基于DSP的光伏電池功率跟蹤算法的研究
出處:cozy 發(fā)布于:2010-07-07 15:52:50
1 引言
傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少,對(duì)環(huán)境造成的危害日益突出,同時(shí)還有20億人得不到正常的能源供應(yīng)。這個(gè)時(shí)候,全世界都把目光投向了可再生能源,希望可再生能源能夠改變?nèi)祟?lèi)的能源結(jié)構(gòu),維持長(zhǎng)遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。太陽(yáng)能以其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)而成為人們重視的焦點(diǎn),越來(lái)越多的國(guó)家開(kāi)始實(shí)行“陽(yáng)光計(jì)劃”,開(kāi)發(fā)太陽(yáng)能資源,尋求經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)力。因此,研究并網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)有著廣闊的前景和意義。限制光伏系統(tǒng)的主要因素有兩點(diǎn):⑴初期投資比較大;⑵太陽(yáng)能光伏電池的轉(zhuǎn)換效率低。目前我們通常使用的光伏電池效率在15%左右,即使世界上技術(shù)的光伏電池在特殊的實(shí)驗(yàn)條件下也只能達(dá)到40%,因此光伏電池功率跟蹤就變得十分重要,所以長(zhǎng)期以來(lái)都是學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)。
2 光伏電池陣列特性分析
2.1 光伏電池的數(shù)學(xué)模型
光伏電池是利用半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)制作而成的。所謂光伏效應(yīng)是指半導(dǎo)體材料吸收光能,由光子激發(fā)出電子—空穴對(duì),經(jīng)過(guò)分離而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象。光伏電池的I-V特性隨日照強(qiáng)度S(W/㎡)和電池溫度t(℃)而變化,即I=f(V,S,t)。根據(jù)電子學(xué)理論,當(dāng)負(fù)載為純電阻時(shí),光伏電池的實(shí)際等效電路如圖1所示。

圖1 光伏電池等效電路
對(duì)應(yīng)的I-V函數(shù)如下:

其中
-二極管結(jié)電流(A),IL-光伏電流(A),I0-反向飽和電流(對(duì)于光伏單元而言,其數(shù)量級(jí)為10-4A),q-電子電荷(1.6×10-19C),K-玻耳茲曼常數(shù)(1.38×10-23J/K),T-溫度(T=t+273K),A-二極管品質(zhì)因子(當(dāng)T=330K時(shí),約為2.80±0.152),Rs-串聯(lián)電阻(為低阻值,小于1Ω),Rsh-并聯(lián)電阻(為高阻值,數(shù)量級(jí)為KΩ)[1]。
2.2 光伏電池輸出的功率點(diǎn)
當(dāng)光伏陣列輸出電壓比較小時(shí),隨著電壓的變化,輸出電流變化很小,光伏陣列類(lèi)似為一個(gè)恒流源;當(dāng)電壓超過(guò)一定的臨界值繼續(xù)上升時(shí),電流急劇下降,此時(shí)的光伏陣列類(lèi)似為一個(gè)恒壓源[2]。光伏陣列的輸出功率則隨著輸出電壓的升高有一個(gè)輸出功率點(diǎn)。功率跟蹤器的作用是在溫度和輻射強(qiáng)度都變化的環(huán)境里,通過(guò)改變光伏陣列所帶的等效負(fù)載,調(diào)節(jié)光伏陣列的工作點(diǎn),使光伏陣列工作在輸出功率點(diǎn)。

圖2 光伏電池電壓/電流曲線和電壓/功率曲線
3 功率跟蹤控制算法
目前,常用的功率跟蹤方法有恒定電壓跟蹤法、擾動(dòng)觀察法和電導(dǎo)增量法。其中,電導(dǎo)增量法的跟蹤準(zhǔn)確性,在環(huán)境快速變化的情況下具有良好的跟蹤性能,因此被廣泛采用。電導(dǎo)增量法是通過(guò)比較光伏電池陣列的瞬時(shí)導(dǎo)抗與導(dǎo)抗變化量的方法來(lái)完成功率點(diǎn)的跟蹤。
達(dá)到功率點(diǎn)的條件,即當(dāng)輸出電導(dǎo)的變化量等于輸出電導(dǎo)的負(fù)值時(shí),光伏電池陣列工作于功率點(diǎn)。在輻射強(qiáng)度和溫度變化時(shí),光伏電池陣列的輸出電壓能平穩(wěn)追隨環(huán)境的變化,且輸出電壓波動(dòng)小[3]。
電導(dǎo)增量法通過(guò)設(shè)定一些很小的變化閾值,使光伏電池陣列穩(wěn)定在功率點(diǎn)的鄰域內(nèi),而不是圍繞著功率點(diǎn)前后波動(dòng)。當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí),從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到另外一個(gè)穩(wěn)態(tài)時(shí),電導(dǎo)增量法根據(jù)電流的變化就能夠做出正確的判斷,而不會(huì)像擾動(dòng)觀察那樣出現(xiàn)誤判斷。
圖3中的U(k)、I(k)是檢測(cè)到的光伏電池陣列當(dāng)前電壓、電流值,U(k-1)、I(k-1)是上一周期的電壓、電流采樣值。

