美國國家儀器有限公司（National Instruments，簡稱NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺用于設(shè)計機器人和自主控制系統(tǒng)。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機器人傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快地將設(shè)想付諸實現(xiàn)，對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署，并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預(yù)制機器人平臺，達到軟件的靈活性。

　　“通常制造一個新的機器人需要從頭做起。如果沒有軟件標(biāo)準(zhǔn)，代碼重復(fù)利用和共享的機會就很少，”O(jiān)lin學(xué)院教授，iRobot公司前工程副總監(jiān)Dave Barrett博士說到，“我們需要一個工業(yè)級的、有強大支持的軟件開發(fā)系統(tǒng)來制造具有感知系統(tǒng)，并且能夠進行決策規(guī)劃和執(zhí)行控制的自主移動機器人。我用了15年尋求的機器人編程語言，LabVIEW實現(xiàn)了我的夢想。”

　　基于開放的圖形化系統(tǒng)設(shè)計（GSD）平臺，LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語言中導(dǎo)入代碼，并利用內(nèi)置驅(qū)動程序與多種傳感器（如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS）進行通信，從而大幅度縮短開發(fā)時間，利于工程師和科學(xué)家集中精力開發(fā)他們自己的算法和智能控制IP。此外，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現(xiàn)的機器人IP，用于避障、動力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機器人選擇路徑。

　　“在過去23年里，LabVIEW開發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。”NI軟件產(chǎn)品營銷副總監(jiān)John Pasquarette 說，“LabVIEW從初用于自動化測試的數(shù)據(jù)采集和儀器控制工具，已經(jīng)發(fā)展成為一個強大的嵌入式機電一體化設(shè)計平臺。工程師和科學(xué)家如今在統(tǒng)一的LabVIEW開發(fā)環(huán)境中，就能將應(yīng)用開發(fā)快速部署到實時嵌入式硬件，從而能夠快速設(shè)計復(fù)雜精密的控制系統(tǒng)?！?/P>

　　LabVIEW Robotics 2009可以針對以下應(yīng)用進行設(shè)計和原型開發(fā)：

　　–自主和半自主地面車輛

　　–救援機器人

　　–個人和服務(wù)機器人

　　–醫(yī)療機器人

　　–學(xué)術(shù)和研究機器人

　　–農(nóng)業(yè)和采礦系統(tǒng)

　　LabVIEW Robotics 2009與NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設(shè)備結(jié)合使用，可以提供一個用于設(shè)計機器人控制系統(tǒng)的完整開發(fā)平臺。該可重配置I/O（RIO）架構(gòu)包括實時處理器、FPGA和一系列I/O（包括模擬、數(shù)字、運動和通信I/O）。通過把現(xiàn)成可用的傳感器與CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，工程師和科學(xué)家能夠?qū)?fù)雜的機器人應(yīng)用進行快速原型設(shè)計開發(fā)。