基于C語言的RS232串行接口通信實(shí)現(xiàn)
出處:beijin 發(fā)布于:2011-12-06 11:45:06
摘要:串口通信是一種廣泛使用且實(shí)用的通信方式,介紹RS232串行通信的聯(lián)結(jié)方式,研究利用c語言編程實(shí)現(xiàn)RS232串行通信的過程。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,在約定雙方串行通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,運(yùn)用C語言開發(fā)的串行通信軟件,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)線產(chǎn)品測試平臺(tái)和嵌入式EMB主控機(jī)的串行數(shù)據(jù)通信。
0前言
串行通信在通訊領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口已成為計(jì)算機(jī)、外設(shè)、交換機(jī)和許多通訊設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接口。雖然近年來隨著USB口的日趨流行,RS232接口串口作為一種傳統(tǒng)的串口通信口有被取代的趨勢。然而由于它具有較高的性價(jià)比和傳輸?shù)目煽啃寓?。在傳輸速率要求不是很高的情況下,串口通信仍然具有其自身的優(yōu)勢。同時(shí)RS232標(biāo)準(zhǔn)廣泛應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和大型系統(tǒng)中,RS232標(biāo)準(zhǔn)還具有連線簡單、通訊距離長等優(yōu)點(diǎn),本文將著熏介紹串口通信的連接方式以及利用C語言編程實(shí)現(xiàn)串口通訊,以實(shí)際的工程項(xiàng)目應(yīng)用,驗(yàn)證了該通訊方式的可靠性。
1 RS232串行接口
1.1 RS232接口簡介
RS232串行接口屬于個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)及電信應(yīng)用領(lǐng)域中為成功的串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。它被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標(biāo)準(zhǔn),是目前PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用廣泛的一種串行接口嗍。現(xiàn)在的Pc機(jī)一般至少有兩個(gè)串行口COMI和COM2.新一代的汁算機(jī)主要以9引腳的D型接頭接出所有的RS232通信信號(hào)及控制線(有的計(jì)算機(jī)的COM2仍為25引腳)。
1.2 RS232串口引腳說明(見表1)
表1引腳縮寫功能說明

1.3串口連接器的連接方式
串口連接器是兩個(gè)串行接口的連接器,RS232串口存在9針和25針兩種形式,根據(jù)連接的針數(shù),串口通信連接方式主要分為:1)無握手連接方式;2)全握手連接方式;3)循環(huán)握手回送方式。本文開發(fā)的軟件運(yùn)行在全握手連接方式下,該連接方式如表2所示。
表2全握手連接

2 C語言串口通信軟件實(shí)現(xiàn)
2.1測試中的硬件設(shè)備。
2.1.1單機(jī)測試方式
如果單機(jī)僅僅擁有一個(gè)RS232串口,可將RS232連接線的第2引腳(RD)與第3引腳(TD)短路,那么由第3引腳的輸出信號(hào)就會(huì)被發(fā)送到第2引腳而送到同一串行端}1的輸入緩沖區(qū),即可將數(shù)據(jù)讀入,進(jìn)入測試過程。
如果單機(jī)擁有COMl和COM2口兩個(gè)RS232串口,那么請(qǐng)選擇1 3節(jié)表2中的串口連接方式,進(jìn)入測試過程。
2.1.2近距離兩臺(tái)設(shè)備通信測試方式
如果要在兩臺(tái)PC計(jì)算機(jī)之間,一臺(tái)嵌入式系統(tǒng)主控機(jī)和一臺(tái)PC計(jì)算機(jī)之間,或者上位機(jī)和下位機(jī)之間進(jìn)行串口通信,那么請(qǐng)選擇1.3節(jié)表2中的RS232串口方式連接兩臺(tái)設(shè)備,進(jìn)入測試過程。
2.1.3遠(yuǎn)距離兩臺(tái)通信測試方式
RS232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,若不使用Modem,在碼元畸變小于4%的情況下,DTE和DCE通信兩端之間傳輸距離為15 m.若距離較遠(yuǎn),須附加調(diào)制解調(diào)器(Modem)。其連接方式如圖1所示。