圖3 電導(dǎo)增量法的控制流程圖
光伏電池陣列與Boost電路相接時(shí),假設(shè)外部負(fù)載仍為純電阻負(fù)載,并忽略Boost電路本身阻抗的情況下,根據(jù)Boost電路的阻抗變換關(guān)系,容易得出Boost電路的等效輸入阻抗為Req=(1-D)2R。 D為Boost電路的開(kāi)關(guān)占空比,R為電阻性負(fù)載的阻抗。

圖4 Boost電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
對(duì)光伏電池陣列進(jìn)行功率跟蹤過(guò)程中,工作電壓的控制是通過(guò)Boost升壓電路完成的。當(dāng)占空比D越大時(shí),Boost電路的輸入阻抗就越小,占空比D越小時(shí),Boost電路的輸入阻抗就越大。通過(guò)改變Boost電路的占空比D,使其等效輸入阻抗與光伏輸出阻抗相匹配,實(shí)現(xiàn)光伏電池的功率輸出,這是采用Boost電路能夠?qū)崿F(xiàn)功率跟蹤的理論依據(jù)。對(duì)于Boost電路的工作原理,本文不再贅述。
4 功率跟蹤時(shí)的問(wèn)題
采用電導(dǎo)增量法進(jìn)行功率跟蹤過(guò)程中,通過(guò)調(diào)節(jié)Boost電路的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)光伏電池陣列的工作點(diǎn)電壓的控制,從而達(dá)到功率的跟蹤。然而通過(guò)光伏電池的電壓/電流曲線和電壓/功率曲線可以看出,工作在恒壓源區(qū)和恒流源區(qū)是改變相同步長(zhǎng)的工作電壓對(duì)光伏電池的輸出功率改變是不同的。在恒流源區(qū)內(nèi),輸出電流對(duì)工作電壓的改變敏感度很低,而在恒壓源區(qū)對(duì)電流的影響卻是非常明顯。為了能夠更快、更的追蹤到光伏電池的功率輸出的工作電壓電流,需要對(duì)跟蹤的方法進(jìn)行改進(jìn)。
5 改進(jìn)方法
根據(jù)相同工作電壓變化量在恒壓源區(qū)和恒流源區(qū)的不同影響效果,對(duì)兩個(gè)區(qū)內(nèi)電壓變化的步長(zhǎng)作適當(dāng)調(diào)整,提高功率跟蹤的效率。經(jīng)過(guò)測(cè)試,通常使用的光伏電池的功率點(diǎn)電壓一般為其開(kāi)路電壓的(0.75-0.85)倍,所以恒流源區(qū)與恒壓源區(qū)電壓范圍的比例關(guān)系大概是4:1。如果判斷出當(dāng)前光伏電池陣列工作于恒壓源區(qū)時(shí),其工作電壓肯定大于功率點(diǎn)電壓,要朝著減小工作電壓的方向變化,取它的電壓變化步長(zhǎng)為△V;反之,如果判斷出當(dāng)前光伏電池陣列工作于恒流源區(qū)時(shí),其工作電壓肯定小于功率點(diǎn)電壓,要朝著增大工作電壓的方向變化。為了提高跟蹤速度,取它的電壓變化步長(zhǎng)為4△V。
為了提高功率跟蹤的,在一定的溫度和光照強(qiáng)度時(shí),當(dāng)光伏電池的輸出功率與當(dāng)前條件下所能達(dá)到的功率接近到一定程度時(shí),對(duì)它的跟蹤步長(zhǎng)△V進(jìn)行調(diào)制,將△V適當(dāng)變小,使其更的跟蹤功率。在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中,光照強(qiáng)度突然發(fā)生變化瞬間,光伏電池兩端的工作電壓不會(huì)發(fā)生明顯變化,相反,光伏電池的輸出電流會(huì)發(fā)生瞬間的明顯變化。根據(jù)這一特點(diǎn)來(lái)判斷△V應(yīng)采用大步長(zhǎng)值△V2還是小步長(zhǎng)值△V1。在系統(tǒng)控制參數(shù)的設(shè)計(jì)時(shí),需要根據(jù)具體的光伏電池參數(shù),來(lái)確定工作電流的變化量 的值作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。改進(jìn)后的電導(dǎo)增量法流程圖如圖5所示。

圖5 改進(jìn)后的電導(dǎo)增量法流程
6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由實(shí)驗(yàn)波形很容易看出,采用改進(jìn)后的電導(dǎo)增量算法的光伏系統(tǒng),在光照強(qiáng)度很穩(wěn)定時(shí),直流母線電壓的波動(dòng)非常?。划?dāng)光照強(qiáng)度突然變化時(shí),直流母線上的電壓也非常穩(wěn)定,電流迅速增大,保證光伏電池始終做的輸出。

圖6 光強(qiáng)突變時(shí)的母線電流和電壓
7 結(jié)語(yǔ)
利用TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)控制器作為主要控制芯片,采用改進(jìn)的MPPT控制方式,該系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和跟蹤,具有跟蹤光伏電池陣列功率點(diǎn)的功能,提高了系統(tǒng)的效率,充分利用了能源。
參考文獻(xiàn):
[1]. TMS320LF2407 datasheet http://www.hbjingang.com/datasheet/TMS320LF2407_309787.html.
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