在電氣近期制系統(tǒng)中，具有多種形式的“地”，歸納起來(lái)我覺(jué)得主要有如下幾種：  

　?。?）信號(hào)地：是輸入端信號(hào)元件一傳感器的地。

　?。?）交流地：交流供電電源的N線，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。

　?。?）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過(guò)專門(mén)的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。

　?。?）保護(hù)地：一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)各內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地，用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)各漏電。

　　為了抑制疊加在電源及輸入、輸出端的干擾，應(yīng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1MHZ時(shí)，可用一點(diǎn)接地；高于10MHZ時(shí)，采用多點(diǎn)接地；在1MHZ~10MHZ之間采用發(fā)種接地則視實(shí)際情況而定。因此，各類控制器組成的控制系統(tǒng)常采用一點(diǎn)接地，接地導(dǎo)線截面積不小于2mm，接地電阻不大于100Ω，接地線是專用地線，若達(dá)不到這種要求，也可采用公共接地方式，禁止采用與其他設(shè)各串聯(lián)接地的方式。

　　交流電源在傳輸時(shí)，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上，會(huì)有幾毫伏、甚至幾伏的電壓，而低電平信號(hào)傳輸要求沿路電平為零。為防止交流電對(duì)低電平信號(hào)的干擾，在直流信號(hào)的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽；不允許信號(hào)源與交流電共用一根地線；各個(gè)接地點(diǎn)可以通過(guò)接地銅片連接到一起。

　　屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號(hào)地及其它地扭在一起，只能各自獨(dú)止的接到接地銅片上。為減少信號(hào)的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對(duì)于電場(chǎng)屏蔽的分布電容問(wèn)題，通過(guò)將屏蔽地接入大地即可解決。而對(duì)于純防磁的部位，例如強(qiáng)磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場(chǎng)耦合，可采用高導(dǎo)磁材料作為外罩，將外罩接入大地來(lái)進(jìn)行屏蔽。