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一種心電工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

出處:微電子學(xué)報 發(fā)布于:2011-06-12 22:19:31

  1 引 言

  目前,以心電信號自動測量、分析和診斷為主的心電工作站系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,對于心臟疾病的早期預(yù)防、實(shí)時診斷發(fā)揮了較大的作用。分析傳統(tǒng)的心電工作站系統(tǒng),可以發(fā)現(xiàn)如下的特點(diǎn):1)大多是基于PC機(jī)系統(tǒng),心電信號經(jīng)PC采樣接口卡存儲到PC上,然后由PC機(jī)進(jìn)行分析處理,這在一些場合(如病人床邊、家中)的數(shù)據(jù)采集時使用不方便;2)由單片機(jī)做成體積小、可以隨身攜帶的儀器。

  如何將PC系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)空間、高運(yùn)算能力與單片機(jī)的小型化結(jié)合起來,DSP器件提供了良好的解決方案。DSP器件是為數(shù)字信號處理設(shè)計(jì)的高性能處理器件,已經(jīng)在通訊、圖像處理、醫(yī)療等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,而且隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,其性價比比也有很大的提高。

  數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,簡稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來,隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來處理現(xiàn)實(shí)信號的方法,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。德州儀器、Freescale等半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強(qiáng)的實(shí)力。

  DSP(digital signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化,并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性,而且其實(shí)時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器,是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度,是值得稱道的兩大特色。

  2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  2.1 TMS320C32特點(diǎn)

  TMS320C32是美國TI公司浮點(diǎn)C3X系列DSP器件的新一代產(chǎn)品,它針對C30和C31進(jìn)行了簡化和改進(jìn),具有如下的特點(diǎn):

  1)外接40 MHz的晶振,具有40 MFLOPS,20MIPS的運(yùn)算速度,32位運(yùn)算,強(qiáng)大的指令系統(tǒng),所有指令單周期執(zhí)行;

  2)豐富的硬件資源,包括1個串行口,兩個時鐘,兩個DMA控制信道,優(yōu)先級可以設(shè)置,4級優(yōu)先中斷,支持多種的尋址方式,提高了信號處理的運(yùn)算能力;

  3)較大的尋址空間,24根地址線有近16 Mb的空間,數(shù)據(jù)程序總線的寬度可變,STRB0、1可定義為8/16/32位的數(shù)據(jù)寬度和外部存儲器寬度;

  4)外部中斷觸發(fā)方式可選電平/邊沿方式,內(nèi)部中斷矢量表地址可復(fù)位,程序引導(dǎo)可由芯片內(nèi)部Boot Loader實(shí)現(xiàn);

  5)增加了兩種節(jié)電運(yùn)行方式,低功耗。

  2.2 系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)指標(biāo)

  主要包括以下特點(diǎn):

  1 多通路信號采樣,可控制模擬多路開關(guān)采集16路信號,包括12路常規(guī)心電信號ECG、3路正交信號CMP和1路心率變異信號HRV;

  2 A/D采樣頻率為16 kHz,分辯率為12 bit,轉(zhuǎn)換高,線性誤差為1/2 LSB;

   3 大存儲容量。1 Mb的存儲空間,能夠存儲多路長時心電數(shù)據(jù)及分析診斷結(jié)果;

  4 有可編程邏輯芯片MACH實(shí)現(xiàn)邏輯控制;  

  5 其它部分,包括LCD圖形點(diǎn)陣式液晶顯示、輸入按鍵。

基于DSP技術(shù)的心電工作站系統(tǒng)

  2.3 信號采集系統(tǒng)

  2.3.1 程序及數(shù)據(jù)存儲器

  存儲器(Memory)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的記憶設(shè)備,用來存放程序和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)中全部信息,包括輸入的原始數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)程序、中間運(yùn)行結(jié)果和終運(yùn)行結(jié)果都保存在存儲器中。它根據(jù)控制器指定的位置存入和取出信息。有了存儲器,計(jì)算機(jī)才有記憶功能,才能保證正常工作。按用途存儲器可分為主存儲器(內(nèi)存)和輔助存儲器(外存),也有分為外部存儲器和內(nèi)部存儲器的分類方法。外存通常是磁性介質(zhì)或光盤等,能長期保存信息。內(nèi)存指主板上的存儲部件,用來存放當(dāng)前正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序,但僅用于暫時存放程序和數(shù)據(jù),關(guān)閉電源或斷電,數(shù)據(jù)會丟失。

  多路心電信號實(shí)時采集的數(shù)據(jù)量比較大,10 s的常規(guī)12路ECG信號有240 k字節(jié)的數(shù)據(jù)量。系統(tǒng)選用大容量的快速閃存作為存儲器。C32允許可變寬度的外部存儲器接口,用作數(shù)據(jù)存儲時,寬度可以是8/16/32位,用作程序存儲時,寬度可以是16/32位。Atmel 27F080的數(shù)據(jù)存儲時間是70 ns,符合快速接口的要求,允許任意位置數(shù)據(jù)的存儲、擦除,與DSP的連接如圖2所示。

