本文簡(jiǎn)單介紹了IIR數(shù)字濾波器的原理及設(shè)計(jì)方法，通過(guò)分析TMS320C5402的串口工作方式和TLC320AC01的特點(diǎn)，構(gòu)建了C5402和AC01的連接方法，使系統(tǒng)既可以處理數(shù)字信號(hào)也可以處理模擬信號(hào)。在CCS環(huán)境和DES5402PP開(kāi)發(fā)板的基礎(chǔ)上，給出了系統(tǒng)具體的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了IIR濾波器的功能。

　　1 IIR濾波器的MATLAB設(shè)計(jì)

　　IIR濾波器有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　⑴ IIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)可以寫(xiě)成封閉函數(shù)的形式。

　?、?IIR數(shù)字濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu)，即結(jié)構(gòu)上帶有反饋環(huán)路。IIR濾波器運(yùn)算結(jié)構(gòu)通常由延時(shí)、乘以系數(shù)和相加等基本運(yùn)算組成，可以組合成直接型、正準(zhǔn)型、級(jí)聯(lián)型、并聯(lián)型四種結(jié)構(gòu)形式，都具有反饋回路。由于運(yùn)算中的舍入處理，使誤差不斷累積，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生微弱的寄生振蕩。

　?、?IIR數(shù)字濾波器在設(shè)計(jì)上可以借助成熟的模擬濾波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等，有現(xiàn)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或圖表可查，其設(shè)計(jì)工作量比較小，對(duì)計(jì)算工具的要求不高。在設(shè)計(jì)一個(gè)IIR數(shù)字濾波器時(shí)，我們根據(jù)指標(biāo)先寫(xiě)出模擬濾波器的公式，然后通過(guò)一定的變換，將模擬濾波器的公式轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的公式。

　?、?IIR數(shù)字濾波器的相位特性不好控制，對(duì)相位要求較高時(shí)，需加相位校準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。

　　盡管IIR濾波器的算法比FIR濾波器要復(fù)雜，且不是因果穩(wěn)定的，但I(xiàn)IR濾波器也具有多種優(yōu)越性，它可充分利用模擬濾波器的設(shè)計(jì)成果，工作量相對(duì)較??；在相同的設(shè)計(jì)指標(biāo)下，可以用較低的階數(shù)獲得較好的性能；所用的存儲(chǔ)單元少，因此對(duì)于硬件來(lái)說(shuō)，在相同時(shí)鐘速率和存儲(chǔ)空間下可以提供更好的帶外衰減特性。

　　設(shè)低通IIR切比雪夫?yàn)V波器的采樣點(diǎn)為256個(gè)，采樣頻率為600Hz，輸入為兩個(gè)頻率分別為100Hz和300Hz的正弦信號(hào)的合成信號(hào)。設(shè)定截止頻率為200Hz，可以預(yù)料，將保留100Hz的信號(hào)，300Hz的信號(hào)基本被濾掉。

　　根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，先在MATLAB中求得IIR濾波器的系數(shù)。主要分為三個(gè)步驟：產(chǎn)生本系統(tǒng)的測(cè)試信號(hào)；調(diào)用MATLAB中的濾波器函數(shù)，求出濾波器的系數(shù)；調(diào)用filter函數(shù)進(jìn)行濾波，輸出濾波后的信號(hào)。驗(yàn)證濾波器的性能后，將濾波器的系數(shù)通過(guò)程序?qū)懗?inc的文件，通過(guò).include語(yǔ)句將其寫(xiě)入DSP匯編程序中。

　　2 C5402的緩沖串口（BSP）工作方式

　　TMS320C5402是TI公司生產(chǎn)的16位定點(diǎn)、速度為100MIPS、RAM為16×16位、ROM為4K×16位、可編程、低功耗和高性能的DSP。它提供的各種類型的串口都可以在全雙工方式下通信，其串口信號(hào)與許多符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的串行設(shè)備兼容，可以直接連接。

　　緩沖串口在BSP在標(biāo)準(zhǔn)串口的基礎(chǔ)上增加一個(gè)自動(dòng)緩沖單元ABU，是一種增強(qiáng)型標(biāo)準(zhǔn)串口。允許8、10、12、16、20、24或32位的數(shù)據(jù)傳輸。由于ABU是一個(gè)附加邏輯電路，它允許串口單元直接將數(shù)據(jù)讀寫(xiě)到C5402的內(nèi)部獨(dú)立存儲(chǔ)器，不需要CPU參與，從而使BSP傳輸速度更快。表1給出了BSP發(fā)送和接收數(shù)據(jù)初始化的操作步驟。

　　3 AC01的特點(diǎn)

　　TLC320AC01也是TI公司生產(chǎn)的一款集成有A/D和D/A的芯片，通過(guò)串口與DSP或其他設(shè)備通信。C5402與AC01連接后，可以只使用一個(gè)緩沖通道串口來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和輸出，從而節(jié)省了DSP的硬件開(kāi)銷。因此，DSP與AC01的連接使用在信號(hào)處理中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)DES5402PP使用AC01作為模擬信號(hào)接口，有兩個(gè)AC01，分別工作于“主”、“從”模式。利用“主AC01”產(chǎn)生合成的輸入信號(hào)，“從AC01”將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成濾波的數(shù)據(jù)信號(hào)并輸入到DSP芯片。其中，DSP還可以通過(guò)讀寫(xiě)AC01的寄存器，控制AC01的采樣頻率、增益、低通、高通濾波器的截止頻率等參數(shù)。AC01的九個(gè)控制寄存器如表2。

