí)行更新操作；（2）在更新程序結(jié)束后，PC機(jī)通過(guò)通信發(fā)送更新命令再執(zhí)行更新操作；（3）在更新程序結(jié)束后，在系統(tǒng)下上電復(fù)位后，再執(zhí)行更新操作?；赩C編寫(xiě)的DSP軟件更新方式選擇界面，如圖3所示。

　　其中，更新方式（1）適用于對(duì)可靠性要求不是很?chē)?yán)格，而且馬上需要更新的場(chǎng)合，該方法與現(xiàn)有的、常用的在線升級(jí)方式相似，但克服了其存在的不足；更新方式（2）可以讓客戶根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行需要來(lái)選擇更新軟件的時(shí)機(jī)，因此可以在合適的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行軟件更新，將更新的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低；更新方式（3）適合于對(duì)可靠性要求非常嚴(yán)格的場(chǎng)合，在系統(tǒng)斷電后，重新上電復(fù)位后進(jìn)行更新。更新方式選擇關(guān)鍵函數(shù)如下：

　　void  UpgradeAppCode（void）； //用于執(zhí)行更新程序操作；

　　void  FW_Download（unsigned char DataBuffer， unsigned char RWflag）；  //通過(guò)通信接口，將的新程序保存到應(yīng)用程序更新版本區(qū)域。

　　3.2 更新版本程序流程

　　如果軟件需要更新時(shí)，首先將更新版本軟件到應(yīng)用程序更新版本（圖1（B））中，在更新版本軟件的過(guò)程中，對(duì)更新版本進(jìn)行校驗(yàn)，如果更新版本成功，則在指定的地址中設(shè)置更新程序是新的、有效的標(biāo)志位；反之，則設(shè)置無(wú)效的標(biāo)志位。BOOT程序中更新版本程序流程如圖4所示。

 
　　本文從工程的實(shí)際需要出發(fā)，分析和闡述了DSP在線升級(jí)的步驟和方法，有效解決在線遠(yuǎn)程運(yùn)行系統(tǒng)的程序升級(jí)的難題，對(duì)其他類(lèi)似系統(tǒng)的程序升級(jí)也具有借簽意義。