  DSPC32的內(nèi)部RAM是512字,為增強(qiáng)其算法處理能力,外部擴(kuò)展了32 kb的高速SRAM,由4片ISSI61C256-15構(gòu)成,其存儲速度是15 ns。

  2.3.2 多路開關(guān)和A/D信號采集

  經(jīng)放大后的多路心電信號通過多路模擬開關(guān)后輸入到A/D轉(zhuǎn)換器,進(jìn)行時分多路的信號采樣。多路開關(guān)選用Max336 16路選1的開關(guān)。具體采集時由DSP控制邏輯器件確定所要采集的通路。

基于DSP技術(shù)的心電工作站系統(tǒng)

  A/D轉(zhuǎn)換由Max196完成。Max196能實(shí)現(xiàn)12bit模數(shù)轉(zhuǎn)換,單5 V供電,內(nèi)部有參考電壓Vref轉(zhuǎn)換電路,支持±10 V、±5 V、0~10 V、0~5 V的電壓轉(zhuǎn)換范圍,由控制字確定輸入信號的范圍,A/D轉(zhuǎn)換的速率可達(dá)100 ksps,具有低功耗的工作方式,輸入輸出引腳全部三態(tài),與微處理器的接口簡便,如圖3所示。

  在多路數(shù)據(jù)傳送過程中,能夠根據(jù)需要將其中任意一路選出來的電路,叫做數(shù)據(jù)選擇器,也稱多路選擇器或多路開關(guān)。有4選1數(shù)據(jù)選擇器、8選1數(shù)據(jù)選擇器(型號為74151、74LS151、74251、74LS151)、16選1數(shù)據(jù)選擇器(可以用兩片74151連接起來構(gòu)成)等之分。

  DSP往其寫控制字啟動A/D轉(zhuǎn)換,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后,產(chǎn)生Int信號,連到DSP的Int1上,產(chǎn)生外部中斷,DSP讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。系統(tǒng)的采樣頻率是16k,DSP的指令周期是50 ns,因此,在兩次轉(zhuǎn)換的間期,DSP有充足的時間進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,包括數(shù)據(jù)濾波、存儲等。

基于DSP技術(shù)的心電工作站系統(tǒng)

  2.3.3 MACH邏輯控制部分

  系統(tǒng)的邏輯控制由MACH4 64/32(見圖4)實(shí)現(xiàn)。MACH4 64/32是Vantis公司的第二代高密度、電可擦除、CMOS PLD器件,邏輯容量相當(dāng)于1250個等效PLD門。在本系統(tǒng)中,MACH負(fù)責(zé)產(chǎn)生各外設(shè)的片選信號、模擬開關(guān)的計(jì)數(shù)控制信號、按鍵的編碼等。

  系統(tǒng)設(shè)置了4個按鍵,用于功能選擇。由MACH對按鍵實(shí)現(xiàn)編碼,確定按鍵代碼D1D0,同時,產(chǎn)生按鍵中斷信號連到DSP的Int2引腳上。

基于DSP技術(shù)的心電工作站系統(tǒng)

基于DSP技術(shù)的心電工作站系統(tǒng)

  3 心電工作站的心率變異性分析

  心率變異性(HVR)分析目前在臨床研究中受到了普遍的重視,已成為心血管疾病及心電生理研究的熱點(diǎn)。一般處理方法是采集短時(520點(diǎn))或長時(24 h)心電信號R波的間期,從多個信號處理的角度進(jìn)行分析,給出關(guān)鍵參數(shù)。本系統(tǒng)對心率信號采集處理的流程如圖5所示。

  系統(tǒng)設(shè)置包括設(shè)置采樣頻率fs=1 kHz,模擬開關(guān)選擇第16路。由于HRV分析的對象是心電波形的RR間期,在數(shù)據(jù)采樣同時,就對波形的R波進(jìn)行定位,找到R波位置,計(jì)算出相鄰R波的間隔RR間期后存儲。具體采用了如下措施:

  1)數(shù)字濾波。采樣的信號通過截止頻率是150Hz的低通數(shù)字濾波器,實(shí)時濾除高頻的干擾信號。

  2)采用斜率跟蹤的方法確定R波的位置。事先確定一個閾值,當(dāng)采集波形的斜率變化超過閾值時,跟蹤尋找斜率變化的位置,即R波所在的位置。

  4 結(jié)束語

  本文設(shè)計(jì)的以DSP320C32芯片為的心電工作站系統(tǒng),使得多路心電信號的采集、分析能夠?qū)崟r實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的體積小,便于攜帶,同時有較強(qiáng)的運(yùn)算能力,將數(shù)字濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法增加到分析程序中,將大大提高處理能力與診斷的準(zhǔn)確性?!?/CLK>


  
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