摘 要:介紹μ C/OS-II 操作系統(tǒng)的特點和移植條件;討論C8051F 系列單片機的特點和應(yīng)用;選擇C8051F120 單片機作為移植目標,闡述了μ C/OS-II 操作系統(tǒng)的具體移植過程。

　　1 引言

　　實時操作系統(tǒng)μ C/OS-II 是一種源代碼公開、可移植、可固化、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)。它具有執(zhí)行效率高、占用空間小、可移植性強、實時性能良好和可擴展性等特點。μ C/OS-II 非常適合應(yīng)用在一些小型的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用場合, 在家用電器, 機器人, 醫(yī)療設(shè)備, 工業(yè)控制, 航空器等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

　　目前在我國的工業(yè)控制領(lǐng)域中, 8 位單片機依然有著廣泛的應(yīng)用, 占據(jù)著非常重要的位置。而作為高性能,集成度高,運行速度快的C8051F 系列單片機也越來越受到廣泛的關(guān)注, 并不斷的應(yīng)用于各種場合。同時,將μ C/OS-II 操作系統(tǒng)移植到C8051F 系列單片機上,以其兩者的完美結(jié)合實現(xiàn)更高性能要求的應(yīng)用環(huán)境中就顯得很有必要。

　　2 μ C/OS-II 的移植條件

　　μ C/OS-II 操作系統(tǒng)的大部分源代碼都是用C 語言書寫的,但仍需使用C 語言和匯編語言來完成一些和處理器相關(guān)的操作, 例如讀寫處理器, 寄存器時只能使用匯編語言來實現(xiàn)。因此,μ C/OS-II 操作系統(tǒng)的移植在目標處理器上, 需要從硬件和軟件兩方面來考慮。

　　硬件方面, 目標處理器需滿足以下條件:

　　Ⅰ 處理器的C 編譯器能產(chǎn)生可重入代碼;

　?、?用C 語言可以開, 關(guān)中斷;

　?、?處理器支持中斷,并且能夠產(chǎn)生定時中斷(通常在l0~1000 Hz 之間);

　?、?處理器能夠支持容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧;

　　Ⅴ 處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲到堆?；?a target="_blank">內(nèi)存中的指令。

　　軟件方面, 主要關(guān)注的是一些與處理器相關(guān)的代碼移植,其分布在 OS-CPU.H,OS-CPU-C.C 和OSCPU-A.ASM 這3 個不同的文件中。

　　3 C8051F120 單片機介紹

　　C8051F 系列單片機是由silabs 公司推出的,完全集成的混合信號片上系統(tǒng)芯片, 同時在結(jié)構(gòu)上具有與8051 兼容的CIP-51 內(nèi)核,而指令的讀寫速度上相對于8051 卻有著顯著的提高, 能滿足更高速率要求的工業(yè)實時環(huán)境中。

　　C8051F120 屬于C8051F 系列中的高端產(chǎn)品,具有C8051F 系列單片機一般特性;同時由于其SFR 較多而采用分頁模式, 相對來說具有一定的特殊性。因此這里選擇此款單片機作為系統(tǒng)移植的對象。C8051F120 具有以下特點:

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