　　在AC01正常工作前，必須對(duì)它進(jìn)行正確的初始化。采樣頻率Fs=MCLK/2AB，其中，MCLK為DSP的工作頻率，A，B分別為A，B寄存器的內(nèi)容。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)置采樣頻率為600Hz，因此設(shè)A，B寄存器的內(nèi)容分別為5和4。即：

　　4 C5402和AC01的連接方式

　　4.1 C5402和AC01的硬件連接

　　在主/從模式下，DSP可以不通過(guò)其他器件而直接與兩個(gè)AC01相連。其硬件連接如圖1所示：

圖1 主/從TLC320AC01和TMS320C5402的連接

　　4.2 C5402和AC01的軟件連接

　　先在C5402的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間寫(xiě)入256個(gè)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)緩沖串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到“主AC01”，利用“主AC01”的D/A通道產(chǎn)生一個(gè)模擬信號(hào)作為IIR濾波器的輸入信號(hào)。在串口通訊中，因?yàn)閿?shù)據(jù)時(shí)鐘和幀同步信號(hào)都由AC01產(chǎn)生，所以C5402將使用外部時(shí)鐘和幀同步信號(hào)。在使用串口前，需要對(duì)它進(jìn)行初始化，包括串口收發(fā)中斷設(shè)置和串口寄存器的初始化，主要代碼如下：

　　同時(shí)，要修改中斷向量表以便正確響應(yīng)串口的接收和發(fā)送中斷請(qǐng)求，其中發(fā)送中斷產(chǎn)生測(cè)試信號(hào)和完成對(duì)AC01的初始化。實(shí)際上對(duì)信號(hào)濾波的實(shí)現(xiàn)，就是指從A/D讀到一個(gè)數(shù)據(jù)后調(diào)用濾波程序，然后輸出數(shù)據(jù)到D/A。

    5 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果分析

　　實(shí)驗(yàn)程序主要包括以下幾個(gè)步驟：

　?、?對(duì)DSP的寄存器、緩沖串口以及定時(shí)器初始化，確保能提供AC01正確的時(shí)鐘信號(hào)。

　?、?同過(guò)DSP的緩沖串口對(duì)AC01進(jìn)行初始化，正確設(shè)置AC01的采樣率控制寄存器（表2中的R1），設(shè)置其采樣頻率。

　?、?設(shè)置DSP的中斷，從緩沖串口讀取數(shù)據(jù)。這一步可以通過(guò)CCS環(huán)境查看讀取的數(shù)據(jù)是否正確。如果正確，將采樣數(shù)據(jù)送到濾波程序中，進(jìn)行濾波處理，得到結(jié)果后，直接送到AC01的D/A單元輸出。否則，返回步驟（1）。

　　濾波前后的波形如圖2和圖3所示?？梢钥吹剑绕馂V波前的（a）圖，（b）圖的時(shí)域和頻域波形得到明顯改善，300Hz的信號(hào)基本被濾除。

（a）濾波前的信號(hào)波形&nBSP;                               （b）濾波后的信號(hào)波形

圖2 濾波前后信號(hào)的時(shí)域波形

（a）濾波前的信號(hào)頻率                              （b）濾波后的信號(hào)頻率

圖3 濾波前后信號(hào)的頻域波形

　　在圖2(b)中，可以看到，只剩下一種頻率的正弦信號(hào)。從頻域來(lái)看，在圖3（b）中，高頻部分已經(jīng)基本削弱，同時(shí)低頻也有少量損失，只要將濾波器的階數(shù)高一些或者截止頻率稍微定低一些，便能更大程度的保留低頻信號(hào)、消除高頻信號(hào)。

　　6 結(jié)語(yǔ)

　　在信號(hào)與信息的過(guò)濾、檢測(cè)和預(yù)測(cè)等處理中，都要使用濾波器，數(shù)字濾波器是數(shù)字信號(hào)處理中使用廣泛的一種方法。IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以借助模擬濾波器的設(shè)計(jì)成果或直接采用典型的濾波器類型，減少工作量。而在信號(hào)的輸入輸出過(guò)程中，往往需要A/D和D/A轉(zhuǎn)換，TLC320AC01模擬接口電路便可方便的實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)換。此外，DSP芯片本身具有并行的硬件乘法器、流水線結(jié)構(gòu)以及快速片內(nèi)RAM等資源，容易實(shí)現(xiàn)濾波運(yùn)算，且程序可移植性好，不同性能的濾波器只需要修改濾波器的參數(shù)即可。

　　參考文獻(xiàn)

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　　[5] TLC320AC01 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/TLC320AC01_8838.html.

　　[6] ROM datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/ROM_1188413.html.

　　[7] ABU datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/ABU_2278676.html.