0 引言

　　隨著現(xiàn)在社會的發(fā)展，人們也日益開始關(guān)注健康事業(yè)的發(fā)展，對醫(yī)學技術(shù)的要求也越來越高。現(xiàn)實中很多病例無法通過現(xiàn)實病例學習，更多的醫(yī)生培養(yǎng)只能通過模擬設(shè)備進行，心電波形模擬波形發(fā)生系統(tǒng)的設(shè)計就是其中一個例子。

　　心電模擬發(fā)生系統(tǒng)使用4種不同頻率的標準心電波形及用于測試的方波、鋸齒波、三角波和正弦波，通過算法擬合出病人的34種異常心電波形(包括成人和兒童的)，各周期波形可采用插入不同的延時子程序來實現(xiàn)。提取醫(yī)院病人的異常心電波形，通過擬合的方法可以模擬和轉(zhuǎn)換除顫后的正常波形，依據(jù)此方法設(shè)計出一個心電信號發(fā)生系統(tǒng)，系統(tǒng)可以采集、模擬任意導聯(lián)心電信號，并將結(jié)果存儲到心電數(shù)據(jù)庫供研究分析使用。設(shè)計出一種用微控制器和波形輸出以及鍵盤轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成的心電模擬波形發(fā)生器。

　　該系統(tǒng)是根據(jù)標準心電圖的有關(guān)原理，利用數(shù)字技術(shù)和軟件仿真相結(jié)合的原理研制而成的，嚴格按照醫(yī)學的相關(guān)規(guī)定，產(chǎn)生的模擬心電波形完全滿足醫(yī)學教學的目的，在各種病人異常心電圖的關(guān)鍵點處達到幾乎逼真的效果。當系統(tǒng)接收到高壓除顫信號以后，根據(jù)系統(tǒng)的預(yù)設(shè)置，將異常心電波形轉(zhuǎn)換成正常的心電波形，這就模擬了正常的高壓除顫過程。該系統(tǒng)可以用于醫(yī)療培訓機構(gòu)，使學員快速掌握心電除顫的原理和方法，省去了很多不必要的麻煩，具有廣闊的市場前景。

1 系統(tǒng)設(shè)計

　　心電模擬波形系統(tǒng)主要以ARM9處理單元為，另外還有高壓除顫采集電路、D／A轉(zhuǎn)換模塊、波形輸出電路、鍵盤接口電路與監(jiān)護儀信號匹配以及應(yīng)用程序的設(shè)計等幾個部分。

　　ARM微處理器是一種高性能、低功耗的32位微處器，它被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。ARM9代表了ARM公司主流的處理器，已經(jīng)在手持電話、機頂盒、數(shù)碼像機、GPS、個人數(shù)字助理以及因特網(wǎng)設(shè)備等方面有了廣泛的應(yīng)用。

　　本系統(tǒng)采用的ARM9嵌入式開發(fā)平臺，主要利用ARM9豐富的I／O資源和快速處理的強大功能。ARM9處理器的主要結(jié)構(gòu)及其特點如下：

　　(1)32 b定點RISC處理器，改進型ARM／Thumb代碼交織，增強性乘法器設(shè)計。支持實時(real-time)調(diào)試。

　　(2)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)SRAM，而且指令和數(shù)據(jù)的存儲器容量可調(diào)。

　　(3)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)高速緩沖器(cache)容量從4 KB～1 MB。

　　(4)設(shè)置保護單元(protcction unit)，非常適合嵌入式應(yīng)用中對存儲器進行分段和保護。

　　(5)采用AMBA AHB總線接口，為外設(shè)提供統(tǒng)一的地址和數(shù)據(jù)總線。

　　(6)支持外部協(xié)處理器，指令和數(shù)據(jù)總線有簡單的握手信令支持。

　　(7)支持標準基本邏輯單元掃描測試方法學，而且支持BIST(built-in-self-test)。

　　(8)支持嵌入式跟蹤宏單元，支持實時跟蹤指令和數(shù)據(jù)。

　　新一代的ARM9處理器通過全新的設(shè)計，采用更多的晶體管，能夠達到高于ARM7處理器兩倍以上的處理能力。這種處理能力的提高是通過增加時鐘頻率和減少指令執(zhí)行周期實現(xiàn)的。

2 硬件電路和原理

　　該部分主要分為ARM9硬件平臺、D／A轉(zhuǎn)換、波形輸出電路、信號的采集以及右腳驅(qū)動電路的共模負反饋電路。系統(tǒng)在ARM9處理單元的控制下，D／A轉(zhuǎn)換電路把波形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量進行輸出。當接收到高壓除顫信號后，處理器就會把異常心電波形采集轉(zhuǎn)換成為正常的心電波形圖。

　　系統(tǒng)硬件連接圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件連接圖

2．1 D／A轉(zhuǎn)換原理

　　心電模擬信號就必須通過采樣量化為數(shù)字量并將其存儲在數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)，供軟件進行分析使用。這個過程必須通過AD轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。有數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量的D／A轉(zhuǎn)換模式：

