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FPGA異步FIFO設(shè)計中的問題與解決辦法

出處:21IC中國電子網(wǎng) 發(fā)布于:2009-09-18 11:32:31

  隨著數(shù)字電子系統(tǒng)設(shè)計規(guī)模的擴(kuò)大,一些實際應(yīng)用系統(tǒng)中往往含有多個時鐘,數(shù)據(jù)不可避免地要在不同的時鐘域之間傳遞。如何在異步時鐘之間傳輸數(shù)據(jù),是數(shù)據(jù)傳輸中一個至關(guān)重要的問題,而采用FIFO正是解決這一問題的有效方法。異步FIFO是一種在電子系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用的器件,多數(shù)情況下它都是以一個獨立芯片的方式在系統(tǒng)中應(yīng)用。本文介紹一種充分利用FPGA內(nèi)部的RAM資源,在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)異步FIFO模塊的設(shè)計方法。這種異步FIFO比外部FIFO 芯片更能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  1 FIFO的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

  FIFO(First In First Out)是一種采用環(huán)形存儲結(jié)構(gòu)的先進(jìn)先出存儲器。其使用一個雙端口存儲器存放數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)發(fā)送方在一端寫入數(shù)據(jù),接收方在另一端讀出數(shù)據(jù),能夠協(xié)調(diào)好兩個時鐘域的工作,滿足高時鐘頻率的要求。FIFO在FPGA設(shè)計中主要用來緩沖數(shù)據(jù)和隔離時鐘或相位差異。訪問FIFO時不需要地址線,只需要數(shù)據(jù)線和讀寫控制信號線,且數(shù)據(jù)地址由內(nèi)部讀寫指針自動加1完成,因此利用FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩存具有接口簡單、讀寫方便的優(yōu)點。

  根據(jù)FIFO的工作時鐘,可將FIFO分為同步FIFO和異步FIFO。同步FIFO是指讀時鐘和寫時鐘為同一個時鐘,在時鐘沿來臨時同時進(jìn)行讀寫操作;異步FIFO是指讀寫時鐘不是同一個時鐘,而是相互獨立的。實際上,工作在同一時鐘的FIFO很少用到,多數(shù)都是讀寫時鐘獨立的異步FIFO。本文設(shè)計的異步FIFO位寬為8,深度(即FIFO可以存儲8位數(shù)據(jù)的個數(shù))為1 024。異步FIFO的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  雙端口RAM存儲器具有獨立的讀寫端口。如果用一個單端口RAM存儲器實現(xiàn)異步FIFO,還應(yīng)該包含一個仲裁器來保證同一時刻只能有一種操作(讀或?qū)懖僮?。本文選擇的雙端口RAM并不一定是真正的雙端口,只要有獨立的讀寫端口即可。讀寫控制邏輯由加法計數(shù)器構(gòu)成,實現(xiàn)讀寫地址的自動加1功能。空/滿標(biāo)志位的產(chǎn)生邏輯給系統(tǒng)提供空(empty)和滿(full)信號。

  2 異步FIFO設(shè)計中的問題與解決辦法

  2.1 亞穩(wěn)態(tài)問題

  在含有觸發(fā)器的電路中往往會出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)問題。亞穩(wěn)態(tài)會使異步FIFO的讀寫地址發(fā)生錯誤,產(chǎn)生誤讀或者誤寫。為此異步FIFO設(shè)計中亞穩(wěn)態(tài)問題也是一個比較重要的問題。亞穩(wěn)態(tài)不可能完全消除,只能使其出現(xiàn)的概率降到。主要有2種方法來降低亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的概率:

 ?、俨捎糜|發(fā)器冗余方式。即采用多個觸發(fā)器級聯(lián)的方式,使本來出現(xiàn)概率為P的亞穩(wěn)態(tài),其出現(xiàn)概率降低到P2,但這種方式會導(dǎo)致延時增加。

  ②使用格雷碼。格雷碼的相臨碼元之間只有一位發(fā)生變化,這就大大地降低了亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的概率。本文采用格雷碼方式。

