介紹了基于數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F實(shí)現(xiàn)的交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，結(jié)合對(duì)稱規(guī)則采樣法和不對(duì)稱規(guī)則采樣法的優(yōu)點(diǎn)，提出了頂點(diǎn)采樣不對(duì)稱規(guī)則法來(lái)實(shí)現(xiàn)SPWM，該方法具有不對(duì)稱規(guī)則采樣法失真少和對(duì)稱規(guī)則采樣法采樣次數(shù)少的特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)波形好。該設(shè)計(jì)方案已與廠方合作，運(yùn)用于軌道交通的相關(guān)項(xiàng)目中。

　　與直流電動(dòng)機(jī)相比，交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維護(hù)少，成本低。但交流電動(dòng)機(jī)的控制比直流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜得多。交流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)傳動(dòng)是隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。變壓變頻調(diào)速是目前應(yīng)用廣泛的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法。

　　變壓變頻調(diào)速裝置主要涉及兩個(gè)器件，一是由微處理器組成的數(shù)字控制器；二是由電力電子器件組成的逆變橋。在本設(shè)計(jì)中，數(shù)字控制器采用了Microchip公司近年來(lái)推出的dsPIC30F系列數(shù)字信號(hào)控制器（DSC） ，軟件的創(chuàng)新在于吸取了兩種常用正弦波脈寬調(diào)制方法（即對(duì)稱規(guī)則采樣法和不對(duì)稱規(guī)則采樣法）的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種頂點(diǎn)采樣的不對(duì)稱規(guī)則法，該方法具有不對(duì)稱規(guī)則采樣法失真少和對(duì)稱規(guī)則采樣法采樣次數(shù)少的特點(diǎn)。由該思路寫成軟件經(jīng)調(diào)試后被證明具有采樣次數(shù)少、失真少和諧波少的特點(diǎn)。該設(shè)計(jì)方案已與廠方合作，運(yùn)用于軌道交通的相關(guān)項(xiàng)目中。

　　dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器的特點(diǎn)

　　dsPIC30F系列數(shù)字信號(hào)控制器以PIC16位單片機(jī)為，內(nèi)嵌DSP引擎的dsPIC 數(shù)字信號(hào)控制器（DSC） ，它不僅保持了PIC16位單片機(jī)功能強(qiáng)大的外圍設(shè)備和快速中斷處理能力，又融合了有高速計(jì)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） ，指令執(zhí)行速度可達(dá)30MIPS，內(nèi)部的flashROM及EEPROM容量大。它的數(shù)款面向電動(dòng)機(jī)控制的芯片，內(nèi)部集成了適用于電動(dòng)機(jī)控制的豐富外圍芯片。如多通道的A/D轉(zhuǎn)換器、三相可編程PWM發(fā)生器定時(shí)"計(jì)數(shù)器、電動(dòng)機(jī)編碼器接口、異步通信和CAN總線收發(fā)器等。用其設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制，能方便地組成一個(gè)高性能的嵌入式單芯片解決方案。

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參考文獻(xiàn):

[1]. dsPIC30F datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/dsPIC30F_268682.html.
[2]. Microchip datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/Microchip_1097736.html.