　　(1)采用D／A轉(zhuǎn)換芯片；

　　(2)采用PWM方式，即脈寬調(diào)制；

　　(3)采用f-v方式，即頻率電壓轉(zhuǎn)換。

　　通過對心電圖信號波形的分析可知，波形變化周期大約是1 s，因此采用頻率電壓轉(zhuǎn)換方式已經(jīng)具備足夠的數(shù)模轉(zhuǎn)換，頻率轉(zhuǎn)換指標也滿足要求，而且該方式所用硬件少，一般都是用軟件來實現(xiàn)的。

　　該部分是系統(tǒng)的，為了實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)對這些電模擬量進行檢測、運算和控制，需要一個模擬量與數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換的過程，即常常需要將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，簡稱D／A轉(zhuǎn)換，完成這種轉(zhuǎn)換的電路為數(shù)模轉(zhuǎn)換器(Digital to Analog Converter，DAC)。

　　為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和信號的要求，D／A轉(zhuǎn)換芯片采用8位并行的DAC0832芯片，由12 V單電源供電，每個DAC有各自獨立的基準輸入。 DAC0832芯片結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

圖2  DAC0832芯片結(jié)構(gòu)框圖

　　芯片內(nèi)有一個8位DAC寄存器，形成兩級緩沖方式，這樣可使DAC在轉(zhuǎn)換輸出前一個數(shù)據(jù)的同時，采集下一個數(shù)據(jù)并送到8位輸入寄存器，以提高D／A的轉(zhuǎn)換速度。更重要的是，能夠在多個轉(zhuǎn)換器分時進行D／A轉(zhuǎn)換時，可以同時輸出模擬信號，使多個轉(zhuǎn)換器并聯(lián)工作，以增加轉(zhuǎn)換位數(shù)，達到提高轉(zhuǎn)換目的?？紤]到要采用三路D／A，如果每一路獨占8個I／O端口，再加上若干控制端口，處理器提供的I／O端口數(shù)遠不能滿足要求。所以計劃采用共用數(shù)據(jù)端口，外接I／O口片選的方式來實現(xiàn)。這樣可以節(jié)約16個I／O口，也滿足了信號輸出同步性的要求。

2．2 信號采集電路

　　根據(jù)除顫高壓發(fā)生器的要求，當有高壓放電信號時，由于高壓除顫信號具有的放電電流具有雙向性，并且是在5ms時間內(nèi)將電壓由12 V直流電壓轉(zhuǎn)換為4 000 V以上的高壓，使電容容量達到較高的程度，所以在安全性能上要充分考慮。

　　由除顫的高壓特性可以知道，除顫高壓發(fā)生器采用單端正激式升壓控制模式，除顫高壓有兩個明顯的特性：

　　(1)變壓比較大，由12 V直接升到4 000 V以上；

　　(2)對充電速度要求也比較高。

　　正激式變換優(yōu)點是電路比較簡單，工作穩(wěn)定，可靠性高，不存在由于電路不平衡造成的偏飽和問題。

2．3 波形輸出電路

　　選擇4個不同心率的正常心電波形作為信號源，模擬輸出Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，aVR，aVL，aVF心電信號。設(shè)探測電極在左上肢(LA)、右上肢(RA)、左下肢(LL)各點的電位分別為VL，VR，VF。

　　標準肢體導聯(lián)關(guān)系式如下：

　　威爾遜中心電端電壓為0，故有：

　　2．4 右腿驅(qū)動電路

　　右腿驅(qū)動電路是將采集到的心電信號進行反向放大，傳到右腿驅(qū)動電極，對共模干擾信號來說這是個負反饋，因此可有效地削弱人體上感應(yīng)的共模干擾信號，以達到較強抑制頻率干擾的目的，采用右腿驅(qū)動，還可以使干擾電壓降到1％以下，能夠很好地達到所要求的效果。

3 系統(tǒng)軟件

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要是在嵌入式Linux硬件平臺的基礎(chǔ)上完成的。系統(tǒng)軟件主要有主程序和產(chǎn)生的各種波形的子程序構(gòu)成以及系統(tǒng)硬件驅(qū)動程序的編寫。主程序主要是對各個子程序的調(diào)用和組織，使整個系統(tǒng)能夠有序運行。驅(qū)動程序是為了能讓系統(tǒng)內(nèi)核和系統(tǒng)之間的接口正常運行的。軟件也配合硬件電路進行心電采集、傳輸和模擬等。

3．1 應(yīng)用程序的設(shè)計界面

　　軟件開發(fā)工作主要涉及界面程序的開發(fā)。界面程序的編寫主要是用Qt來完成的，驅(qū)動主要是用C編寫的。界面設(shè)計是兩種波形同時輸出，反映正常的心電除顫過程。

　　系統(tǒng)的軟件界面設(shè)置框圖如圖3所示。

圖3  軟件界面設(shè)置