  2.2 空/滿標(biāo)志位的判斷

  為保證數(shù)據(jù)的正確寫入和讀出,不發(fā)生寫滿和讀空操作,怎樣判斷空/滿標(biāo)志位的產(chǎn)生就成為異步FIFO設(shè)計的問題。異步FIFO是環(huán)形存儲的,當(dāng)讀寫地址指針相等時,意味著空標(biāo)志位或者滿標(biāo)志位的產(chǎn)生。但是卻不能確定是寫滿還是讀空狀態(tài)。為解決這一問題,本文將轉(zhuǎn)換為格雷碼后的讀寫地址指針分別經(jīng)過檢測和計數(shù)器。每當(dāng)讀寫指針遍歷一圈(當(dāng)讀寫地址指針指向雙端口RAM的一個地址)時,寫計數(shù)i加1,讀計數(shù)j加1。這樣寫滿狀態(tài)和讀空狀態(tài)的判斷就需要同時滿足兩個條件。下面分別給出寫滿和讀空狀態(tài)的判斷。

 ?、賹憹M狀態(tài)的判別:當(dāng)讀地址指針等于寫地址指針,并且i>j時,產(chǎn)生滿標(biāo)志。

 ?、谧x空狀態(tài)的判別:當(dāng)寫地址指針等于讀地址指針,并且i=j時,產(chǎn)生空標(biāo)志。

  由于空/滿標(biāo)志位產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)圖對稱,故本文只給出滿標(biāo)志位產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)圖,如圖2所示。其中,主數(shù)i為寫地址指針遍歷的圈數(shù),計數(shù)j為讀地址指針遍歷的圈數(shù)。

  從圖2中可看出,地址指針轉(zhuǎn)換為格雷碼后,經(jīng)過檢測和計數(shù)環(huán)節(jié),將讀寫地址和讀寫指針遍歷的圈數(shù)分別送入比較器進(jìn)行比較,從而準(zhǔn)確地產(chǎn)生滿標(biāo)志位。

  3 FPGA內(nèi)部軟異步FIFO設(shè)計

  本設(shè)計中FPGA采用的是Xilinx Spartan3系列中的XC3S400PQ208。內(nèi)部有56 Kb的分布式RAM和288 Kb的RAM,以及4個DCM(數(shù)字時鐘管理器)單元,為系統(tǒng)提供獨立的讀寫時鐘頻率。可以利用這些資源在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)異步FIFO模塊。本文采用 VHDL語言對雙端口RAM的讀寫操作進(jìn)行編程,實現(xiàn)FPGA內(nèi)部軟FIFO的設(shè)計。部分讀寫雙端口RAM和空/滿標(biāo)志位的判斷源程序如下:


  4 系統(tǒng)仿真

  如果系統(tǒng)的讀時鐘頻率大于寫時鐘頻率,就有可能出現(xiàn)讀空的情況;如果系統(tǒng)的寫時鐘頻率大于讀時鐘頻率,就可能出現(xiàn)寫滿的情況。在實際系統(tǒng)中,一般都設(shè)置寫時鐘頻率大于讀時鐘頻率,故本文只考慮后一種情況。

  本系統(tǒng)采用QuartusIl8.1對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,由于系統(tǒng)深度較大,所以設(shè)定仿真時間為100 μs。系統(tǒng)剛上電時,雙端口RAM中暫時沒有數(shù)據(jù),此時系統(tǒng)處于讀空狀態(tài),empty變?yōu)楦唠娖?,full保持低電平,如圖3所示。隨著RAM中數(shù)據(jù)的不斷寫入,系統(tǒng)進(jìn)入寫滿狀態(tài),此時full變?yōu)楦唠娖剑鴈mpty變?yōu)榈碗娖?,如圖4所示。

  


  結(jié) 語

  本文根據(jù)異步FIFO設(shè)計的難點和要點,提出了具體的解決方案。在空/滿標(biāo)志位產(chǎn)生條件的判斷上提出了“檢測+計數(shù)器”的新思路,使系統(tǒng)設(shè)計方便實用,并采用格雷碼方式降低了亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的概率。通過驗證,這種方法在有效判斷空/滿標(biāo)志位方面有很大的優(yōu)勢。

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