圖1 遠(yuǎn)距離串口通信連接方式
2.2 C語言的串口通信軟件實(shí)現(xiàn)
2.2.1串口通信軟件流程圖

圖2數(shù)據(jù)通信的流程圖
2.2.2 C語言函數(shù)具體實(shí)現(xiàn)串口通信軟件過程
由于I/O串行通信口的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于CPU的速度,在查詢工作方式時(shí),CPU長時(shí)間處于等待狀態(tài),其效率非常低,不利于CPU的資源利用。解決這一矛盾的有效辦法是采取中斷的通信方式,即當(dāng)通信口自身準(zhǔn)備就緒時(shí),主動(dòng)提出中斷申請(qǐng),一旦CPU響應(yīng)此申請(qǐng),便暫停執(zhí)行的工作,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)子程序,與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,數(shù)據(jù)交換完成后返回到主程序中的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù),這樣就避免了CPU資源的浪費(fèi)㈨。
為此必須對(duì)異步通信適配器以及中斷控制器進(jìn)行控制。作為系統(tǒng)的外設(shè),異步通信適配器和中斷控制器都有其對(duì)應(yīng)的I/O口地址,所以本文采用C語言函數(shù)庫中的尋址函數(shù)outportb()和函數(shù)inportb()對(duì)上述芯片進(jìn)行直接讀寫操作。其控制包括對(duì)中斷控制器地址的編程,允許IRQ3,IRQ4中斷,同時(shí)置MODEM控制寄存器地址為有效,這樣即可實(shí)現(xiàn)中斷方式的通信。根據(jù)圖2的串口通信流程圖,其具體實(shí)現(xiàn)串口通信的過程如下:
1)初始化串口函數(shù)。
參數(shù)說明:
ComPortAddr 串口端口地址(coMl口是03F8H COM2口是02F8H)
IntVectNum 中斷處理號(hào)(一般選擇0X0b)
Baud 波特率
Data 數(shù)據(jù)位
Stop 停止位
Parity 奇偶校驗(yàn)位
void Init-COM(int ComPortAddr,unsigned char IntVectNum,im Baud,unsigned char Data,unsigned char Stop,unsigned char Parity)
{
unsigned char High,Low;
int f.
comportaddr=ComPortAddr;
intvectnum=IntVectNum;
CharslnBuf=0;Circln=0;CircOut=0;
/*set baud rate設(shè)置波特率*/
f=(Baud/100):
f=1152/t;High=f/256;
Low=f-High*256;
outportb(ComPortAddr+3,0x80);
outportb(ComPortAddr,LOW);
outportb(ComPortAddr+l,High);
/*set data bits,stop bits,and parity設(shè)置數(shù)據(jù)位。停止位。校驗(yàn)*/
Data=(Data-5)|((Stop-1)*4);
if(Parity=2)Data=Data|0x18;
else if(Parity==1)Data=Data|0x8;
outportb(ComPortAddr+3,Data);
/*set MCR(DTR,RTS=0,OUTl,OUT2=1)設(shè)置MODEM控制位*/
outportb(ComPortAddr+4,0xob);
/*set input data ready interrupt mode設(shè)置輸入數(shù)據(jù)中斷模式*/
outportb(ComPortAddr+1,Ox01);
/*set OC interrupt vector設(shè)置中斷源*/
disable ();
OldAsyncInt=getvect(IntVectNum);
setvect(ImVectNum,AsyncInt);
enable ();
/*open interrupt打開中斷*/
maskb=inp(Port8259+1);
if(IntVectNum一0x0c)outport(Port8259+1,maskb&Oxef);/*INT4*/
else outport(Port8259+1,maskb&0xf7);/*INT3*/
}
2)握手信號(hào)控制。
該函數(shù)引入遞歸調(diào)用的方式,很好的解決了以往串口通信過程中,在握手信號(hào)方面選擇發(fā)送指定特定字符(例如"樣")所帶來的誤傳送問題,大大提高了串口通信的成功率。
void wait(char ch)
{
if(ReceiveChar(COM232)==ch)return;//確定對(duì)方已經(jīng)成功接受或者發(fā)送,就返回空
else
{
SendChar(ch);//把接受或者發(fā)送出去的字符重新發(fā)送;
wait(ch); //遞歸調(diào)用,直到對(duì)方確定接受或者發(fā)送成功為止;
)
?。?/FONT>
3)向串行口發(fā)送一個(gè)字符
該函數(shù)的思想是先申請(qǐng)占有中斷,后進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)通信;
int SendChar(unsigned char Char)
{
do
{
printf("send waiting>>>>>>>>>\n"):
//在屏幕上提示用戶正在等待中斷進(jìn)行。
}while((inportb(comportaddr+5)&0x20)==O);//檢查發(fā)送端數(shù)據(jù)線是否準(zhǔn)備好
outportb(comportaddr,Char://發(fā)送數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)
return(Char);//返回發(fā)送完成的字符
}
4)從串行口接受一個(gè)字符
該函數(shù)的思想是先取得中斷控制,后面進(jìn)行接收數(shù)據(jù)通信;
int ReceiveChar(int port)
{
do{
printf("receive waiting>>>>>>>>\n");
∥在屏幕上提示用戶正在等待中斷進(jìn)行。
}
while((inportb(eomportaddr+5)&0x01)==0);//檢查接收端數(shù)據(jù)線是否準(zhǔn)備好
return(inportb(pont);//從接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)取數(shù)據(jù)
}
3 實(shí)例
在企業(yè)產(chǎn)品測試平臺(tái)和嵌入式控制系統(tǒng)之間,約定通信雙方的協(xié)議相同,首先嵌入式EMB主控機(jī)通過串El把控制消息發(fā)送給產(chǎn)品測試平臺(tái),讓產(chǎn)品測試平臺(tái)根據(jù)發(fā)送來的指令進(jìn)行相關(guān)操作:同時(shí)在產(chǎn)品測試平臺(tái)上的測試結(jié)果信息,測試每個(gè)單項(xiàng)目的相關(guān)信息也通過串口傳輸數(shù)據(jù)到嵌入式EMB主控機(jī);嵌入式EMB主控機(jī)把測試相關(guān)的有效信息進(jìn)行整理后,通過網(wǎng)絡(luò)上傳到Server,Server把企業(yè)所有生產(chǎn)線的嵌入式EMB主控機(jī)發(fā)送來的信息進(jìn)行整理和分析,在企業(yè)資源管理系統(tǒng)ERP上共享,讓企業(yè)的管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)視企業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)行情況,大大提高企業(yè)的辦公效率,其整體工作原理圖如圖3所示。

圖3企業(yè)生產(chǎn)整體工作原理圖
4結(jié)論
本文所闡述的RS232串口通信軟件,在具體實(shí)踐中結(jié)合功能需要,綜合考慮復(fù)雜程度、靈活性等因素,選擇了合適的方法,實(shí)現(xiàn)了串口通信過程,同時(shí)在產(chǎn)品測試平臺(tái)和嵌入式控制系統(tǒng)之間,該軟件得到了充分的應(yīng)用,有效地提升了企業(yè)的生產(chǎn)工作效率。
參考文獻(xiàn):
[1]. RS232 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/RS232_585128.html.
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